四度空间

摘要： 写好一篇记叙文,决定因素很多,如语言、视角、情节、悬念、主题、节奏、细节、情感等。如果合并同类,择取重点,我们要注意四个“度”,即记叙文的角度、温度、广度、深度。“三度空间”,原为绘画术语,即由长度(左右)、高度(上下)、深度(纵深)三个因素构成的立体空间。为真实再现物象,绘画必须在平面上综合表现出“三度空间”的立体和纵深效果。一篇精彩的记叙文,也需要几个“度”的有机结合。

摘要： 20世纪60年代周廷儒先生将研究方向转向我国新生代古地理,即自然环境及气候演化的研究,探索6500万年以来我国自然环境及气候演化的过程,为我国自然环境和气候演化的研究奠定了坚实的基础,并为探索今后在人为因素明显增加情况下的自然环境及气候演化提供了背景及可借鉴的研究方法,为我国地学领域开辟了新的研究方向。此外,还培养一些环境及气候演化的人才,促进了相关学科的创建与发展。

摘要： 面对2020年初爆发的新冠肺炎疫情,湖北之声坚决贯彻落实党中央、国务院和湖北省委省政府的各项决策部署,以高度的责任感和使命感不断加强舆论引导,积极发挥主流媒体的责任与担当,通过翔实、创新的融媒体报道,在多平台打造了一系列"爆款"产品,在守正中创新,在创新中守正,守住了主阵地.经过这次大考,湖北之声也再次凝聚起了公信力与权威性,也促进频道在进一步推动媒体融合走向新的里程,迈向新的高度.

摘要： 音乐审美不仅应当从内容、形式的视角来引导学生理解音乐,更应当从音乐的思想、情感以及文化等方面引导学生感受、体验.在小学音乐教学中,通过视听主导、思维主导、想象主导以及生命主导,打造音乐审美的"四度空间",深化学生的审美感知、审美理解、审美体验和审美创造.

摘要： 开播20多年来,郑州《百姓热线》节目深入人心的秘诀是什么?城市新闻广播在当今时代又应该怎样因地制宜,发展出适合自身的运作方式?郑州新闻广播致力于打造温度、力度、浓度、百度的四度空间,融合新闻爆料、互帮互助、舆论监督、情绪表达四项功能。

摘要： 2020年以来,新疆哈密市委组织部、老干部局统筹做好常态化疫情防控和老干部工作,努力构建思想引领有高度、融入社区有深度、发挥作用有广度、精准服务有温度的"四度空间"管理机制,推动老干部工作更好融入全市社会治理体系和治理能力现代化进程。加强党建,思想引领有高度。

摘要： 前不久,北塔将他刚出版的诗集《巨蟒紧抱街衢——北京诗选》相赠于我。翻开《巨蟒紧抱街衢——北京诗选》,在北塔的诗中行走,我仿佛进入了“四度空间”……这里所说的“四度空间”,指的是这本诗集蕴含的高度、广度、深度和温度。■高度:废墟之上矗立的精神之塔北塔《北京诗选》的高度,在于他为现代主义诗学视域中的中国当代都市诗歌书写提供了一个样本。

摘要： 刘艳:《上海舞男》是我个人比较喜欢的一部长篇小说,此前也曾经写过专门的文章来研究您这部小说的叙事结构和叙事艺术。而在目前可见的《上海舞男》的评论文章中,我很欣赏范迁的《五度空间的上海霓裳曲:评严歌苓〈舞男〉》。他文章中提到,有次跟您吃老酒,酒至半酣,说起小说的三度空间和四度空间构成。他说:严歌苓说作为一个小说家,理顺三度空间和四度空间是最起码的,否则就要回炉去了。他还说:其实,好的小说还有五度空间,甚至六度空间,那怎么办?

摘要： 关注个性,关注差异,是我们北竹岛小学健康课堂孜孜以求的目标。为了让我校健康课堂更具实效地培养学生语文高阶思维,我们以健康课堂"四度空间"(参与度、自主度、互动度、有效度)为主线,以翻转课堂的"三剑客"(课前微视频、课前自主学习任务单、课堂学习任务书)为推手,致力于开展培养高阶思维的教、学、评综合性探讨,让健康课堂焕发出别样的精彩。

摘要： 本发明公开了一种四自由度空间至六自由度空间的三维坐标传递方法，属于空间测量领域；包括测量场点在四自由度空间坐标系中的三维坐标、四自由度空间坐标系纵轴旋转角度θh、参考运动坐标系原点与四自由度空间坐标原点连线的长度及其与纵轴的夹角；通过坐标传递矩阵，将场点坐标从四自由度空间传递至参考运动坐标系；根据参考运动坐标系纵轴旋转角度Φz，获得实时运动坐标系，实现场点坐标从参考运动坐标系向实时运动坐标系的传递；最后，通过改变θh和Φz的角度值，获得六自由度空间三维坐标的全空间表述。本发明解决了基于四自由度系统实现复杂六自由度系统功能的工程问题；使四自由度系统低成本地实现六自由度系统功能进入可实施的技术阶段。

摘要： 本发明涉及一种具有俯仰转动的空间三移动和一转动的四自由度并联机构，包括：支撑在框架组件的四个不同位置的四个驱动支链，每个驱动支链包括滑块和连杆组件，四个驱动支链的滑块都被设置成沿互相平行的直线方向运动，该连杆组件的第一端通过球面副与滑块连接；具有自转轴的动平台，该动平台分别与每个驱动支链的连杆组件的第二端通过球面副连接；其中，四个驱动支链包括第一驱动支链、与第一驱动支链相邻布置的第二驱动支链、与第一驱动支链相对布置的第三驱动支链和与第二驱动支链相对布置的第四驱动支链。本发明的机构能实现四自由度运动，且刚度大、结构紧凑、易于装配。

摘要： 本发明公开了一种基于四自由度运动机构的空间等离子体参数诊断装置，所述装置包括探针阵列、四自由度运动机构和固定框架，其中：所述四自由度运动机构为四轴结构，包括两个X轴、一个Y轴和一个Z轴，每个轴上均设有一个直线运动模块；所述探针阵列安装在四自由度运动机构的Z轴上，并且可绕X轴旋转90度；所述固定框架由焊接固定板、支撑柱、竖直调节机构、水平调节机构和基准板组成；所述四自由度运动机构通过X轴的底板固定在基准版上，Y轴固定在X轴的滑块上，Z轴固定在Y轴的滑块上。本发明通过探针阵列和四自由度运动机构的组合，实现了等离子体参数的大尺度、阵列化、多维度诊断，为近地空间等离子体物理研究提供技术支持。

摘要： 本发明公开了一种具有空间四自由度的双动平台并联机构及机器人，该并联机构包括定平台、四个支链、四个驱动装置和双动平台部件，其中，双动平台部件中，第一动平台与四个支链的其中两个相间设置的支链相连，第二动平台与另两个相间设置的支链相连，第一动平台位于定平台与第二动平台之间；导杆可滑动地穿设在第一动平台上且与第二动平台固定；滑块可沿第一动平台上的导轨槽滑动；第一锥齿轮转动连接在第二动平台上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合且通过转轴可枢转地设置在第二动平台上；连杆一端与滑块可枢转地相连，连杆另一端与转轴固定连接。该并联机构具有在空间上的三个移动自由度和一个转动自由度，具有结构紧凑、运动灵活、控制简单等优点。

摘要： 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆以转动方式连接，下主动臂与下从动杆以转动方式连接。末端组件包括第一滑块和固定在该第一滑块上的立轴，所述的第一滑块被设置成沿空间上基本垂直于所述的转轴的方向线性运动，所述的立轴的轴线与所述的转轴在空间上基本平行。

摘要： 本发明公开了一种四自由度空间至六自由度空间的三维坐标传递方法，属于空间测量领域；包括测量场点在四自由度空间坐标系中的三维坐标、四自由度空间坐标系纵轴旋转角度θh、参考运动坐标系原点与四自由度空间坐标原点连线的长度及其与纵轴的夹角；通过坐标传递矩阵，将场点坐标从四自由度空间传递至参考运动坐标系；根据参考运动坐标系纵轴旋转角度Φz，获得实时运动坐标系，实现场点坐标从参考运动坐标系向实时运动坐标系的传递；最后，通过改变θh和Φz的角度值，获得六自由度空间三维坐标的全空间表述。本发明解决了基于四自由度系统实现复杂六自由度系统功能的工程问题；使四自由度系统低成本地实现六自由度系统功能进入可实施的技术阶段。

摘要： 本发明属于机器人机构设计领域，涉及一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括底座，转台，动平台，以及多个支链；转台上设置有与支链数量匹配的驱动装置。本发明使用了混联结构，包括一个具有两移动一转动自由度的并联机构，以及一个可相对底座转动的运动平台，并联部分的第二、第三支链呈V形布置，有利于增加平面的移动能力，再考虑转台的整周运动，该混联机构具有形如圆柱体的移动空间，可进行大工作空间的操作任务；使用了曲轴以及两组四杆机构，通过错开两组四杆机构的死点，并借助于第二支链与第三支链，使A、B滑块作特定的往复直线运动，即可实现曲轴在正转或反转方向上的连续整周转动，具有无限的转动范围。

摘要： 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆以转动方式连接，下主动臂与下从动杆以转动方式连接。末端组件包括第一滑块和固定在该第一滑块上的立轴，所述的第一滑块被设置成沿空间上基本垂直于所述的转轴的方向线性运动，所述的立轴的轴线与所述的转轴在空间上基本平行。

摘要： 本发明涉及一种具有俯仰转动的空间三移动和一转动的四自由度并联机构，包括：支撑在框架组件的四个不同位置的四个驱动支链，每个驱动支链包括滑块和连杆组件，四个驱动支链的滑块都被设置成沿互相平行的直线方向运动，该连杆组件的第一端通过球面副与滑块连接；具有自转轴的动平台，该动平台分别与每个驱动支链的连杆组件的第二端通过球面副连接；其中，四个驱动支链包括第一驱动支链、与第一驱动支链相邻布置的第二驱动支链、与第一驱动支链相对布置的第三驱动支链和与第二驱动支链相对布置的第四驱动支链。本发明的机构能实现四自由度运动，且刚度大、结构紧凑、易于装配。

摘要： 本实用新型公开了180度全息加四折幕裸眼3D沉浸式空间，涉及多媒体空间应用展示领域。本实用新型包括180度全息成像结构，其包括用于全息成像的第一LED屏、全息成像膜；四折幕裸眼3D沉浸式投影结构包括第二LED屏、对称设置于第二LED屏两侧的第三LED屏以及设置于地面的第四LED屏，第二LED屏、第三LED屏以及第四LED屏为无缝拼接；第一LED屏的前侧部与第三LED屏的前侧部边缘线齐平，且全息成像膜的上部与第一LED屏的后侧部边线齐平相连，下部与第四LED屏的前侧面齐平相连。本实用新型结合了全息和沉浸式投影的优点，既有全息的3D浮空效果，同时营造出沉浸式投影的氛围，画面立体，空间真实感强。