PID自整定

摘要： 本文主要内容是PID自整定控制系统设计,运用PID自整定技术对电动机转速进行实时调节,在短时间内达到新的平衡点。这样可以有效地解决控制困难和控制精度不高等难题,能够提高控制质量和系统稳定性。

摘要： 为了有效解决空间太阳电池阵帆板由于振动对航天器位姿的干扰问题,进一步提高卫星和轨道器的飞控稳定性及其自身的指向精度(对地和对日定向),设计了一套太阳电池阵帆板主动抑振地面实验系统,研究了压电纤维复合材料(Macro Fiber Composite,MFC)的主动抑振机理,采用模态应变能最大理论确定了MFC的最佳粘贴区域。设计了一款PID自整定控制器,开展了太阳电池阵帆板系统的主动抑振实验,验证了PID自整定控制算法的可行性。实验中分别进行了自由振动状态下的抑振以及引入正弦干扰和白噪声干扰下的抑振研究。实验结果表明,在未施加主动控制时,帆板自由振动趋于稳定的时间超过40 s;在采用了基于PID自整定算法的主动控制后,帆板的自由振动可在3 s内趋于稳定。此外,在上述正弦和随机白噪声两种信号干扰激励下,帆板的自激振动均能在3~5 s内得到有效控制,并且主动控制前后帆板稳定于平衡位置的幅值从18 mm降到了3 mm,抑振效率达到6倍,效果明显。此外,通过对时域信号进行傅里叶变换,从频谱曲线可知其抑振效果也非常显著,响应幅值最大从24 mm降低到了6 mm,抑振效率也达到4倍。

摘要： 漆包线点焊过程时间较短,要求点焊电源控制响应快速,且其电极具有属性差异大、在使用过程中因不断损耗需频繁更换的特点.常规PID控制由于其参数固定不变,难以根据点焊回路尤其是电极差异进行自适应调整.提出一种基于模式识别PI自整定的漆包线点焊智能控制方法,与常规PID控制方法相比,该方法可针对不同的电极对控制参数进行自整定,提高了漆包线点焊控制的稳定性和快速性,取得了较好的应用效果.

摘要： 基于牛顿冷却定律的冷却法测量金属比热容实验是大学物理基础实验中一个重要的传统热学实验项目,而温度传感器测试及半导体致冷控温实验这一较新引入基础课教学的热学实验项目,主要训练学生理解并掌握温度传感器的测温原理及准确标定传感器的温度电压关系.文中对两个实验项目的操作方案的合理性和数据处理过程进行了分析对比及探讨,分析讨论了实验室环境下不同测温范围对两个实验结果误差的影响.对比法讲解两个热学实验项目,对学生实验教学效果的改善作用明显,提高工科专业学生分析解决实际应用问题的兴趣及实践探究动手能力.

摘要： 针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略.控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得模型,基于该模型采用改进的遗传算法进行PID自整定,构成闭环在线自整定系统.通过MATLAB中的App designer平台验证了所提方法的可行性和有效性.仿真结果表明:辨识得到传递函数可以很好地拟合跟踪工业数据,PID自整定参数闭环阶跃响应控制效果良好.

摘要： 针对传统农业人工施肥存在费时费力、效率低下的问题,设计了一种水肥混合、喷淋的监控系统。以西门子S7-1200 PLC为控制器,采用PID自整定调节方式控制水和肥料按配比混合成水肥,并根据农作物的生长规律实现自动喷淋。利用组态王设计上位机监控软件,通过以太网与PLC实时通信,对水肥混合、喷淋过程进行远程监控,可以精确统计用水量、化肥使用量等参数,有利于提高农业自动化水平和施肥质量,降低人工成本。

摘要： 针对传统农业人工施肥存在费时费力、效率低下的问题,设计了一种水肥混合、喷淋的监控系统.以西门子S7-1200 PLC为控制器,采用PID自整定调节方式控制水和肥料按配比混合成水肥,并根据农作物的生长规律实现自动喷淋.利用组态王设计上位机监控软件,通过以太网与PLC实时通信,对水肥混合、喷淋过程进行远程监控,可以精确统计用水量、化肥使用量等参数,有利于提高农业自动化水平和施肥质量,降低人工成本.

摘要： 在基于永磁同步电机的有感FOC控制中,通过调节转速环节和电流环节的PID控制器参数就能对电机进行控制,但传统的PID参数整定方法控制精度低,稳定性能差,难以获得令人满意的运行效果.为了解决该问题,提出一种基于天牛须算法的PID自整定方法,利用天牛须算法强大且快速的寻优能力对速度环节的PID参数进行自整定.仿真结果表明:该方法设计的电机控制系统具有响应快、无超调和鲁棒性高的优点,相对于传统方法具有显著的优越性.

摘要： 围绕现有各种PID控制器参数自整定方法及其发展趋势，针对超超临界机组冷却系统中PID控制器人工整定的问题，本文改进了传统的传递函数的参数辨识方法，实现了基于DES的在线PID自整定算法.在1000MW超超临界机组上的运行实验，表明了本文方法的有效性.

摘要： 围绕现有各种PID控制器参数自整定方法及其发展趋势，针对超超临界机组冷却系统中PID控制器人工整定的问题，本文改进了传统的传递函数的参数辨识方法，实现了基于DES的在线PID自整定算法.在1000MW超超临界机组上的运行实验，表明了本文方法的有效性.

摘要： 围绕现有各种PID控制器参数自整定方法及其发展趋势，针对超超临界机组冷却系统中PID控制器人工整定的问题，本文改进了传统的传递函数的参数辨识方法，实现了基于DES的在线PID自整定算法.在1000MW超超临界机组上的运行实验，表明了本文方法的有效性.

摘要： 作为化工过程控制的一个研究重点，流量的控制问题直接影响到化工生产过程的平稳运行和产品质量。rn 随着反应的工艺复杂化，需要解决流量的阶段时序性的变设定值工艺曲线的控制问题。基于程序控制的思想和PID自整定的方法，以浙江中控CS4000过程控制实验装置和日本岛电FP93等设备和仪表设计一套流量的自整定及程序控制实验装置，进行流量的程序控制实验，获得较好的控制效果。

摘要： 作为化工过程控制的一个研究重点，流量的控制问题直接影响到化工生产过程的平稳运行和产品质量。rn 随着反应的工艺复杂化，需要解决流量的阶段时序性的变设定值工艺曲线的控制问题。基于程序控制的思想和PID自整定的方法，以浙江中控CS4000过程控制实验装置和日本岛电FP93等设备和仪表设计一套流量的自整定及程序控制实验装置，进行流量的程序控制实验，获得较好的控制效果。

摘要： 作为化工过程控制的一个研究重点，流量的控制问题直接影响到化工生产过程的平稳运行和产品质量。rn 随着反应的工艺复杂化，需要解决流量的阶段时序性的变设定值工艺曲线的控制问题。基于程序控制的思想和PID自整定的方法，以浙江中控CS4000过程控制实验装置和日本岛电FP93等设备和仪表设计一套流量的自整定及程序控制实验装置，进行流量的程序控制实验，获得较好的控制效果。

摘要： 作为化工过程控制的一个研究重点，流量的控制问题直接影响到化工生产过程的平稳运行和产品质量。rn 随着反应的工艺复杂化，需要解决流量的阶段时序性的变设定值工艺曲线的控制问题。基于程序控制的思想和PID自整定的方法，以浙江中控CS4000过程控制实验装置和日本岛电FP93等设备和仪表设计一套流量的自整定及程序控制实验装置，进行流量的程序控制实验，获得较好的控制效果。

摘要： 提出一种利用信号相关分析辨识系统参数的方法.该方法不需要施加试验信号,直接使用系统的输入输出信息.因此,它使用方便,可以克服噪声的影响,具有较强的鲁棒性。

摘要： 提出一种利用信号相关分析辨识系统参数的方法.该方法不需要施加试验信号,直接使用系统的输入输出信息.因此,它使用方便,可以克服噪声的影响,具有较强的鲁棒性。

摘要： 提出一种利用信号相关分析辨识系统参数的方法.该方法不需要施加试验信号,直接使用系统的输入输出信息.因此,它使用方便,可以克服噪声的影响,具有较强的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。

摘要： 本发明涉及PID控制技术领域，本发明公开了一种带有分数阶积分的PID控制器整定和自整定实现方法，其具体步骤如下：步骤一、适当地选取Bode理想传递函数阶次β和幅值穿越频率ωc，使其满足1I>βωcI>ωmax；步骤二、当被控对象数学模型P(s)已知，求取被控对象传递函数模型低阶导数值，进入步骤三；当被控对象数学模型P(s)未知时，依据被控对象阶跃响应或者继电闭环响应辨识系统信息，进入步骤三；否则结束；步骤三、根据参数整定公式快速确定带有分数阶积分的PID控制器参数。本发明技术方案易于实现一般工业过程的自动控制。

摘要： 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。

摘要： 本发明涉及PID控制技术领域，本发明公开了一种带有分数阶积分的PID控制器整定和自整定实现方法，其具体步骤如下：步骤一、适当地选取Bode理想传递函数阶次β和幅值穿越频率ωc，使其满足1I>βωcI>ωmax；步骤二、当被控对象数学模型P(s)已知，求取被控对象传递函数模型低阶导数值，进入步骤三；当被控对象数学模型P(s)未知时，依据被控对象阶跃响应或者继电闭环响应辨识系统信息，进入步骤三；否则结束；步骤三、根据参数整定公式快速确定带有分数阶积分的PID控制器参数。本发明技术方案易于实现一般工业过程的自动控制。

摘要： 本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方法，构建解耦补偿矩阵，将多回路系统解耦成由多个单回路组成的对角系统矩阵，将其对角线元素作为内模模型，设计多变量内模控制器；引入全极点近似来处理对象模型含有纯滞后的环节，结合麦克劳林公式得到内模PID控制器参数整定公式，计算得到各回路的PID控制器参数。本发明解决了工业过程中多回路耦合PID控制器参数整定问题，可以同时满足多回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的永磁同步电机PID控制器参数整定方法，将数据驱动控制理论与永磁同步电机控制器参数自整定相结合，提出了针对永磁同步电机的控制器参数自整定方法，本发明方法只需人工设定目标控制性能，即可对控制器参数进行自整定，仿真和实验结果证明该方法正确、有效、高效，性能极佳，可完全取代人工凑试PID参数。本发明方法解决了业界普遍采用的永磁同步电机控制参数凑试法无法得到优化结果的难题，具有很好的理论价值和应用意义。

摘要： 本申请提供了空空弹PID参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到至少一个当前时刻的PID参数；利用至少一个当前时刻的PID参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请实施例通过预先训练好的强化学习网络实时生成PID参数，由此实现空空弹的自动驾驶仪的PID参数的实时整定。

摘要： 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法，涉及工业过程控制的技术领域，包括：构建被控系统的动力学模型，设置被控系统的目标函数；利用PID控制器形式表示被控系统中的控制变量，获得动力学模型的状态方程；根据动力学模型的状态方程构建物理信息神经网络，建立总损失函数；基于梯度下降法对总损失函数进行优化，获得最优PID控制器参数。本方法结合系统自身物理信息，符合物理规律，把PID控制器参数整定问题转化为物理信息神经网络内部参数寻优过程，物理信息神经网络训练过程，遵循训练数据样本分布规律，使PID控制器参数整定过程高效化、智能化，获得的PID控制器参数更加合理、准确。