哈里发

摘要： 达拉广场上，几个身穿军装的青少年围坐在进入拉卡的首道安全检查站的纤维板旁边，阿卜杜拉·艾尔一阿里安注意到这里依然有一股味道，是“哈里发国”的味道，是战争的味道，是死亡的味道。

摘要： 1990年底，我读了这篇《绘画的传说》，当时，我记住了这个绘画的故事。一名中国画师和一名希腊画师，代表着东方和西方，给巴格达的哈里发的宫廷主厅两面墙壁画两幅画，中国画师耗费了三个月，画出一个仙境般的花园，而希腊画师并没有画，仅仅是在墙壁上装了一面大镜子，却把中国画师的画一览无余地反映在镜子里，于是，希腊画师获得了比赛的优胜。

摘要： 哈里发制度是伊斯兰教最为重要的制度之一,作为先知未竟事业的接班人,哈里发不仅是伊斯兰世界的宗教领袖,更是首屈一指的政治元首.伴随着阿拉伯人的对外扩张以及伊斯兰教的传播,哈里发制度发生了深刻的变化,对阿拉伯帝国的政治生活产生了复杂深远的影响.

摘要： 在美国纽约市繁华的布鲁克林区亚当斯345大街,有个摆咖啡摊的小贩哈里发。十七年前,他从古巴移民到美国,在找工作一年未果后,办了咖啡经营许可证暂时摆个小摊,待有机会再做打算。纽约法律规定,小贩须将许可证随时挂在脖子上,否则将被处罚一千美元。因初来乍到,哈里发曾受过一次处罚,他为此萌生过另谋生路的想法。当生意走上正轨并越干越顺手后.

摘要： 哈里发制度是伊斯兰教最为重要的制度之一,作为先知未竟事业的接班人,哈里发不仅是伊斯兰世界的宗教领袖,更是首屈一指的政治元首。伴随着阿拉伯人的对外扩张以及伊斯兰教的传播,哈里发制度发生了深刻的变化,对阿拉伯帝国的政治生活产生了复杂深远的影响。

摘要： 哈里发是先知默罕默德的继承人,是政教合一的伊斯兰社团的最高领袖.正统哈里发时期,哈里发通过"公议"推举产生;进入帝国后,哈里发成为一种世袭职位.由于哈里发的高度集权特点,哈里发权力的继承体系对阿拉伯帝国的稳定与发展有重大影响.在特定的宗教文化和社会背景下,哈里发继承制度总体上呈现出不稳定、不确定、不系统的特征.继承人的多元并存加剧了集团派别内斗,进而削弱了阿拉伯帝国的外张力.研究哈里发继承的规律与制度体系,为读者了解阿拉伯世界提供一个视角.

摘要： 苏丹这个词在阿拉伯语中，意思有“力量”、“权威”、“治权”、“裁决权”等。苏丹作为一个称号第一次出现是在1055年。当年塞尔柱人推翻白益王朝，作为傀儡的宗教领袖哈里发为自保，册封塞尔柱人首领突格里为摄政王，赐名“苏丹”，意为“权威”。

摘要： 在经历了一年的政治地震后，2017年不太可能轻松度过。以下是一份指南，告诉您在新的一年里全球有哪些事件值得关注——从唐纳德特朗普（Donald Trump）掌权、英国慢慢退出欧盟（EU）到伊拉克和黎凡特伊斯兰国（ISIS）在中东地区自封的哈里发国可能走向覆灭。

摘要： 当地时间5月22日22时35分，英国曼彻斯特发生自杀性爆炸，造成至少22人死亡、59人受伤。这是2005年伦敦“7·7爆炸案”以来，英国本土发生的最严重恐怖袭击事件。仅仅几天过后，当地时间6月3日晚22时左右，伦敦市中心又发生恐怖袭击，造成7死48伤，此时距英国大选仅剩不到一周时间。两起事件过后，极端恐怖组织“伊斯兰固”均宣布对袭击负责。

摘要： 伊斯兰教在传播过程中形成了许多教派，但最重要和最有影响的还是逊尼派和什叶派两大派别，他们的分歧主要是因为对哈里发合法继承权有不同看法。目前，逊尼派约占世界穆斯林总数的85％左右，什叶派约占15％。

摘要： 本发明涉及一种基于改进哈里斯鹰优化算法的光伏电池参数辨识方法，具体包括：1、采集和处理光伏电池的输出电流、电压数据；2、建立光伏电池的工程模型，并构造适应度函数；3、引入柔性递减策略改进猎物初始能量递减方式；4、利用黄金正弦法优化当前种群，引入黄金分割数，并从中筛选出适应度最优个体组建新的种群进入下一步迭代；5、根据种群中个体携带的参数信息计算适应度值，直到猎物的适应度值达到精度要求或达到最大迭代次数后停止，输出猎物的参数信息作为最优的光伏电池参数值并绘制拟合曲线和算法迭代曲线，并对比光伏电池的电流、电压实验结果与模型辨识结果。该方法可替代传统光伏电池辨识方法，有效提高光伏电池参数的辨识精度。

摘要： 本发明涉及一种基于信息共享哈里斯鹰优化的超宽带定位方法，其步骤为：步骤1：采用双边双向测距方法测距；步骤2：初始化种群；步骤3：计算适应度，贪婪机制选择最优个体；步骤4：信息共享更新；步骤5：正余弦扰动项逃逸能量计算方法计算逃逸能量，并判断|E|>1，如果成立执行步骤6，否则执行步骤7；步骤6：搜索阶段进行搜索更新，然后执行步骤8；步骤7：开发阶段，进行开发更新；步骤8：计算适应度，贪婪机制选择最优个体更新猎物位置。本发明在现有哈里斯鹰优化超宽带定位方法基础上进行改进，该方法引入信息共享机制增加种群多样性，并改善了逃逸能量的计算方法平衡搜索和开发阶段，有效地提高了节点定位精度。

摘要： 本发明公开了一种基于哈里斯鹰优化算法图像分割方法，包括：步骤1：获取待分割图像的灰度值范围；步骤2：根据所述图像的灰度值范围利用哈里斯鹰优化算法得到待分割图像的最佳阈值；步骤3：根据所述图像分割的最佳阈值，对待分割图像进行分割。本发明是一种新的基于哈里斯鹰与Sδ熵的图像分割方法，相比于其他经典优化算法解决多阈值图像分割的问题，具有分割图像质量更高和分割结果更为稳定的优点。

摘要： 本发明涉及一种基于哈里斯鹰算法永磁风力发电机组的控制方法及系统。本发明通过确定目标函数及要辨识的参数，引用哈里斯鹰算法来达到最优解，输出辨识永磁同步电机的未知参数，根据哈里斯鹰算法辨识得到的参数，得到目标函数的值，经过PI控制得到输出电压值，再对输出电压值进行PWM调制，生成驱动信号，将驱动信号输入整流器进行整流，根据整流结果控制永磁同步电机的转速。通过本发明能够实现风力发电最大功率点跟踪，在高压大功率发电拓扑下，能解决永磁同步电动机运行过程中，电机的定子电阻、粘滞摩擦系数、转动惯量、电感、永磁通量和负载转矩变化影响到调速系统的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰算法的交通信号配时优化方法。1）建立以车辆延误、停车次数、通行能力和尾气排放为指标的信号配时模型；2）选取一种新型群智能算法哈里斯鹰算法对模型求解，并对算法进行改进；3）在算法迭代前引入混沌映射，使个体均匀分布在解空间，提高算法的搜索能力；4）用柯西函数控制莱维飞行的步长，实现平滑过渡，避免算法陷入局部最优；5）在迭代后期加入随机噪声干扰，提高算法变异能力和收敛速度；6）用改进的哈里斯鹰算法（HHOG）对模型进行求解，获得综合效益最高的信号配时方案。

摘要： 本发明公开了一种基于随机单元置换哈里斯鹰算法的碟形弹簧重量优化方法，先确定碟簧重量优化的目标函数及待求解的关键参数，然后对原哈里斯鹰算法结构进行优化，具体优化措施为：第一，取消原哈里斯鹰算法除初始化种群步骤以外的集中计算目标函数值的步骤，而是在算法获得更优解的同时对结果进行记录；第二，在原哈里斯鹰算法每一次迭代寻优结束前的位置引入随机单元置换机制；第三，对原哈里斯鹰算法的能量因子E的绝对值大于等于1的搜索步骤进行删除；将优化后的哈里斯鹰算法称为基于随机单元置换哈里斯鹰算法，并利用该基于随机单元置换哈里斯鹰算法求解关键参数，得到碟簧重量优化的关键参数；优点是收敛速度快、求解精度高。

摘要： 本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰优化算法优化变分模态分解的电力电子电路故障诊断方法，首先采集电解电容不同退化程度下的电压信号，最小化包络香农熵作为哈里斯鹰优化算法的适应度值，改进的哈里斯鹰优化算法同时优化变分模态分解的分解层数K和惩罚因子α。优化后的变分模态分解对电压信号进行分解，使用克莱姆相关系数选择有效模态分量实现重构信号，提取时域和频域的特征，构建概率神经网络作为分类器，用于电力电子电路的故障诊断。本发明解决了变分模态分解的分解层数K与惩罚因子α之间的相互作用对分解效果产生的影响，利用克莱姆相关系数选择有效模态分量重构信号，提取时域和频域特征，确保提取特征的全面性，提高故障的诊断率。

摘要： 本发明公开了一种基于反向精英哈里斯鹰优化的管柱设计方法，包括以下步骤：S1：对管柱设计问题进行数学建模，构造适应度函数；S2：初始化哈里斯鹰种群位置与选择概率参数；S3：用精英反向学习更新哈里斯鹰种群位置并计算其适应度值；S4：更新选择概率和逃逸能量，当逃逸能量大于1时执行S5，否则跳转S6；S5：用探索公式更新哈里斯鹰种群位置，跳转S7；S6：根据概率选择用精英交叉演化或精英融合演化更新哈里斯鹰种群位置；S7：判断是否满足终止条件，满足则输出管柱设计的参数，否则跳转步骤S3。本发明通过哈里斯鹰优化算法引入精英反向学习，优化种群结构，增强算法跳出局部最优的能力，提升算法收敛速度和算法鲁棒性；提升管柱设计的优化效果。

摘要： 本发明提供了一种基于哈里斯鹰化算法的多机协作焊接轨迹规划方法及装置，方法包括：根据每台机器人的安装位置信息，根据安装位置信息和蒙特卡罗法确定焊接系统的协作空间信息；根据关节可操作度和全局关节运动量确定机器人的初始适应值；确定鹰群机器人和猎物机器人；基于预设的哈里斯鹰算法、协作空间信息和预设的迭代次数，对鹰群机器人和猎物机器人的进行位置迭代；确定位置迭代完成后的猎物机器人的目标适应值，当目标适应值大于预设阈值，将位置迭代完后的鹰群机器人和猎物机器人的位姿信息确定为焊接起点信息。根据本实施例的技术方案，基于哈里斯鹰算法确定每个机器人的焊接起点信，提高焊接路径规划的效率，得到能耗更优的焊接路径。

摘要： 本发明公开一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法：步骤一：初始化无人作战飞机模型；步骤二：哈里斯鹰狩猎目标选择机制建模；步骤三：无人作战飞机分布式攻击目标决策；步骤四：仿哈里斯鹰追逐策略的无人作战飞机攻击控制律设计；步骤五：设计控制指令转换器；步骤六：输出无人作战飞机集群攻击轨迹。本发明方法攻击成功率高，实现简单，无需调参，对于敌方不确定策略和机动变化具有自适应能力，且算法效能不受飞机个体数量影响，支持大规模作战场景，算法效率高、实时性好，采取全分布式决策与执行，满足实际作战任务需求。