启发式

摘要： 核退役机器人工作过程中,传统快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)路径规划算法缺乏导向性,路径规划效率低,避障能力弱;为此,提出改进RRT路径规划算法,以提高作业效率和准确率。首先,引入目标偏置函数,并提出自适应步长,使RRT路径规划具有导向性,避免陷入局部最优;其次,采用启发式搜索思想,保留优于其父节点的随机搜索点为新节点;最后,修剪路径中的冗余节点,并采用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。在MATLAB平台上进行仿真,结果表明,改进RRT路径规划算法较传统RRT路径规划算法、RRT-connect路径规划算法效率更高,收敛性更强,可以很好地提高核退役机器人的避障能力。

摘要： 本文针对视频跟踪这一课题,提出使用注意力机制进行跟踪的创新性观点,起到了推动视频领域蓬勃发展的作用。同时这一技术也可推广于计算机视觉其他领域,有着较为深刻的启发式作用。

摘要： 教学是一门艺术,语文课堂教学更是一门独具魅力的艺术。语文课堂教学艺术是语文教师娴熟地运用综合的教学技能技巧而进行的富有审美价值的创造性教学活动。语文课堂教学要诱导学生学习,开启学生求知心扉;要注重策略,培养学生的学习动力;要巧设疑问,对学生进行启发式引导,从而达到优化语文课堂教学的艺术与方法的目的。

摘要： 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法,这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。先是对蚁群算法的基本原理进行叙述,随后对国内外学者的研究成果进行总结,并结合实际应用对蚁群算法未来趋势作出判断。

摘要： 随着人们对幼儿教育重视程度的不断提高,全面提高幼儿教育质量已成为新的教学要求。幼儿的教学与青少年学生的教学完全不同,由于幼儿年龄相对较小,他们接受知识的能力相对较弱。如果教学方法纯粹是理论性的,不仅会降低幼儿的学习兴趣,还会在无意中提高幼儿的学习难度,制约幼儿未来的健康发展。启发式教学法的运用可以有效地避免传统理论教学带来的弊端,不断提高幼儿的学习积极性,为今后培养幼儿正确的学习习惯奠定坚实的基础。从这一点出发,教师应在课堂教学中合理运用这种教学方法,全面提高幼儿教育的教学水平。

摘要： 一部好的影视作品是受多重因素影响的,除了要有好的剧本、编剧、精良布景、剪辑等基础条件外,还需要好的演绎及呈现方式。导演是影视剧艺术创作中的灵魂,贯穿于整个艺术创作中,尤其是在挑选演员及帮助演员创造角色上发挥着重要作用。文章从导演与演员的关系出发,分析了导演在演员创造角色中的作用,并探讨了导演指导演员创造角色的具体策略。

摘要： 在传统教学理念的长期影响下,大多数教育工作者往往以“满堂灌”的形式开展教学工作,一味地为学生传授教材中的理论知识,忽略了学生的学习状态和知识吸取情况。在新课改背景下,为了优化对学生综合能力的培养,引导学生自主独立地完成现阶段的学习任务,增加知识储备,拓展学科知识视野,教师还要在以往的教学经验中深入反思教学工作存在的不足,高度重视启发式教学占据的重要地位,引领学生在自主思考中获取更丰富的学科知识,有效提高课堂教学的质量和水平。基于此,本文就从启发式教学的特点、启发式教学的意义、现阶段启发式教学中存在的问题、开展启发式教学的对策四个大的层面展开论述,为初中思想政治课程的发展指明了新的方向,使得课程教学体系更加健全。

摘要： 为在全比较(ATAC)问题的分布式计算中达到较高的性能,提出一种基于任务驱动启发式的数据分发策略,充分考虑分布式环境中的存储使用、数据本地性和负载平衡。提出两个分发数据的启发式规则;根据相关约束条件和任务需求,所有的数据项均可在本地进行处理,使对于所有计算任务均具备良好的数据本地性。实验结果表明,对于64个节点的集群,所提策略实现了80%的存储节约量和100%的数据本地性,获得了理想化线性加速的89%。所提策略在ATAC问题的分布式计算中达到了较高性能。

摘要： 随着万物互联新型业务迅速发展,为智能化目标搜索及路径规划带来新的机遇。当前目标搜索及路径规划方法主要依赖于路径相对固定的静态全局地图,面向障碍物动态变化导致路径不固定的情形往往难以应对。本文引入群体智能思想,结合分布式计算、信息正反馈及启发式搜索等方法,从不依赖于全局地图及可支持路径动态变化角度,提出基于改进蚁群优化的目标搜索及路径规划机制,在目标搜索中持续优化路径选择以适应路径动态变化,实现高效目标搜索及路径规划。

摘要： 自媒体文化作为一种高度繁荣且被大众广泛接受的当代文化,历经发展并藉由5G时代的技术优势达到了技术环境与审美环境的高度成熟。面对这种成熟的环境,区域性自媒体文化产业势必要寻求一条创新发展之路,差异化能够使自媒体文化摆脱同质化,而本地文化特征则能够为其提供内容支撑并形成区域文化符号,同时对本地自媒体创作者产生利好。从线上线下启发式发展的视角进行关照,利用自媒体文化产业的线上优势进行发展,并通过线上发展促进线下传统文化产业发展是符合当前时期特征的优质发展方式。

摘要： 启发式教学原则是各种教学方法的灵魂，应渗透在教学活动的各个方面，并贯彻于教学过程的始终。教师在典型示范与一般要求相结合、讲授与引导相结合、肯定与补充相给合的原则指导下，可采取多种多样的形式进行启发。就启发式的形式谈点肤浅的认识。

摘要： 启发式教学由来已久，现代倡导创新教学，就应积极研究启发式教学的应用，探究应用过程中应注意的问题和实施策略。就此提出了笔者的"三新"实践做法，求教同仁。

摘要： 启发式教学的有效实施涉及到参与教学过程的诸要素。教师作为实施启发式教学的主导者，在教学过程中要充分尊重学生的主体地位，掌握启发教学的适时与适度原则；教学组织形式的多样性、教学手段的现代化是启发式教学有效实施的重要条件；启发式教学的有效实施还需要营造良好的社会文化背景与校园文化环境。

摘要： 电网规划是电力系统中的一个重要组成部分,合理的网架结构将带来巨大的经济效益。采用启发式方法中的逐步扩展法进行电网扩展规划,并编制了软件,最后通过一个算例进行验证,结果表明能够得到满足实际工程需要的电网规划优化解。

摘要： 在理论力学教学中，让学生利用直觉和类比的方法，猜测出一些公式和结论。例如，类比于速度合成公式，猜测出加速度合成公式；从速度投影定理，猜测出加速度投影定理。即使有错误，也能从错误中学到很多有益的东西。

摘要： 随着通信业的迅速发展和3G时代的来临，室内分布系统的设计面临着越来越大的挑战。本文阐述了当前室内分布系统的实现模式，分析了TD-SCDMA室内分布系统的设计思路，开创性地建立了一个0-1整数规划模型，该组合优化模型以室内分布系统造价最低为目标函数。然后针对模型提出了倒推遍历寻找合路点和启发式确定最优拓扑的求解算法。最后本文给出了室内分布数学模型和算法在实际系统中的运用。

摘要： 自上世纪六十年代起,英国利兹大学Wren教授领导的公共交通调度研究组就致力于利用计算机编制公共交通车辆及驾驶员优化调度方案,历经四十多年,已经研制出一系列调度方法,成功应用于英国大部分公交和铁路运输企业,带来巨大的成本节约.其研究思路与成果已深深影响了世界公共交通调度研究与实践.本文从该研究组于1963年为英国铁路研发的世界第一个机车调度系统起,追溯英国四十多年来在运用启发式方法和数学规划方法求解车辆及驾驶员调度问题的研究历程,尽可能全面地阐述每个阶段研究与实践的背景、过程和结果,展示研究的成功与失败、应用的顺利与受挫,为我国公共交通调度研究提供借鉴.

摘要： 研究同时收发的运输路径问题,要求运输工具到每个客户收取和发送一次完成,并且在运输工具容量的限制下,寻求每个运输工具的运输路径,使总运费为晟少.提出两阶段的求解过程:先用启发式算法得到初始解,然后用层次禁忌搜索算法得到改进解.计算实验表明,同样规模的问题,本文的算法所需时间比直接使用禁忌搜索算法要少.

摘要： 本文对服务组合问题进行规划建模,证明了该问题是NP完全的,提出了一种基于图的自动组合方法ASC-Graph, ASC-Graph分为组合规划图构造阶段和组合解搜索阶段.通过组合规划图构造,可在多项式级时间内判定服务组合问题的可满足性.在组合解搜索阶段,提出了一种启发式搜索策略。最后,通过模拟实验验证了ASC-Graph在解决大规模服务组合问题上的有效性.

摘要： 对典型的NP难度问题--著名的长方体Packing问题,通过观察体会人类几千年来在砌石头下围棋等活动中形成的经验和智慧,受到谚语"金角银边草肚皮"的启发,并将它发展提高到"价值最高钻石穴",提出了一种最大穴度的占角动作优先处理的拟人算法.计算了Loh和Nee提出的15个代表性的算例,算法在合理的时间内得出了高空间利用率的布局,其精度达到了国际先进的纪录.

摘要： 本发明公开了一种基于启发式规则的自适应随机并发测试方法，步骤1、随机执行待测试并发程序作为输入；步骤2、从初始状态开始探索程序状态空间；步骤3、进行启发式规则排序选择，三种启发规则分别为线程切换频率、写操作占比和共享变量个数；步骤4、在基于距离度量以及启发式规则排序之后，控制存储所有可行子状态的队列Q的长度，利用超参数N进行调整，直至到达程序的终止状态；步骤5、进行错误报告，即能够检测出为给定的待测并发程序其包含的错误，最终输出检测到的错误的详细信息报告。与现有技术相比，本发明利用启发式规则提高了加速检测并发程序的效率，从而解决了利用内存访问模式检测出现的“冷启动”问题；通过不断积累之前探索的信息，矫正之后的检测方向，大幅提高了检测并发程序错误的效率。

摘要： 本发明公开了一种基于启发式规则的自适应随机并发测试方法，步骤1、随机执行待测试并发程序作为输入；步骤2、从初始状态开始探索程序状态空间；步骤3、进行启发式规则排序选择，三种启发规则分别为线程切换频率、写操作占比和共享变量个数；步骤4、在基于距离度量以及启发式规则排序之后，控制存储所有可行子状态的队列Q的长度，利用超参数N进行调整，直至到达程序的终止状态；步骤5、进行错误报告，即能够检测出为给定的待测并发程序其包含的错误，最终输出检测到的错误的详细信息报告。与现有技术相比，本发明利用启发式规则提高了加速检测并发程序的效率，从而解决了利用内存访问模式检测出现的“冷启动”问题；通过不断积累之前探索的信息，矫正之后的检测方向，大幅提高了检测并发程序错误的效率。

摘要： 并发式蛙跳启发式搜索算法，在网络搜索过程中，首先设置一个初始训练集特征向量矩阵和阈值集合，对每个节点提取特征向量，将其与初始训练集的特征向量矩阵进行行列式比较(具体比较方法见下面实施方式)，哪一行的值最小并且小于该行对应的阈值，就将该节点放入相应的搜索结果集合中去；否则若行列式比较结果值大于阈值集合中的所有阈值，则该节点被抛弃，并按照一定的跳数进行“蛙跳”式跳转。对大规模空间并发搜索提供了一种可以被用户控制的新型启发式搜索技术，相关节点命中率较高同时大大提高了搜索速度和效率，降低了搜索成本，容易编程实现，并具有一定人工智能。也为分布式搜索提供了算法上的参考。

摘要： 本发明属于网络安全领域，提出了一种基于启发式聚类算法的工业控制网络攻击流量分类方法。该方法通过对工控网络攻击流量提取特征并格式化处理，输入至深度自编码器后进行降维处理，获得低维流量特征表示，基于密度的启发式聚类算法从中获取基础攻击流量分类器，并基于基础攻击流量分类器，采用测试数据构造自增长攻击流量分类器，持续检测和分类未知的攻击流量。本发明的主要目的在于解决仅基于正常工控网络流量对未知攻击流量进行实时分类的难题。针对缺乏足够的训练攻击样本、缺乏工业控制网络流量分布相关知识以及攻击流量的种类是不确定的，且是逐渐出现的特点，本方法实现对攻击流量进行持续性的、实时的检测和分类。

摘要： 本发明提供了一种基于启发式算法用于生产线输送原料的排柜方法和系统，属于物流运输领域。所述排柜方法首先获取每日运力上限、物料需求及当前可拉取的货柜；再根据物料需求列表，计算每个货柜的需求覆盖率，并按需求覆盖率从大到小的顺序对货柜进行排列，生成待拉取货柜列表；根据每日运力上限，创建出相应数量的运力空位，按初始状态为空的等待被分配货柜的车次生成初始排柜方案，按预设排柜规则计算初始排柜方案分数；再从物料匹配和运力节约两个方面更改方案，并进行方案比较，最终得到最优的排柜方案。本发明在匹配物料清单的同时，最大限度的减少了拉柜数量，节省了拉柜成本，同时更加合理地安排了生产线原料的输送。

摘要： 本发明涉及生产调度技术领域，提供了基于超启发式遗传算法的生产过程智能调度方法及系统，包括：通过基于超启发式遗传算法的智能调度机制初始化并优化产品加工计划的调度解集，并从调度解集中选出最优解；其中，基于超启发式遗传算法的智能调度机制将一条启发式染色体与一条生产次序染色体组成一个调度解；且基于超启发式遗传算法的智能调度机制进行调度解更新的方式包括启发式染色体之间的交叉和变异操作、以及生产次序染色体根据启发式染色体中的启发式操作进行的遗传操作。不仅表现出更具显著优势的调度优化性能，还保证了在不同调度场景下对不同的优化目标具有广泛适用性。

摘要： 本发明公开了一种基于启发式离散人工蜂群算法的软件项目调度方法，包括以下步骤(1)项目信息读取，包括任务和员工的属性；(2)设计新技能学习机制；(3)初始化算法参数；(4)生成初始蜜源种群，并计算目标值；(5)引领蜂通过多元学习策略对蜜源进行全局搜索；(6)跟随蜂通过基于启发信息的变异机制对蜜源进行局部搜索；(7)侦查蜂抛弃无用的蜜源，并重新随机生成新的蜜源替代旧蜜源；(8)判断迭代次数是否达到最大值，若达到，则终止迭代，输出目标值最优的个体，该个体即为项目中每位员工在每项任务中投入度的调度结果。本发明具有搜索能力强，生成的调度方案效率高的优点。

摘要： 一种用于机械臂强化学习运动规划中启发式奖励函数的设计方法，本发明涉及机器人运动规划与智能控制技术领域。本发明为了解决基于强化学习的机械臂运动规划算法的奖励函数设计无统一的指导方法通常依靠经验进行设计的问题。本发明包括：建立机械臂运动规划问题的启发式函数；根据启发式函数，构建机械臂运动规划的启发式奖励函数；确定启发式奖励函数中的参数取值；利用构建的启发式奖励函数训练机械臂运动规划的神经网络运动规划器。启发式奖励函数明显提升了运动规划的成功率并加快了收敛速度。本发明用于机械臂的运动规划与智能控制领域。

摘要： 本发明公开了一种混合启发式图着色方法，将概率学习策略与混合进化算法相融合，基于两个着色分组方案进行混合进化，并且在混合净化前依据条件分组策略根据两个着色分组方案的着色分布相似程度引入概率学习策略进行着色动态调整，使得快速收敛与保持种群多样性之间具有更好的平衡性，以在保持较高图着色分组方案求解效率的同时，进一步的提升了解算精度，使得对图着色问题的解算精度和解算效率得到更好的平衡兼顾。

摘要： 本发明提供一种基于混合元启发式算法的带容量约束的车辆路径获取方法，属于计算机技术领域，通过随机贪婪策略在初始狼群中构造N条初始回路，N条初始回路为N条狼的N个初始解的组合；计算每个初始解的路径花费，并选择路径花费前三小的初始解所对应的狼的组合作为原始最优解；对含有原始最优解的狼群进行迭代更新，获取当前轮次的前3个最优解；利用当前轮次的最优解进行下一轮次的狼群迭代计算，直至达到设定的迭代次数，并获取末次迭代的前3个最优解；获取末次迭代的前3个最优解中第一条头狼代表的解，作为带容量约束的车辆路径问题的解。具有提升带容量约束的车辆路径问题的解精度的技术效果。