四手联弹

摘要： 四手联弹和双钢琴的演奏形式起源于国外且历史渊源久远,属于钢琴演奏中重要的表演形式。其对于高校的钢琴教学有较大的影响,不仅能够激发学生的演奏兴趣,调动学生练琴的积极性,还可以使学生在演奏配合中学习声部、音乐层次及和声知识等。因此,为提高钢琴教学效率,高校在钢琴教学中逐步增加了这两种演奏方式。一、演奏形式分析(一)四手联弹四手联弹,顾名思义,即四只手一起演奏。它是指两个人在同一架钢琴上共同演奏一首曲目。

摘要： 《匈牙利舞曲第五号》是浪漫主义时期的伟大作曲家勃拉姆斯结合吉普赛民间音乐与匈牙利民间音乐创作而成。笔者选取原始的四手联弹版本,首先通过对四手联弹的发展历史、作曲家简介两部分进行演奏形式的阐述与作曲家创作风格形成背景介绍;其次通过对曲式分析以及演奏分析,细致研究了作品的整体框架,以及每一部分的音乐表现与演奏特点,从多个维度对这首作品进行艺术研究与分析。

摘要： 19世纪末20世纪初,法国正值动荡不安的年代,著名作曲家、音乐教育家及印象派作曲家杰出代表人之一——莫里斯·拉威尔,于1875年出生在法国与西班牙接壤的小镇。由于生活环境的特殊性,加之其母是西班牙人,拉威尔从小就受到了两国文化的熏陶,这在其音乐创作中也有所体现。拉威尔创作早期主要受到了德彪西的革新思想及世纪末音乐思想的影响,此时创作的作品大多体现了印象派风格;其后受到了萨蒂、夏布里埃等人的影响,开始追求更为清晰、明确的音乐表达。作为印象派杰出的作曲家,拉威尔在追求自由乐思和丰富音响色彩表达的同时,严守着古典主义严格的形式和艺术规则。

摘要： 《彩云追月》是我国著名的民族音乐,旋律舒缓优美,意境静谧深沉。这首名曲历史久远,是1932年仁光、聂耳共同创作的管弦乐,1975年王建中将其重新改编为钢琴独奏,2008年罗小平将其改编为四手联弹。四手联弹拥有极高的教学和演奏价值,通过大量的文献检索和阅读发现《彩云追月》四手联弹版本的演奏分析极少。基于此,文章结合四手联弹版本的作曲家生平、创作背景和结构分析,系统阐述其演奏方法和实践价值,以期在实践中展现《彩云追月》不同的艺术形象和意境美,在理论上丰富《彩云追月》四手联弹版本的文字分析和理论支撑,加大对中国音乐的开发力度,激发弹奏者对中国曲的热情,增强教学课堂的趣味性,增强学生的民族自信。

摘要： 《洋娃娃组曲》是法国作曲家福雷创作的钢琴四手联弹组曲,也是他的代表性曲目之一。作为一部记录了一位小女孩点滴生活细节的作品,《洋娃娃套曲》充满着天真烂漫的童趣与天马行空的想象力。同时,这部作品也充分展现了福雷钢琴音乐创作的艺术特色——浪漫优雅的旋律线条、精致细腻的和声语言以及短小精悍的篇幅规模。在大量作曲家均以创作浓墨重彩、厚重磅礴的交响音乐及歌剧为己任的十九世纪末期,福雷始终坚持着他对钢琴音乐的审美格调与创作理念,并凭借自己独树一帜的风格成为法国音乐美学的代言人。

摘要： 伟大的奥地利作曲家、键盘演奏家沃尔夫冈·阿玛台乌斯·莫扎特在短暂的一生中给我们留下了大量音乐作品,他的钢琴音乐在西方钢琴艺术史上占有重要地位,其钢琴作品涉及较多体裁,其中四手联弹在钢琴作品中占有特殊的地位。《D大调奏鸣曲》(K381)是莫扎特四手联弹作品中非常杰出的一首,本文对该作品的曲式结构、和声、旋律等方面进行初步分析,并从触键、力度、节奏、踏板等几个方面梳理了演奏该作品的演奏要点,对两位演奏者如何默契的配合提出了一些建议。

摘要： 毫无疑问,作为作曲家的克劳德·德彪西在音乐史上留下了浓墨重彩的一笔。然而,从笔者的上一篇文章《随想德彪西:〈德彪西论音乐—反"音乐行家"的人〉译后感》①中,我们已得知这位大名鼎鼎的法国人还有着非比寻常的文学造诣,并且作为音乐评论家出现在各大主流刊物上。那么他还有什么其他"身份"呢?今天,我们就来聊一聊钢琴家德彪西。钢琴作品是德彪西创作生涯中最重要的成就之一,甚至可以说没有"之一"。在他生前完成的264首各类作品中,仅钢琴独奏、四手联弹及双钢琴作品就有102首,将近占总曲目量的百分之四十。

摘要： 在少儿钢琴教育中,四手联弹一直存在,但并未得到相应之重视,那么这种传统的钢琴演奏方式在钢琴教育领域有何作用,现代钢琴教育中对这种形式的演奏的应用情况如何?这是本文探讨之中心。促进四手联弹在少儿钢琴教育中的普及有利于提高学习兴趣,辅助钢琴演奏。

摘要： 四手联弹作为一种非常重要的钢琴表演形式,至今已经有非常悠久的发展历史,并且四手联弹作为一种有效的钢琴教学方式得到了师生的喜爱与认可。高师院校学生的钢琴基础相对较弱,这给高师院校的钢琴教师增加了很大的教学负担。而四手联弹对提升钢琴教学效果有重要的作用,基于此,本文首先针对四手联弹对高师钢琴教学的重要意义展开了具体分析,进而阐述了高师钢琴四手联弹教学中的注意事项。

摘要： 合奏课为音乐表演键盘方向学生的必修课程,有多种形式的室内乐合奏,其中,四手联弹是最常见的以实践、合作为基础的一种演奏形式.对四手联弹的演奏与教学过程进行了较为翔实的总结,阐述了四手联弹在钢琴演奏与教学中的重要地位.

摘要： 本发明涉及一种四自由度混联式微创手术机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是：一种四自由度混联式微创手术机械手，其特征在于：该机械手包括可转动地定位动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间以驱动手术模块运动的两个分支机构。

摘要： 本发明属于不对称催化合成技术领域，具体公开了一种铜不对称催化构建手性四取代环(二氢茚环或者四氢萘环)外α‑羟基联烯酸酯的方法。使用铜/手性噁唑啉体系催化芳炔醛或芳炔酮与重氮化合物经过分子间、分子内串联环化反应，合成光学纯的含有中心手性和轴手性四取代环(二氢茚环或者四氢萘环)外α‑羟基联烯酸酯的方法，其中对映选择性高达97％ee，非对映选择性高达>19:1dr。本发明方法的优点有：反应条件简单温和、底物适用范围广、产率高、对映选择性和非对映选择性好。

摘要： 本发明涉及一种四自由度混联式微创手术机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是：一种四自由度混联式微创手术机械手，其特征在于：该机械手包括可转动地定位动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间以驱动手术模块运动的两个分支机构。

摘要： 本发明公开的一种森林灭火弹控制部件联调联试系统，属于仿真测试领域。本发明包括仿真程序控制模块、控制部件模块、环境模拟设备模块。本发明通过合理设置相应模块，能够实现对试验环境的模拟；搭建卫星定位装置闭环测试的导航探测系统，模拟实际飞行中卫星数据的导航探测过程；搭建主要由弹道解算模型、数据采集模块、数据解算模块、数据交互模块组成的闭环飞行测试系统，能在试验环境下完成对该型弹控制部件性能的准确测试。本发明具有可操作性、互换性、集成度高、测试周期短、低成本等优点。

摘要： 本发明提供了II型弹条四工位机械手，II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置。所述电控箱采用进空数控系统控制整台机械装置。Ⅱ型弹条复式四工位机械手是能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件，使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序，使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。

摘要： 本发明涉及一种多联四杆机构的设计方法和多联四杆机构，其中，多联四杆机构的设计方法包括确定与多联四杆机构相关的待优化点并根据待优化点建立设计变量矩阵S，以及设定目标参数，确定目标参数的最优解，并且根据目标参数的最优解计算设计变量矩阵S的最优解。多联四杆机构是采用上述多联四杆机构的设计方法进行设计而得到的。本发明选取多联四杆机构中的待优化点来进行计算，可以大大减少多联四杆机构的设计过程中耗费的人力物力，提高多联四杆机构的设计效率，并且通过设置更换的目标参数，可实现根据不同的设计目标对多联四杆机构进行设计，对降低多联四杆机构的设计成本、提高多联四杆机构的工作性能有显著意义。

摘要： 本发明公开了一种基于钯催化体系下手性四取代联烯酸类化合物的制备方法，即通过三级炔丙醇与一氧化碳和水，在钯催化剂、手性双膦配体、有机磷酸和有机添加剂的作用下，在有机溶剂中反应，一步直接构建含有轴手性的高光学活性联烯酸类化合物，理论产率可达100％。本发明方法操作简单，原料和试剂易得，反应条件温和，底物普适性广，官能团兼容性好，反应具有很高对映选择性(77％～96％ee)，反应同时很好的兼容含有复杂的天然产物或药物分子骨架的底物。本发明得到的高光学活性联烯酸类化合物，可作为重要的中间体用于构筑含有四取代手性季碳中心的γ‑丁内酯类化合物、四取代联烯醇、四取代联烯醛、四取代联烯酮、四取代联烯酰胺等化合物。

摘要： 本实用新型涉及一种四自由度混联式微创手术机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是：一种四自由度混联式微创手术机械手，其特征在于：该机械手包括可转动地定位动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间以驱动手术模块运动的两个分支机构。

摘要： 一种四自由度串并混联的混凝土自动喷涂机械手,属于机械工程领域。该系统由3‑RPS并联机构、夹持器、定平台转轴等构成。自动喷涂机械手使用3‑RPS并联机构作为主体结构，3‑RPS并联机构拥有两个转动和一个平动三个自由度，两个转动自由度使机构的动平台可以夹持喷枪完成上下摆动和回转运动。3‑RPS并联机构的定平台与动平台上分别设置夹持器，在喷涂过程中夹持器能够夹紧喷枪与管道。3‑RPS并联机构的动平台转角无法满足喷枪向上摆动90°的需求，在其定平台上设置转轴，并联机构的转动角度与定平台转轴的转动角度使喷枪向上摆动角度可达90°。

摘要： 本实用新型公开了一种适用于四手联弹的钢琴琴凳，属于乐器演奏辅助装置技术领域，它包括凳架；凳架顶部安装有固定板，固定板上放置有坐垫，固定板上还安装有伸缩架；伸缩架底部滑轮可沿固定板内的导向槽滑动，且伸缩架顶部安装有顶板；伸缩架可由开关进行控制，本实用新型结构简单，受力支撑合理，操作便捷，可以满足两个不同身高的练习者进行四手联弹。