善教者

摘要： 笔者有机会观摩了泰兴市洋思中学陆丽萍老师执教的《昆明的雨》,下面谈谈由此引发的对语文自主阅读教学的一些体会。一、善于借助教学资源,让自主阅读教学更省力善教者要善于借力。在一位优秀语文教师的眼里,处处都有可用的教育资源,陆老师的教学就充分体现了这一点。1.善于就地取材,将学习内容与学法指导融于自主学习中。在第一板块"我看到……"的教学环节中,陆丽萍老师是这样设计的:"速读课文,并思考一下,这篇文章写了哪些物,哪些人,哪些事?"这个学习任务并不是陆老师的原创,而是对课后"阅读提示"的"升级",增加了"速读课文"的训练要求。学习任务的设计既明确了要学什么,又明确了该怎么学,为学生的自主阅读提供了清晰的目标和路径。

摘要： 《礼记》中提到“善歌者使人继其声,善教者使人继其志。”意思是擅长唱歌人可以让别人情不自禁地跟着他唱,擅长教学的人可以让人继承他的志向、理想、价值观。我们的艺术教育要让每个孩子首先成为善歌者,同时也要努力让每个孩子既要“继其声”也要“继其志”。2021年7月24日,“双减”政策正式出台。“双减”政策指的是减少义务教育阶段学生日常作业的负担和校外培训的负担。乍一看,“双减”似乎和音乐学科没什么关系,但细想一下,我相信大家就会发现其实“双减”政策对音乐学科和音乐教师的未来发展都有着深远的意义。那么,在这场教育变革中,作为音乐老师,我们该如何在课堂上提质增效呢?

摘要： 《礼记·学记》中记载:“善歌者使人继其声,善教者使人继其志。”可见,古人对于德育教育已经有了足够的重视。在小学语文阅读教学中,德育教育的渗透非常关键。在课堂中,教师应该积极引导学生在阅读的过程中感悟文本的思想内涵,借助文本内容丰富自我情怀,形成良好的思想道德素养。教师要充分认识到德育的重要性,积极挖掘文本中的德育元素,为社会培养优秀人才。

摘要： 日常教学中,教师要注重训练学生的批判性思维,让他们在阅读的过程中学会发表独特的见解和表达自己的观点,经过这样的训练,学生思考问题、分析问题的能力才能得到有效提升。一、"多元化"提问在思维训练中,提问是主要的形式。常言说"善教者,必善问",这个观点在思辨性阅读中也适用。思辨性阅读教学的提问要有针对性,以问题启发学生分析和思考,让学生通过比较与概括,得出自己的判断,这是一种较为直接的思维活动。

摘要： 《史记·李将军列传》中有语:“桃李不言,下自成蹊。”意即桃、李二树虽不会说话,但它们美丽的花朵和香甜的果实能把人们吸引过去,树下自然踩出小路来。比喻为人真挚诚恳,又有真才实学,不必自我标榜、大肆吹嘘,也会有强烈的感召力和吸引力而获得人心,深乎众望。又有《礼记·学记》语:“善歌者使人继其声,善教者使人继其志。”

摘要： 《礼记·学记》有言:“善歌者,使人继其声,善教者,使人继其志。”在小学班主任的课堂教学和班级管理中,要成为一名善教者,必须要掌握好与小学生有效沟通、融洽交流的语言艺术,做到言之有物,身体力行,让学生在耳濡目染中快乐学习,健康成长。在日常的教学管理中,小学班主任的工作细碎繁杂。

摘要： 教育从来就不是一蹴而就的,它是一个长期熏陶、逐渐内化的过程。在这一过程中,施教者和受教者共同作用,受教者由被动成长变为主动成长。授人以鱼,不如授人以渔。古往今来,善学者比比皆是,善教者凤毛麟角,可见教育难度之大。教育是对人灵魂的塑造,它对施教者提出了很高的要求。

摘要： [原文][孙]子^(①)曰:“善教者于本,不临军而变,故日五教:处国之教一,行行^(2)之教一,处军之[教一,处阵之教一,隐而]^(③)不相见利战甲之教一。”“处国之教奚如?……悌良五德④者,士无壹乎?虽能射不登车。是故善射为左,善御为御,毕毋为右⑤。然则三人安车,五人安伍,十人为列,百人为卒,千人有鼓,万人为戎⑥,而众大可用也。”

摘要： 日前,北京(呼和浩特)输油气分公司团委荣获2019-2020年度“管道公司五四红旗团委”荣誉称号。这一殊荣,既是对分公司团委在疫情防控、生产保供中主动作为的肯定,也是对奋战在一线近180天的广大团员青年最大的褒奖。谱励志之曲善歌者使人继其声,善教者使人继其志。“五四青年节饱含着深厚历史与现实内涵的精神原动力,它既是对历史承诺的担当,也是对实现社会与人生的叩访……”

摘要： 善育者,必先要自育;善教者,定然要会学。自育者,方能善育。教师希望学生成为怎样的人,就应该先让自己成为那样的人,然后让学生跟着学,引导学生学做那样的人。教师,从来都是学生心中的“英雄”。学生会观察教师的举动,会漫步教师的心灵,更会模仿教师的德行。教师,也是学生心中的一面“镜子”,他们得以自观,得以自查,得以自省,教师的模样会不断地映射到学生的内心之中,帮助学生修正自我、学以成人。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本发明提供能高精度且提早完成示教作业，能简单地确保装置内的清洁度的示教装置、基板搬送装置、基板处理装置及示教方法。示教装置在对基板支承并搬送的机器人所进行的基板相对于设置于载置室的基板载置部的搬送动作中，将机器人的支承基板的支承部应遵循的路径向对机器人控制的控制部进行示教，该示教装置具备：示教用夹具，支承于支承部；第一定位部件，将示教用夹具相对于支承部定位；特征部，用于表示示教用夹具的位置；检测夹具，设置于基板载置部，具有检测特征部相对于基板载置部的位置的位置检测部件；第二定位部件，将检测夹具相对于基板载置部定位；以及取得部，基于从位置检测部件取得的特征部的位置来取得应存储于控制部的路径。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。