噪点

摘要： V-Ray是业界很受欢迎的渲染引擎,为不同领域的优秀3D建模软件提供了高质量的图片和动画渲染。在使用V-Ray渲染时,快速渲染出图、降低渲染出图中的噪点、提高渲染速度的、提高工作效率,一直困扰着设计师。

摘要： 通过对三维激光扫描技术在铁路罐车中的应用研究,对扫描过程中发现的点云残缺及噪点问题进行研究分析,提出一种快速有效点云优化处理方法,新方法包括sp-H点云预处理和Eti-G建模优化。验证试验表明,采用新的点云优化处理方法可以在较短时间内将扫描点云进行去噪及残缺修补,并能够快速高效进行模型重建,提升了不同工况环境下扫描点云的适用性,提高了扫描工作效率和准确度,铁路罐车容积测量结果的相对扩展不确定度达到2.4×10^(−3),为铁路罐车容积扫描最高准确度等级,为三维激光扫描相关技术的发展提供一定借鉴。

摘要： 单波束和多波束是水深测量中的常用手段,用来获取水下地形地貌。航道水深测量是航道维护,保障船舶通行的重要手段。当前航道水深测量采用航带式测量方式,主要对航道进行水深断面测量。通常单波束在进行航道水深测量中,会与周围船舶近距离接触。过往船舶航行过程中产生的气泡会对单波束探测造成噪点,从而影响测量水深值的精确度。对于航带过程中个别噪点,本文采用区域插值方式和条带插值方式进行统计,并且与实测水深的复测,从而判断最佳的插值方式和定权方式。

摘要： 对比常规三维激光正置扫描技术,研究了三维激光倒置扫描关键技术.研究倒置扫描入射角技术,确定了硬件三脚架倒置安装条件,满足合理的扫描入射角,达到点云的较好采集效果.在软件方面研究了高效自动去除噪点技术,实现倒置扫描噪点的自动高效去除.通过试验比较,采用三维激光倒置扫描关键技术,能够较好实现倒置扫描且扫描效果较好,降低了现场工作强度,提高了工作效率,拓展了三维激光扫描技术应用领域,为采用倒置扫描技术、自动高效噪点处理技术等方面提供参考,同时,也为红外技术在图像融合、影像信息识别、图像降噪等方面提供借鉴.

摘要： 为了提高浓雾透射区域噪点图像成像质量,提出基于暗原色分离的浓雾透射区域噪点图像信噪比提升识别技术.结合对浓雾透射区域噪点图像的边缘模板分组检测结果,采用暗原色融合和RGB像素分解方法,实现对浓雾透射区域噪点图像的信息自适应增强,建立浓雾透射区域噪点图像的交叉融合滤波分离模型;根据对浓雾透射区域噪点图像的背景区域的暗原色组合检测结果,提取浓雾透射区域噪点图像的模板特征量,采用天空区域背景信息增强算法,实现浓雾透射区域噪点图像空间特征匹配;根据浓雾透射区域噪点融合匹配结果,采用交叉滤波方法实现浓雾透射区域噪点图像的信息增强和滤波处理;根据滤波结果实现对浓雾透射区域噪点图像质量优化和高信噪比检测识别.测试结果表明,采用该方法进行浓雾透射区域噪点图像识别的信噪比提升效果较高,提高了浓雾成像图像的可靠性识别能力.

摘要： 关于噪点,我们需要知道些什么?你可以通过减少照片中的矂点来提升图片质量。但是矂点究竟缘何而起,我们又应该如何在前期拍摄时尽量降低矂点的产生呢?噪点/噪声通常指电子信号输出时产生的干扰现象。一般来说,噪点在不同的行业和设备上都属于不受欢迎的存在——比如音频中出现的“呲呲”声或是爆音声。

摘要： VRay渲染器作为当下3ds Max软件最常见的渲染插件,可以模拟出近似真实的光影效果.但是在学习使用时经常出现一些处理技法的问题,如:画面噪点问题、GI溢色问题和渲染速度问题等.随着3.0版本的推广使用,软件在设置使用上有了较大的改变.本文将以3.0以上版本为基础,针对以上几点常见处理技法进行归纳和总结,并给出相应的解决办法.

摘要： 针对多波束水深数据噪点成因复杂的特点,本文提出了一种基于最优参考曲面的多波束自动滤波方法.通过对不同形态的水下地形构建最优参考曲面,计算出每个波束点的理论最优深度值,再结合深度限差判定该点是否为噪点,实现自动滤波.通过实测数据验证,该方法可有效剔除多波束测深数据的噪点,与人工处理相比,效率提升明显.

摘要： 本发明公开了一种同步检测彩色图像中噪点与边缘点的方法，属于图像处理技术领域，具体按照以下步骤进行，初筛：针对一幅彩色图像，确定待检测像素点的像素值是否为相邻区域内的极值点，如果待检测像素点的像素值为相邻区域内的极值点，则待检测像素点为噪点或边缘点；否则，待检测像素点为平滑点；判定：确定初筛中初选噪点或者边缘点的像素值是否为四周3×3相邻区内的极值点，如果初选噪点或者边缘点的像素值是四周3×3相邻区内的极值点，则待检测像素点为噪点，否则，待检测像素点为边缘点。本发明能准确检测出噪点，并将噪点与图像中的边缘点有效区分开。

摘要： 本发明公开了一种同步检测彩色图像中噪点与边缘点的方法，属于图像处理技术领域，具体按照以下步骤进行，初筛：针对一幅彩色图像，确定待检测像素点的像素值是否为相邻区域内的极值点，如果待检测像素点的像素值为相邻区域内的极值点，则待检测像素点为噪点或边缘点；否则，待检测像素点为平滑点；判定：确定初筛中初选噪点或者边缘点的像素值是否为四周3×3相邻区内的极值点，如果初选噪点或者边缘点的像素值是四周3×3相邻区内的极值点，则待检测像素点为噪点，否则，待检测像素点为边缘点。本发明能准确检测出噪点，并将噪点与图像中的边缘点有效区分开。

摘要： 本发明公开了一种船用低噪点立柜式空调机，包括空调机柜，所述空调机柜的正面固定安装有检修板，所述空调机柜的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面和空调机柜的内顶壁均固定连接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一侧面共同固定连接有隔音罩，所述隔音罩的内壁固定连接有风机。该船用低噪点立柜式空调机，通过风机外部设置有隔音罩，起到对风机处噪音有效隔绝的作用，通过防护罩设置有吸音棉，能够减少风机向外直接排出时的噪音，起到对气体排出时降噪的作用，通过设置有防护罩，并与隔音空腔的配合，能够对压缩机工作时的噪音进行隔音处理，从而达到低噪音工作的效果，减少了船用立柜式空调机工作时的噪音。

摘要： 本发明涉及雷达技术领域，提供一种车载毫米波雷达原始点云的噪点排除方法和系统，方法包括：获取车载毫米波雷达的原始点云数据；根据原始点云数据中的静止点数据和移动点数据，计算得到静止雷达散射截面阈值和移动雷达散射截面阈值；将雷达散射截面小于静止雷达散射截面阈值的静止点和雷达散射截面小于移动雷达散射截面阈值的移动点排除，得到噪点排除后的点云数据。本发明一方面通过针对点云数据直接进行噪点排除操作，为后续不同感知任务提供了更为准确的数据基础；另一方面通过将静止和移动点数据分别进行计算和判断，进而排除大于阈值的点数据，能够避免由于雷达性能造成的雷达散射截面RCS准确性不足的问题，实现更为精细化的噪声排除。

摘要： 本申请提供了一种识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆前方区域的图像数据和点云数据，前方区域中包括路牌；采用3D相机模型对图像数据进行处理，得到第一处理结果；采用激光雷达模型对点云数据进行处理，得到第二处理结果；对点云数据进行聚类，得到聚类结果；根据第一处理结果和聚类结果的交集，和/或，根据第二处理结果和聚类结果的交集，确定路牌下方区域的噪点是否是真实的物体。本方案实现了确定路牌下方区域的噪点是否是真实的物体，进一步保证车辆路径规划的精度。

摘要： 本发明公开了路侧多线激光雷达降雪噪点去除方法、装置及设备，获取前k帧点云数据的深度矩阵；利用所述当前点云数据的深度矩阵和所述前k帧点云数据的深度矩阵，依次求取当前点云数据中雷达点的深度值并计算当前点云数据中雷达点对应的k帧历史点云数据中相应位置的中值深度值，然后计算当前点云数据中雷达点的深度值与对应的k帧历史点云数据中相应位置的中值深度值之间的深度差；将所述深度差与预设深度差阈值进行比较，若深度差不小于预设深度差阈值，则当前点云数据中的雷达点为动态点；以激光雷达点云线束为单位滤除动态点中的降雪噪点。本发明旨在实现降雪天气下基于路侧激光雷达实现实时可靠的交通场景目标感知。

摘要： 本发明公开了一种基于椭圆环状过滤器的隧道扫描点云噪点迭代过滤算法在代数距离平方和最小二乘椭圆拟合算法基础上，利用拟合椭圆上任一点P’与拟合椭圆中心O’的距离D’(θ)，θ为∠P’O’X’构造出一个基于拟合椭圆的环状过滤器对投影到隧道设计断面坐标系下的全断面隧道扫描点云进行迭代过滤与椭圆拟合，逐次缩小椭圆环状过滤器的大小，获得仅包含圆形隧道结构本体三维扫描点云的断面点集及基于此点集拟合出的椭圆参数作为该处隧道断面几何特征拟合结果。本发明快速过滤全断面隧道三维激光扫描点云中不属于圆形隧道结构本体的三维点云噪点，同时可以获得基于被保留圆形隧道结构本体点云和代数距离平方和最小二乘椭圆拟合算法的隧道断面几何特征椭圆拟合参数。

摘要： 本发明提供一种曲面工件反光噪点去除方法，利用三维视觉传感器获取曲面工件点云，三维视觉传感器包括相机和打光部件，记录相机、打光部件的空间位置坐标OC、Op；利用点云拟合曲面、计算中轴线；在中轴线上任取一点A，获取过点OC、点A的直线与过点Op、点A的直线分别与实测曲面的交点；求取交点B、C之间的中点；记直线AM与实测曲面中轴线所在的平面为特征面；分别计算点云中的各个点到特征面的距离，将距离值小于预设值的点记为反光噪点并剔除，保留其他点云，完成对点云的去噪；本方法利用相机和打光部件分别与曲面工件中轴线之间的几何关系，剔除反光区域的噪点，计算简单，实时性高。

摘要： 本发明公开了一种高倍放大降低噪点的图像处理算法，包括以下步骤：A、首先采集图像，并对图像进行存储；B、之后对存储的图像进行降噪处理；C、之后对降噪后的图像进行分割；D、将分割后的图像进行放大；E、将放大后的图像再次进行合成生成放大后的图像，本发明采用的图像处理算法能够实现对图像的无损放大，能够使得生成的图像更加清晰直观。

摘要： 本发明公开了一种基于稳健参数估计的图像噪点滤波方法及装置，涉及安全工程技术领域。包括：获取待滤波的图像；根据待滤波的图像选取卷积窗口尺寸值，并根据卷积窗口尺寸值对待滤波的图像进行初始化，得到新的待检图像；根据新的待检图像的各颜色通道下卷积窗口内的灰度值矩阵，生成灰度值矩阵的高斯分布概率密度函数；根据高斯分布概率密度函数，得到新的待检图像的各颜色通道下中心像素点的灰度值，进而得到滤波去噪后的图像。本发明能够在保留图像边缘细节信息的同时对图像噪点进行有效去除。