名优茶

摘要： 安徽省是我国重要的茶叶产区,茶叶品质优良,名优茶种类繁多。全省茶园面积300万亩左右,年干毛茶产量达14万吨,茶叶综合产值达到400亿元以上,是安徽省丘陵山区农业支柱产业。随着经济的发展,城镇化进程加速,农村劳动力短缺现象日益突出,茶园松土、除草等管理环节劳动强度大、作业环境差、机械化水平低,成为制约茶叶产业发展的重要因素。

摘要： “兰香大翠”是以中茶108、名山131、福鼎大白茶3种茶树一芽一叶为主的细嫩芽叶加工制成的优质绿茶。为在保障其优良品质的同时进一步优化其加工工艺,介绍制做兰香大翠绿茶的萎调-杀青-理条-烘干-提香5道工序要点。

摘要： 松溪产茶史悠久,是中国典型的多类茶产区,六大茶类占其四,还有再加工茉莉花茶。在漫长的历史长河中,制茶人紧跟市场需求,产品精益求精。为利于宣传和打造名优茶品牌,笔者通过深入收集和细致归纳,作此总结。以供领导与同行参考。

摘要： 针对名优茶机械化采摘难的问题,根据茶叶采摘农艺要求和手工采摘动作的分析,设计了一种手持式名优茶嫩梢采摘机械手,模拟人手指夹住茶叶并通过提拉进行采摘。通过采摘机械手的运动分析,得到了影响采摘效率的因素磁钢距离、主动手指角速度和主动手指转角的参数变动范围。采用Box-Behnken响应面分析方法,研究影响因素对采摘成功率的交互影响,以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:主动手指角速度、磁钢距离、主动手指转角;运用Design-Expert 11.0软件的优化模块,以采摘成功率为优化目标对各因素进行优化,得到优化参数为:磁钢距离40.04 mm、主动手指转角153.0°、主动手指角速度3.38 rad/s。以优化后的参数进行采摘试验,结果表明采摘成功率为74.3%,3次采摘平均速度为25.2个/min,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。

摘要： 采摘末端执行器是名优茶采摘机器人的重要组成部件之一,在一定程度上影响茶叶采摘的效率及茶叶的完整率。本文阐述了国内外农业采摘机器人及名优茶采摘机器人末端执行器的研究现状、应用情况,总结了名优茶采摘机器人末端执行器目前存在的问题,提出了名优茶采摘机器人末端执行器的改进措施及未来发展前景。

摘要： 浦桥玉剑产于南京市浦口区石桥镇,色似玉、形如剑,因而得名。创制于1997年的浦桥玉剑先后荣膺南京市名茶评比金奖、江苏省“陆羽杯”名优茶评比特等奖、全国“中茶杯”名优茶评比特等奖。浦桥玉剑创始人张宴志认为,茶之所以超越国界,成为全球第一饮品且日久弥香,在于“扎根、生发、利他”六字真言,这也是浦桥玉剑的成功之道。

摘要： 当前名优茶手工采摘存在劳动力短缺、成本高以及采摘功效低等问题,名优茶实行机械采摘已是大势所趋。培育优良的树冠是提高机采鲜叶质量与产量的关键,对茶树品种筛选、茶树修剪、茶树水肥管理和留养机制等树冠培育技术研究现状进行了综述,以期为名优茶机采茶园建设、管理提供参考,助力名优茶产业的发展。

摘要： 2017—2018年,开展了不同修剪处理对庐山名优茶机械化采摘的影响研究。结果表明,5月中旬对茶树进行深修剪和7月中旬对茶树进行深修剪,能有效培育次年春季名优茶机采树冠,并且能获得良好的机采效果。

摘要： 在浙江省宁波市帮扶队的积极协调下,国务院原扶贫办、省扶贫办、捐赠方浙江省安吉县组织了有关领导及专家深入贵州省普安县实地调研考察,确定向普安县捐赠133公顷(2000亩)"白叶一号"茶苗,是此次获捐"白叶一号"扶贫茶苗最多的县。普安县经过组织开展捐赠茶苗定村到户工作后,确定在地瓜基地种植100公顷(1500亩)、白沙基地种植33公顷(500亩)茶苗,覆盖10个村(社区)建档立卡862户2577人。

摘要： 名优茶精制除杂与充氮包装生产线由电磁提香机、程控风选机、除金属机、静电去杂机、光电色选机、微波光波灭菌机、充氮包装机以及输送与智能控制系统等设备组成.应用表明,该生产线精制包装的名优茶,能保持原茶良好的品质风味,而且洁净度高,不夹带灰尘、毛发、铁锈杂物,使产品质量安全得到提升.

摘要： 中国名优茶在国际贸易中有非常大的市场潜力,其茶产量无可匹敌,市场需求也在不断增长,但在国际分销中仍面临很大困难,而尚未建立的21世纪营销价值观也加剧了这一难题.目前有望通过遵守评估和认证质量生产标准弥补现状,解决这一难题.

摘要： 改革开放以来，浙江省对绿茶产业采取了以发展名优茶为主的方针。近30年来，名优茶占绿茶的比重不断扩大，各类“名茶”层出不穷，产值大幅提升，茶农收入显著增加。实践证明这一方针是正确的。但是，在实施这一方针的过程中，也遇到了新的挑战，进入茶叶市场的“名优茶”质量有所下降，甚至出现“名茶不优”的状况，竞争力显著减弱，价格优势也逐渐丧失。笔者通过调查研究，认为：发展名优茶的方针是正确的，问题出在“名优茶”的认定和品质的监督上。为此，提出一些对策，向学者、专家请教。

摘要： @@名优茶是我国的特色茶类，随着国家经济的发展以及人民生活水平的提高，名优茶的消费量日益剧增，生产名优茶具有显著的经济效益。名优茶的种类繁多，做工复杂，根据外形品质的差异基本上可分为针形、扁形、卷曲形、条形和圆形五大类。

摘要： 本文介绍了江苏"陆羽杯"名优茶评比及参加全国名优茶评比江苏茶叶获奖概况与名优茶评比对促进江苏茶产业发展的影响,并对如何进一步提高江苏名优茶制作水平提出了建议.

摘要： 名优茶为茶中珍品.文章介绍了我国源远流长的名茶历史,及其形成色香味俱佳的生态环境条件,茶树品种,采制工艺技术和形成优质的生化物质基础.文章又对我国名优茶的种类、产量、产值及其发展现状作了介绍.而经久不衰的"名茶热"对我国的茶业经济、茶学研究,产生了极其深远的影响.特别在茶园栽培管理、茶树无性系良种培育、先进科学技术的推广应用(如名优茶机器的创制、生物保鲜技术、新型包装材料、采茶机、修剪机的推广等)、名优茶流通市场和茶文化方面的影响作了综合介绍.

摘要： 本文结合茶相关政策分析了1996-2008 年浙江省茶产业的发展变化，包括茶叶面积和产量、名优茶、机械化、低产茶园改造与良种化、茶叶质量与加工及组织化等方面，同时提出了茶产业发展过程中存在的问题，并对其进行总结与展望。

摘要： 本发明公开了一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法，利用图像识别与可选择性采摘的手爪实现名优茶的选择性采摘。本发明涉及一种智能茶叶采摘机器人，机器人可分为六个结构，包括采摘末端执行器、直角型机械臂、六轮行走底盘、剪式升降机构、视觉相机图像识别模块、收集装置。通过相机图像识别得到茶叶采摘点的坐标，机械臂带动采摘末端执行器移动到采摘点位置进行采摘，采摘完毕后由含负风压机的收集机构通过软管回收，采摘完该区域内的所有茶叶后，机器人行走至下一区域继续进行采摘，同时升降机构可对机械臂的高度进行调整以适应多种茶园环境。

摘要： 本发明公开了一种名优茶保鲜采茶篓，茶篓本体，茶篓本体呈对称分布，且两个茶篓本体的中间位置开设有安装腔室，茶篓本体上下两侧均为通孔，且茶篓本体的下侧内部设置有风扇叶轮，茶篓本体的一侧固定安装有背负架，风扇叶轮的上表面中心位置固定安装有马达，安装腔室的内壁底端的中心位置固定安装有呈竖向分布的中心连接柱，且安装腔室的内壁底端呈对称分布固定安装有呈竖向分布的挡杆，中心连接柱的下端呈对称分布滑动安装有底篓板，且中心连接柱上侧呈均匀分布转动安装有分层篓板，两个挡杆的底端均固定安装有重量传感器。本发明中有利于茶鲜叶散发热和一定的水分，有利于茶鲜叶的保鲜，便于茶叶的加工。

摘要： 本发明公开了一种基于外观品质相似性度量的名优茶拼配方法，其步骤包括：1、对茶叶图像提取外观特征并构建外形特征直方图；2、基于特征直方图中每组特征的偏度系数，计算偏度协方差矩阵；3、根据偏度协方差矩阵计算马氏距离，判别样本相似性并做出进料输送带速度的调整。本发明能在拼配匀堆的过程中保证拼配比例的不变性，稳定茶叶的质量，并提高拼配的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法，具体步骤如下：步骤一、制作名优茶嫩芽的原始数据集；步骤二、原始数据集训练，训练结束后将所得的参数固化成模型并输出；步骤三、获取名优茶嫩芽的测试图像，将测试图像输入至步骤二中输出的模型，并输出测试图像中茶叶嫩芽的预测框和二维掩膜信息；步骤四、获取二维掩膜信息中不同连通域面积，计算最大连通域的最小外接矩形，获得最小外接矩形旋转角度，将最小外接矩形旋转角度作为芽轴方向，沿芽轴切线方向获取下刀角度；步骤五、沿芽轴自下而上2％的位置作为采摘点。使用实例分割算法通过模型学习像素间深层特征直接输出嫩芽的掩膜区域，茶芽边缘提取准确。

摘要： 本发明提供一种名优茶机械化采摘装置，涉及农业机械技术领域，包括两个侧板，所述两个侧板的下表面固定有动力组件，右侧所述侧板的左侧设有调节机构，所述调节机构上固定有顶板，所述顶板的下表面固定有驱动组件，所述驱动组件输出轴的外侧设有采摘机构，所述顶板的上表面设有收集机构。本装置设置有采摘机构、收集机构和调节机构，经采摘机构、收集机构和调节机构各个结构之间相互配合，通过钢丝的高速移动来对芽叶进行切割，芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶品质的问题，并在负压风扇的转动下产生负压，将被采摘机构切割芽叶由管道运输至收集箱内进行储存，避免在芽叶在收集时过多碰撞。

摘要： 本发明公开了一种龙门式名优茶采摘机，包括载具、支架、机械臂、机械爪和吸气装置；支架安装在载具上，机械臂安装在支架上，机械爪包括基础架、前指、直线驱动器和集茶组件，基础架固定在机械臂的末端，一对用于夹持芽叶的前指安装在基础架上；集茶组件包括硬管、软管和细杆，硬管固定在基础架上，软管连接硬管，软管位于两个前指之间；所述细杆位于硬管和软管内，细杆的末端设置有支撑环，支撑环撑开软管的底口；所述直线驱动器驱动细杆在硬管和软管内上下移动，前指设置有用于容纳支撑环的缺口；吸气装置与硬管连通；本发明的龙门式名优茶采摘机利用软管吸入芽叶，确保整个芽叶完整的进入软管，被整体采摘，避免芽叶残损，提高了芽叶的品相。

摘要： 本发明提供一种用于名优茶的智能连贯采摘系统，包括目标识别模块、路径规划模块、采摘执行模块与运算控制模块；运算控制模块分别与目标识别模块、路径规划模块、采摘执行模块通信交互。其中，目标识别模块通过构建茶叶嫩芽图像数据集、进行YoloV5网络模型改进、通过拟合茶叶嫩芽三维点云的最小外接长方体的方式获得采摘点。该系统通过视觉识别系统实现茶叶嫩芽的精准定位，同时通过采摘机器人实现智能化、机械化的茶叶采摘，无需大量劳动力，采摘效率高、名优茶得率高。

摘要： 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘过程的定位方法，包括以下步骤：步骤a、制作原始数据集；步骤b、基于改进的YOLOv5网络模型进行训练；步骤c、获得三维点云并通过密度峰值聚类与簇间融合合并进行处理；步骤d、拟合嫩芽最小外接长方体，获得嫩芽的位置与采摘点。该定位方法能够快速有效的实现对名优茶嫩芽的精准识别定位，从而提高采摘效率、降低采摘成本。

摘要： 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。

摘要： 本实用新型公开了一种名优茶采摘装置，包括壳体，壳体的底部固定连接有推送筒，推送筒的内部与壳体的内部连通，壳体的顶部固定安装有步进电机。该名优茶采摘装置，通过电动推杆机带动带动切板前后位移，与其底部的下切片上下叠合剪切茶叶尖，同时步进电机带动旋转杆转动，使其带动弧形收推筒在壳体的表面旋转，将其堆积在壳体左侧的名优茶尖向推送筒的开口处推送，并同时通过旋转杆带动螺旋推进叶旋转，将其采摘的名优茶尖向蛇皮袋的内部推送，同时通过螺纹调节套管在调节顶升筒的表面螺纹位移，向外顶升调节调节顶升筒，拿握采摘更顺畅，使其采摘的名优茶尖自动向底部的蛇皮袋内盛装的效果。