PLC程序设计

摘要： 针对上榆泉煤矿洗选中心原有控制系统采用继电联锁控制带来的控制线路复杂,生产适应性较差,灵活性不能满足多系统灵活生产的要求的问题,设计了PLC逻辑控制系统,采用GE系统为主系统,配合新安装的AB系统实现主要生产系统的自动控制系统,根据不同设备的控制原理复杂程度分别设计了初级、中级、高级的单机启停控制,结合现场工艺流程特点,采用了单机逻辑控制、启停车流程控制、独立子系统控制3种控制方式组合应用的模式,实现了选煤厂生产系统的高度自动化,减少了设备故障,提高了生产效率,节约了生产能耗,降低了员工劳动强度,同时为智能化建设奠定了坚实的基础。

摘要： 介绍在已经安装有伺服主轴的华中HNC-818B数控系统上加装第二主轴的方法,分析第二主轴的电气连接、参数设置、PLC(可编程逻辑控制器)程序设计、功能测试等技术难点。

摘要： 可编程控制器(PLC)在工业自动化控制领域应用越来越广泛.为提高PLC控制的精准度和设备运行的安全性,在PLC程序设计中,必须充分考虑生产设备在运行过程中可能会出现的各种突发事件,并针对各种突发事件编制程序段,以确保对自动化系统起到安全可靠的保护作用和提高恢复正常生产的效率.本文通过对突发性设备急停、非正常断电和因部件故障或运行异常三方面造成的非正常运行情况进行了分析研究,并编写了处理设备异常情况的程序段.

摘要： 本文以综采工作面综采设备运行电流为信号源,以PLC为控制和数据核心,采用C/S和B/S混合模式架构的上位机系统对综采工作面设备进行状态监测的研究,对保障煤矿安全、高效生产具有重要的现实意义.

摘要： 针对舱体制造单元控制系统开发与调试周期长、控制逻辑正确性难以评估的问题,提出一种基于Petri网建模仿真与面向对象的PLC程序快速设计方法.该方法首先依据产品工艺流程,形成单元制造流程,并基于Petri网建立制造单元控制系统模型,通过Petri网仿真与优化,使得Petri网模型可达、有界、无死锁、无冲突,再通过在PLC程序设计中融入库所、变迁、托肯、有向弧的元素,实现Petri网并发、争夺、共享资源的特性,最后,面向Petri网模型中的对象,将Petri网模型中的对象快速映射至PLC程序中,使PLC运行逻辑与Petri网模型保持一致.本文以舱体制造单元为例,阐述了该方法的应用.

摘要： 主轴密封对水轮机非常重要,它是确保机组正常运行的重要环节.按其工作性质不同,主轴密封可分为工作密封和检修密封两种.在工作密封时,采用了水封方式并且设计了水封密封管道;在检修密封时,采用了气封方式并且设计了气封密封管道.同时,本文对水封管道系统和气封管道系统的控制回路进行了设计,能够实现水轮机的主轴密封.

摘要： 在PLC程序设计中,通常需要考虑系统可靠性和实用性,同时需要满足其工艺要求,以便对程序进行优化.本文以计算器的PLC程序设计为模型,将有限状态机理论知识应用于PLC程序设计中,深化加强对S7-GRAPH编程语言的学习和理解.同时,提出的一些PLC设计思路与技巧,能被有效地运用于到实际工艺控制系统中,有利于系统的维护和程序的扩展与修改.

摘要： 在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量，采用传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置，存在系统结构复杂、功耗大、可靠性差等诸多缺点。而采用PLC来实行这些控制不仅能克服以上缺点，可实现逻辑控制、过程控制、位置控制等，且体积小，使用维护方便。文章根据绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统，应用PLC控制手段来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做简要介绍。

摘要： 在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量，采用传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置，存在系统结构复杂、功耗大、可靠性差等诸多缺点。而采用PLC来实行这些控制不仅能克服以上缺点，可实现逻辑控制、过程控制、位置控制等，且体积小，使用维护方便。文章根据绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统，应用PLC控制手段来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做简要介绍。

摘要： 在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量，采用传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置，存在系统结构复杂、功耗大、可靠性差等诸多缺点。而采用PLC来实行这些控制不仅能克服以上缺点，可实现逻辑控制、过程控制、位置控制等，且体积小，使用维护方便。文章根据绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统，应用PLC控制手段来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做简要介绍。

摘要： 本文介绍了气动控制元件在条并卷联合机上的设计应用，探讨了气动控制元件在HXFA368型条并卷机应用过程中所解决的主要问题。

摘要： 本文介绍了气动控制元件在条并卷联合机上的设计应用，探讨了气动控制元件在HXFA368型条并卷机应用过程中所解决的主要问题。

摘要： 本文介绍了气动控制元件在条并卷联合机上的设计应用，探讨了气动控制元件在HXFA368型条并卷机应用过程中所解决的主要问题。

摘要： 本文介绍了气动控制元件在条并卷联合机上的设计应用，探讨了气动控制元件在HXFA368型条并卷机应用过程中所解决的主要问题。

摘要： 本文介绍了气动控制元件在条并卷联合机上的设计应用，探讨了气动控制元件在HXFA368型条并卷机应用过程中所解决的主要问题。

摘要： 本发明公开了一种基于可试验数字孪生体的PLC程序设计方法，具体为：针对系统中参与生产制造的设备，从几何特征、运动属性与接口多个维度完成系统物理模型的构建；将制造系统分为设备、单元以及系统三个层次，从不同层次依次构建制造系统逻辑模型；逻辑模型与物理模型连接，通过运行仿真逻辑模型驱动物理模型进行生产动作仿真，验证制造系统逻辑模型；基于逻辑模型，建立逻辑模型到PLC梯形图程序的映射规则，实现PLC梯形图程序的快速设计。本发明简化了逻辑模型的构建过程，降低了逻辑模型的复杂程度；同时可快速生成可靠的PLC梯形图程序，降低了PLC程序设计的难度。

摘要： 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于物料在栅格阵列间搬运的PLC程序的设计方法，通过物料在栅格阵列间搬运动作所需要的程序和数据结构分离的方法，通过源栅格数据表，目的栅格数据表，搬运动作命令列表来实现用户自定义的物料在栅格阵列间的柔性的搬运路径规划，通过人机交互的图形化化界面来编辑生成源和目的栅格数据表以及搬运动作命令列表。相对于传统的对于每一栅格组合都编写一段PLC代码来实现栅格间物料搬运路径规划的方法，每增加一种栅格组合占用PLC的存储容量小，PLC能支持的栅格组合的数量大大增加，增加组合的操作简单快速，可以满足工业4.0大规模定制化生产对于产品换线的要求，同时降低了设备使用维护人员的技能的要求。

摘要： 本发明实施例公开了一种PLC程序设计方法和系统，以解决PLC程序设计没有层次，子功能与子功能的交互部分逻辑关系不清楚，同一行逻辑判断变量过多，程序易读性与维护性差的问题。所述方法包括构建系统逻辑层，用于编辑系统逻辑控制，维护系统状态变迁，并根据当前状态输出激活相应流程的指令；构建流程控制层，用于根据所述系统逻辑层的输出，选择合适的流程控制器控制相应流程；构建流程实现层，用于根据选择的流程控制器中管辖的具体流程执行相应动作。填补编写PLC程序时无统一设计架构的空白，增加程序的可读性、可维护性和可测试性，提高程序质量，减少了逻辑关系判断的步骤，实现PLC控制的逻辑关系判断与动作输出相分离。

摘要： 在NC程序检索装置中包含：第1图像生成步骤，在该步骤中，如果从外部输入了加工对象物的形状数据，则生成与加工对象物的形状数据相对应的图像数据，作为加工对象图像数据；第2图像生成步骤，在该步骤中，基于以前生成的NC程序，生成加工完成形状的图像数据，作为完成形状图像数据；保存步骤，在该步骤中，将完成形状图像数据与所对应的NC程序相关联而进行保存；相似度计算步骤，在该步骤中，通过对加工对象图像数据和完成形状图像数据进行比较，从而计算两者的相似度；检索步骤，在该步骤中，基于相似度，检索与加工对象图像数据相似或一致的完成形状图像数据的候补并进行显示；以及显示步骤，在该步骤中，显示通过外部输入而从完成形状图像数据的候补中指定的完成形状图像数据的NC程序。

摘要： 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于物料在栅格阵列间搬运的PLC程序的设计方法，通过物料在栅格阵列间搬运动作所需要的程序和数据结构分离的方法，通过源栅格数据表，目的栅格数据表，搬运动作命令列表来实现用户自定义的物料在栅格阵列间的柔性的搬运路径规划，通过人机交互的图形化界面来编辑生成源和目的栅格数据表以及搬运动作命令列表。相对于传统的对于每一栅格组合都编写一段PLC代码来实现栅格间物料搬运路径规划的方法，每增加一种栅格组合占用PLC的存储容量小，PLC能支持的栅格组合的数量大大增加，增加组合的操作简单快速，可以满足工业4.0大规模定制化生产对于产品换线的要求，同时降低了设备使用维护人员的技能的要求。

摘要： 本发明的基于Petri网的自动化立体仓库系统的PLC程序设计方法，包括如下部分:1)建立自动化仓库系统出库流程的对象Petri网模型；2)建立自动化仓库系统的闭合Petri网模型；3)将闭合Petri网模型转换为PLC梯形图程序。与扩展Petri网相比，普通Petri网语义较为简单、激发条件简洁，网模型更直观易懂，且易于分析，具有普遍适用性和成熟的分析工具、理论基础。

摘要： 本发明实施例公开了一种PLC程序设计方法和系统，以解决PLC程序设计没有层次，子功能与子功能的交互部分逻辑关系不清楚，同一行逻辑判断变量过多，程序易读性与维护性差的问题。所述方法包括构建系统逻辑层，用于编辑系统逻辑控制，维护系统状态变迁，并根据当前状态输出激活相应流程的指令；构建流程控制层，用于根据所述系统逻辑层的输出，选择合适的流程控制器控制相应流程；构建流程实现层，用于根据选择的流程控制器中管辖的具体流程执行相应动作。填补编写PLC程序时无统一设计架构的空白，增加程序的可读性、可维护性和可测试性，提高程序质量，减少了逻辑关系判断的步骤，实现PLC控制的逻辑关系判断与动作输出相分离。

摘要： 在NC程序检索装置中包含：第1图像生成步骤，在该步骤中，如果从外部输入了加工对象物的形状数据，则生成与加工对象物的形状数据相对应的图像数据，作为加工对象图像数据；第2图像生成步骤，在该步骤中，基于以前生成的NC程序，生成加工完成形状的图像数据，作为完成形状图像数据；保存步骤，在该步骤中，将完成形状图像数据与所对应的NC程序相关联而进行保存；相似度计算步骤，在该步骤中，通过对加工对象图像数据和完成形状图像数据进行比较，从而计算两者的相似度；检索步骤，在该步骤中，基于相似度，检索与加工对象图像数据相似或一致的完成形状图像数据的候补并进行显示；以及显示步骤，在该步骤中，显示通过外部输入而从完成形状图像数据的候补中指定的完成形状图像数据的NC程序。