周期系统

摘要： 针对扑翼飞行中的周期性和时标不一现象,以及扑翼飞行实际控制中的问题,本文基于奇异摄动理论,提出了一种针对扑翼周期系统的稳定性分析方法.具体而言,首先建立了扑翼飞行器的多刚体模型,为后文对翅翼动力学的奇异摄动分析铺平道路;其次,对多刚体模型进行简化,抽象出扑翼飞行动力学的核心问题,并针对实际控制中的问题,提出了利用奇异摄动理论分析扑翼飞行周期稳定性的方法,指出了其相对于其他方法的优越性;最后,在自制的四自由度扑翼飞行器完成了真实的飞行实验,验证了所提方法的有效性.

摘要： 在种群动力学研究中需要考虑外界环境对于物种的出生,发育及生存概率等多方面的影响.当假设环境是季节性或者其它周期性变化时,可以通过拓展已有模型研究周期因素对种群生态学的影响.本文首先介绍了如何合理地在种群模型中引入周期发育时间,以及对所得到的系统作动力学分析.特别地,展示了两类不同的周期性发育函数:可微以及不连续情形.同时,本文也将展示两个考虑个体具有空间移动的拓展模型.最后,综述了如何在更复杂的生物系统中引入周期时滞(如考虑多个阶段的种群生长),以及疾病传播中周期潜伏期等方面的最新研究进展.

摘要： 对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度,改善了系统的暂态性能.

摘要： 针对单输入单输出离散周期系统的模型降阶问题,提出了基于交叉Gram矩阵的奇异值分解截断模型降阶方法.首先,定义了离散周期系统的交叉Gram矩阵,并将离散线性时不变系统交叉Gram矩阵的相关性质推广到离散周期系统中.其次,基于交叉Gram矩阵,通过矩阵奇异值分解截断方法得到降阶系统.再次,利用输出多相采样传递函数证明了该方法与传统平衡截断方法的等价性.最后,数值算例验证了基于交叉Gram矩阵奇异值分解截断模型降阶方法是行之有效的.

摘要： 本文基于LMI方法研究线性时变周期分数阶(0<α<1)系统的鲁棒控制及稳定性分析问题.为了避开求解复杂系统的状态转移矩阵,文中借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思想以及分数阶系统稳定性理论,将周期问题转变为讨论范数有界问题;针对LTVP分数阶系统设计无记忆反馈控制器,应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出使闭环系统渐进稳定的充要条件,并用仿真算例验证所提出方法的有效性.

摘要： 利用动力系统的理论研究一类具有时滞的周期logistic反应扩散传染病模型的动力学.首先证明了周期解半流对应ω算子的全局吸引子的存在性.然后利用次代算子方法引入了模型的基本再生数.最后,利用持久性理论结合比较原理,得到了疾病持久或灭绝的阈值条件:若基本再生数小于1,无病周期解是全局渐近稳定的,疾病将逐渐消失;若基本再生数大于1,系统一致持久,疾病将继续流行并最终形成地方病.

摘要： 围绕物理、技术和能力培养的课程目标,详细地介绍了北京大学近代物理实验课中“周期性弦链系统振动模研究”的建设和教学情况.周期性弦链系统是一段等间距穿有小球的细弦.实验要求用动态信号分析仪获得不同实验条件下的几种有限周期弦链的振动谱,并由此得到对应的无限长弦链的振动谱结构.此实验有助于理解周期性与带状谱结构之间的关系,了解动态信号分析技术,也比较适合于训练在数学抽象与物理图像间建立联系的能力.

摘要： 影响网络空间安全的主角是黑客，控制住了黑客就掌握了安全。而控制黑客的最有效手段，就是控制黑客的生态环境；为此，需要首先设法了解这个生态环境。本文试图在最简单的情况下（即单种黑客工具），揭示黑客群体的诞生、发展、合作、竞争、迁移、死亡等生态环节的动力学特性，比如黑客数目或密度的解析公式、平衡态的局部或全局稳定性、周期系统的周期解的存在性和稳定性、持续生存性等。同时，还给出了控制黑客生态环境的一些建议。比如何时动手，何时放手，第一道防线设在哪，第二道防线设在哪等。关于较复杂的黑客、正常用户与红客相互作用的情形，将在后面的《安全通论》系列文章中单独研究。

摘要： 5月17日下午，西安陕鼓动力股份有限公司在捷克陕鼓EKOL公司举行了陕鼓欧洲服务中心成立挂牌仪式。陕鼓欧洲服务中心的成立是陕鼓加速全球化战略布局、贴近市场、延伸服务手臂、服务全球客户的重要举措，标志着陕鼓为全球客户提供全生命周期系统解决方案的能力进一步提升。

摘要： 宜都市位于湖北西南部,辖127个村、39.5万人,其中28.9万农业人。该市连续两年开展新型职业农民培育工程,办班24个培训新型职业农民1 175人,探索出新型职业农民培育"宜都模式"。按照"谋农民之所愿,农民想学"的宗旨健全体系、强化师资、落实政策、需求调研,采用就地办学、就近办班、适时办班的方式,通过精心策划,做到组织到位、准备到位、方法到位,取得了良好的办学效果,回顾两年新型农民培育工作,笔者认为还有多方面有待完善。

摘要： 该文指出J.K.Hale《常微分方程》中非齐次线性周期系统的周期解的存在唯一性定理的证明中的错误并给出了新的证法。

摘要： 本公开涉及一种在UE中使用的用于向第一基站发送周期性信号的方法以及相关的UE。所述UE已经与第二基站通信。所述方法包括：从第二基站获取子帧配置，所述子帧配置指示第一子帧集合和第二子帧集合，所述第一子帧集合被指派给UE与第一基站之间的通信，所述第二子帧集合被指派给UE与第二基站之间的通信；以及如果所述周期性信号要在其中发送至第一基站的给定上行链路子帧不在第一子帧集合中，则在第一子帧集合中所述给定上行链路子帧之后的第一个可用上行链路子帧中发送所述周期性信号。本公开还涉及一种在第一基站中使用的用于将周期性信号/其周期性系统信息发送至UE的方法以及相关的第一基站；以及一种在第二基站中使用的用于向UE转发的方法以及相关的第二基站。

摘要： 本发明涉及一种用于运行等时、周期通信系统(300)的终端用户(306)的方法，具有如下步骤：由所述终端用户(306)接收来自通信系统(300)中间用户(303)的同步数据电报(510)，其中，该同步数据电报具有在该中间用户和该终端用户之间的传输段上的传输时间(T，T1，T2)；借助于所述同步数据电报对所述终端用户(306)的时间基准进行同步，由此实现了按一个与所述传输时间对应的公差同步该时间基准；在与所述终端用户的时间基准对应的一个通信周期(500，502)内，由该终端用户(306)对发送列表进行周期的处理，其中，通过所述中间用户(303)按照所述终端用户(306)至该中间用户的发送列表，最早在所述通信周期(500，502)的开始、并最晚比有关数据电报计划的传递时刻(TW)早一个公差(T)发送数据电报(700)。

摘要： 本发明公开了一种周期信号发生装置、信号处理系统及其周期信号发生方法，该装置包括：控制逻辑单元，发送复位信号；输入检测单元，复位后接收相应输入信号并检测其上升沿的到来时机；双输入双输出环形振荡单元，对相应输入信号的上升沿信息进行复制，得到相应复位信号；状态检测单元，检测相应复制信号在相应传输链上传输时的相位状态，得到相应信号状态；控制逻辑单元，基于使能信号和相应信号状态，确定当前周期的个数及每个当前周期的大小；检测输出单元，根据当前周期的个数及每个当前周期的大小，输出相应复制信号，记为第一脉冲信号和第二脉冲信号。该方案，通过设置能够产生一对脉冲信号的周期脉冲信号发生装置，能够扩大周期脉冲信号发生器的适用范围。

摘要： 本申请提供了用于预测使用寿命周期和低周期疲劳消耗的系统和方法。在一个示例性实施例中，方法可以包括：获得与飞行器的一个或多个燃气涡轮发动机关联的历史飞行数据；获得指示所述飞行器在运行时段中的一个或多个运行条件的数据；确定所述飞行数据是否指示可用飞行；以及使用机器学习技术构建将低周期疲劳消耗与所述飞行数据相关联的模型。

摘要： 本发明实施例涉及电子电路领域，公开了一种基于周期‑周期增益校正的开环小数分频器和时钟系统。通过调制模块根据小数分频系数产生输出比特位和量化误差，并将输出比特位与整数分频系数相加产生分频控制信号；分频模块根据分频控制信号在N/N+1分频比之间进行切换，并对输入时钟进行分频输出分频时钟；数字时间转换器根据量化误差对分频时钟进行延迟生成输出时钟；增益校准模块根据输出时钟中相邻时钟周期的差值、以及该相邻时钟周期对应的输出比特位的格式产生增益调节量，并根据增益调节量对当前时刻的增益进行校准来得到下一时刻的增益，以基于下一时刻的量化误差和增益对数字时间转换器进行控制，从而使开环小数分频器的设计难度大大降低。

摘要： 采用统计方法分离自相关频谱中的周期振动波峰和非周期振动波峰。通常自相关频谱不是正态分布的，因为相对于一般高斯噪声，周期波峰的振幅明显是较大且随机的。对于正态分布信号，统计的参数的波峰度值为3。该方法根据频谱中的波峰顺序地移除每个最大振幅峰，直到波峰度为3或更小。所有被移除的波峰都视为是周期性的并且被放在一个集合中。该集合中的波峰的总能量被认为是该频谱的总周期能量。当建立波峰集合的进程在进行时，如果它的总能量在其波峰度达到3或更小之前变得大于或等于预定的能量阈值，则该进程停止，并且周期波峰集合被限定。

摘要： 本公开涉及一种在UE中使用的用于向第一基站发送周期性信号的方法以及相关的UE。所述UE已经与第二基站通信。所述方法包括：从第二基站获取子帧配置，所述子帧配置指示第一子帧集合和第二子帧集合，所述第一子帧集合被指派给UE与第一基站之间的通信，所述第二子帧集合被指派给UE与第二基站之间的通信；以及如果所述周期性信号要在其中发送至第一基站的给定上行链路子帧不在第一子帧集合中，则在第一子帧集合中所述给定上行链路子帧之后的第一个可用上行链路子帧中发送所述周期性信号。本公开还涉及一种在第一基站中使用的用于将周期性信号/其周期性系统信息发送至UE的方法以及相关的第一基站；以及一种在第二基站中使用的用于向UE转发的方法以及相关的第二基站。

摘要： 本发明提供了一种苹果种植周期全程系统性农药,其包括噻霉酮等十二组有效成分，本发明还提供了苹果种植周期的全程系统防护方法，提供了系统化全局化的解决方案，能够确保和方便果农科学用药、防止农药滥用。本发明主要通过预防、促进果树的健康生长的手段，来实现少用药、提高用药效果，各组成农药既有其自身的作用，又通过施药的阶段秩序实现有机配合，提高防治效果、促进果树生长。

摘要： 本发明公开了一种周期信号发生装置、信号处理系统及其周期信号发生方法，该装置包括：控制逻辑单元，发送复位信号；输入检测单元，复位后接收相应输入信号并检测其上升沿的到来时机；双输入双输出环形振荡单元，对相应输入信号的上升沿信息进行复制，得到相应复位信号；状态检测单元，检测相应复制信号在相应传输链上传输时的相位状态，得到相应信号状态；控制逻辑单元，基于使能信号和相应信号状态，确定当前周期的个数及每个当前周期的大小；检测输出单元，根据当前周期的个数及每个当前周期的大小，输出相应复制信号，记为第一脉冲信号和第二脉冲信号。该方案，通过设置能够产生一对脉冲信号的周期脉冲信号发生装置，能够扩大周期脉冲信号发生器的适用范围。

摘要： 本发明实施例涉及电子电路领域，公开了一种基于周期‑周期增益校正的开环小数分频器和时钟系统。通过调制模块根据小数分频系数产生输出比特位和量化误差，并将输出比特位与整数分频系数相加产生分频控制信号；分频模块根据分频控制信号在N/N+1分频比之间进行切换，并对输入时钟进行分频输出分频时钟；数字时间转换器根据量化误差对分频时钟进行延迟生成输出时钟；增益校准模块根据输出时钟中相邻时钟周期的差值、以及该相邻时钟周期对应的输出比特位的格式产生增益调节量，并根据增益调节量对当前时刻的增益进行校准来得到下一时刻的增益，以基于下一时刻的量化误差和增益对数字时间转换器进行控制，从而使开环小数分频器的设计难度大大降低。