喷杆

摘要： 因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电控液压调平机构,使喷杆与车体柔性联接,实现在横滚方向上喷杆与车体的相对转动。采用姿态测量方法实时检测喷杆横滚角度,对横滚角度进行平均值滤波以准确感知喷杆姿态。采用增量式PID算法计算并输出信号至液压电磁阀以控制调平油缸动作,实时调节喷杆在横滚方向上的姿态。以华盛泰山3WP500G型施药机为平台,在场地试验过程中,通过改变响应阈值与平均值滤波器参数,对系统响应速度、稳定性和控制误差进行对比分析,确定了喷杆自动调平参数最优组合,测试调平误差最大值为1.84°,均方根误差小于等于0.689°。田间试验结果表明,调平误差最大值为1.53°,平均值为0.135°,均方根误差为0.454°,喷杆调平后角度保持1°以内,70%时间角度在0.5°以内,满足喷杆自动调平控制要求。

摘要： 农作物的耕作、植保和收获等重要的环节中,科技技术的兴起和应用使得农作物产量有明显增加。近年来,植保机械的市场需求量大,先期开发的定量喷药机械由于其机械结构限制及整套机组行驶速度限制,喷药效果不佳,农药利用率低、残留超标,污染环境。为此,开发了变量喷药系统,具有混药、喷药、清洗和吸水功能。作业时,因整机的喷药性能受喷药系统压力、整车行驶速度等因素影响,本文将喷药系统搭载于整车进行性能测试和田间试验,以验证变量喷药的可行性。

摘要： 推介成果:大型喷杆自平衡悬架技术装备成果简介大型喷杆自平衡悬架技术装备是“十三五”中国农科院创新工程项目成果。攻克了双钟摆式主一被动悬架耦合设计、喷杆运动主动控制、电液悬架半实物仿真测试等关键技术。创建了喷杆振动六自由度模拟平台、主被动悬架半实物仿真平台和控制电路硬件在环测试平台;形成了喷杆自平衡系统独立研发体系,研制了适用于不同宽幅和地形的喷杆主动平衡悬架及控制系统,完善了喷杆悬架性能台架测试和评价方法。为我国喷杆悬架设计理论、大柔性结构智能控制技术提供了科学依据。

摘要： 针对现阶段液态地膜成本较高、喷洒机械技术落后、作业过程中喷洒厚度不均匀、喷头易堵塞、喷洒效率低下、大量秸秆焚烧以及农村地区养殖业产生的牲畜粪便对环境造成严重危害等问题,研究设计了一种便于拖拉机配套的浆膜喷洒机,可将以牛粪和农作物废弃秸秆为原料制作的液态膜浆通过特制喷头均匀地喷洒至地表,形成一层具有保温、吸热、透水、防风固沙、成本低廉的有机膜状物.通过理论分析与仿真计算,对喷头和喷杆进行结构设计,确定喷洒机工作幅宽为43 m,喷杆内径为93 mm,喷头直径为20 mm,喷头个数为14,喷洒流量为450 m3/h,喷杆在工作时所受的弯曲正应力为0.04 MPa,切应力为2.8 MPa,产生的最大应力为41 MPa,最大变形量为11 mm,均满足材料许用值.田间试验表明,浆膜喷洒机喷洒的液态地膜厚度范围为7～12 mm,自然条件下降解时间为7～10个月,降解周期大于作物生长周期,能在作物生长周期内保水保温,为作物提供肥力,整机生产效率为5 hm2/h,工作性能可靠,运行平稳,喷洒厚度均匀,各项指标符合国家级行业标准要求.

摘要： 针对高地隙喷雾机在田间地面激励下喷杆振动大的问题,对悬浮挂接喷杆进行模态特性研究.通过Inventor建立喷杆三维模型,利用ANSYS Workbench对喷杆模型进行动力学模态仿真分析,得到各振动方向有效质量参与量0.85以上时,喷杆前60阶固有频率均在120 Hz以下,振型主要集中在垂直方向振荡和翻转.采用锤击法对喷杆进行动力学模态试验,对比仿真分析和试验结果得出:喷杆前10阶模态频率差均0.9,喷杆模态仿真模型正确和结果可信.研究结果可为喷杆振动特性和振动性能分析提供依据.

摘要： 针对具有不确定性与参数时变性的钟摆式喷杆主动悬架系统的运动控制问题,设计出一种基于间接型自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动控制器;为一种结构简单、成本低廉且应用广泛的钟摆式喷杆主动悬架系统建立了数学模型,并在此基础上,为了不失一般性,对系统模型进行了输入输出线性化变换;应用间接自适应模糊控制方法克服由于系统不确定性以及外部干扰带来的一些负面影响;此外,应用Lyapunov综合法设计控制器中调整参数的自适应律;仿真结果表明,所提出的控制方法具有快速响应性以及较强的自适应性和鲁棒性;所设计的控制器有利于提高植保机的喷雾均匀性及喷杆的稳定性.

摘要： 喷杆喷雾机在田间正常作业时,由于地面不平产生的激励会传递到喷杆上,导致喷杆的振动问题.为此,对一种喷杆结构进行了拓扑优化,从喷杆的内部材料布局出发,得到最合理的喷杆材料分布,通过优化喷杆自身的结构来改变喷杆的固有频率,使喷杆的固有频率远离激振源的共振频率区间.以材料的畸变能密度为优化目标,在ABAQUS软件中采用变密度法对初始喷杆结构进行了结构拓扑优化设计,并对优化前后喷杆结构的动力学特性进行了比较,验证了此次拓扑优化的合理性.结果表明:在该喷雾机喷杆的质量减少16.3％的情况下,喷杆的1阶固有频率增加了9.56Hz,有效避开了激振源的频率区间,减轻了喷杆的振动.本文可为喷雾机喷杆的动力学特性研究与结构优化提供理论依据.

摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。

摘要： 本发明公开了一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，喷杆折叠防撞装置包括横向折叠架、防撞支座和弹性组件，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。本发明解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。

摘要： 本发明公开了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机，其中喷杆调节机构包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条，通过液压马达带动第一齿轮，驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动，从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距；一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆，左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆的升降动作，右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆的升降动作。本发明实现跨行作业，适应不同种植行距，提高了施药效率。

摘要： 本发明公开了一种洗碗机的喷杆驱动装置、洗碗机的喷杆组件和洗碗机，洗碗机的喷杆驱动装置包括：驱动器，驱动器具有驱动轴；传动机构，传动机构包括主动传动件和多个从动传动件，主动传动件与驱动轴连接，主动传动件与多个从动传动件传动连接，多个从动传动件分别用于与洗碗机的多个喷杆一一对应连接，外壳限定出多个腔室，腔室内设有轴承，每个从动传动件具有过水管，过水管可旋转地支撑于轴承，每个过水管的一端具有进水口且另一端具有出水口。根据本发明实施例的洗碗机的喷杆驱动装置，利于实现洗碗机的喷杆组件的模块化设计，结构简单、占用空间小。

摘要： 本发明公开了一种洗碗机的喷杆驱动装置、洗碗机的喷杆组件和洗碗机，喷杆驱动装置包括：主壳体；第一过水接头和第二过水接头，第一过水接头和第二过水接头间隔布置在主壳体的外周；驱动器；传动机构，传动机构包括主动传动件、第一从动传动件和第二从动传动件，主动传动件分别与第一从动传动件和第二从动传动件传动连接，主动传动件设于主壳体的端部且与驱动轴配合，第一从动传动件和第二从动传动件分别具有适于与洗碗机的喷杆相连的过水管。根据本发明实施例的洗碗机的喷杆驱动装置，可以利用驱动器同时驱动至少两个喷杆旋转，增大洗碗机的喷洗范围，提高清洗效果，并且利于实现洗碗机的喷杆组件的模块化设计，结构简单、占用空间小。

摘要： 本发明公开一种用于旋转喷杆的制造工装和旋转喷杆的制造方法，涉及旋转喷杆制造技术领域。该旋转喷杆的制造工装包括基板、第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均设置于基板，第一定位件用于支撑旋转喷杆中的中心块，第二定位件的数量为多个，第二定位件围绕第一定位件均匀分布，第二定位件上均设置有放置旋转喷杆中的喷杆的第一限位槽，且第一限位槽的贯通方向相交于第一定位件。该方案能解决旋转喷杆制造精度差的问题。

摘要： 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机，该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上，该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，该喷杆折叠与避障机构包括：转动臂，铰接在该内侧喷杆上；拉紧弹簧，一端安装在该内侧喷杆上，另一端与该转动臂的一端连接；第一折叠连杆，一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点；第二折叠连杆，一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点，其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接；以及外侧折叠油缸，一端与该转动臂的另一端连接，该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，喷杆折叠防撞装置包括横向折叠架、防撞支座和弹性组件，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。本实用新型解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。

摘要： 本实用新型涉及喷雾装置的技术领域，特别是涉及一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其能够进行自由收展，降低使用局限性；包括溶液箱、底架、转盘、第一连接架、第二连接座、第四连接座和溶液泵，溶液箱的底端与底架的顶端连接，溶液箱的内部设置有工作腔，工作腔的右端上侧连通设置有进液管，进液管上设置有控制阀，转盘的底端与溶液箱的顶端连接，转盘的顶端设置有多组第一支架，多组第一支架的顶端均与第一连接架的底端连接，第一连接架的右端设置有第一连接座，第一连接座上可转动设置有第二连接架，转盘的左右两端均设置有第二支架，两组第二支架分别与第一连接架和第一连接座连接，第二连接座的底端与第一连接架的顶端左部连接。

摘要： 本实用新型涉及农业机械的技术领域，尤其是一种自走式喷杆喷雾机喷杆架调节机构。包括铰接座、连接在铰接座上的喷杆外框，所述喷杆外框通过调节座连接在铰接座上，调节座上安装有下压螺栓、上顶螺栓，用于调节喷杆架水平方向的俯仰角，另有两个用于调节前后方向倾角的水平调节螺栓安装在喷杆外框与调节座之间。其结构简单、使用方便并且可以在喷雾机使用中随时调整修正偏差，有利于喷雾机工作在最佳状态。