同步运动

摘要： 明明问:只有在运动中才能彰显价值的音盆,能发出明媚般像我的眼睛一样的声音吗?音盆答:这是我的奢望之一。双目能够发出同样的绚丽色彩的眼神,就如同整个音盆能够整齐地同步运动这是最美妙的。

摘要： 波浪是海岸工程、港口工程、船舶和海洋工程中需要考虑的主要荷载因素。目前研究波浪载荷的主要技术手段是在试验水池放置缩小的结构物模型,并模拟现场的波浪环境,从而实现波浪载荷的精确测量,为工程设计提供科学依据。造波机是试验室模拟波浪环境的关键设备,其运动控制系统的性能直接关系到模型试验的精准度。本文介绍一种基于EtherCAT网络的大型造波机运动控制系统,该系统具有良好的同步运动性能,并具有良好的扩展性,可为先进造波方法研究提供设备平台。

摘要： 准备,开始--已在运行。通常,机械手治具会在进入开模之前等待注射机发出启动信号,但是,利用克劳斯玛菲自动化系统的同步运动功能,它可以启动得更快,从而节省宝贵的循环时间。注射,保压,冷却--注射成型是一个连续的过程,其中的每一个步骤都得到了优化,所以,要想缩短循环周期,几乎没有太大的潜力。但是,自动化系统呢?在整个加工循环周期中,虽然部件的取出操作时间所占比重不大,但在大多数的应用中,能够为缩短循环时间带来机会的正是部件的取出操作。

摘要： 本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统,包括一姿态传感系统和一船载移动终端。姿态传感系统绑定于船桨,使得姿态传感系统与船桨同步运动,姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统,通过在船桨绑定姿态传感系统,通过无线通讯方式发送划桨空间姿态数据。划桨空间姿态数据包括但不限于划桨角度数据和加速度数据,从而实时地将划桨空间姿态数据上传至船载移动终端,进而利用位于船载移动终端的相关软件对于划桨空间姿态数据进行数据计算后,将船桨的运动数据打包上传至网络平台,供后续的船桨的运动数据的综合信息分析。

摘要： 本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法,包括以下步骤:步骤S1:将一个陀螺仪固定安装于一个船桨的预设位置处;步骤S2:将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的其中一个参考方向;步骤S3:根据陀螺仪的空间姿态换算得到船桨的空间姿态。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法,能够将陀螺仪的三维参考坐标系耦合于船桨的三维参考坐标系,有助于提升船桨空间姿态捕捉的稳定性和可靠性。陀螺仪与船桨同步运动,将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的三维参考坐标系的其中一个参考方向,可降低计算量。

摘要： 专利公开号:CN114778436A申请人:南通珂然机械制造有限公司摘要:本发明公开了一种皮革拉软检测装置,包括底座,所述底座上表面固定连接有中心盘,所述中心盘外表面的上部开设有凹陷槽,所述中心盘上表面固定连接有限定片,所述主轴外表面活动连接有防护件,本发明涉及皮革拉软技术领域。该皮革拉软检测装置,通过主轴旋转带动旋转板同步运动,旋转板摆动产生不规则的旋转力,旋转板带动擦拭柱运动,擦拭柱底端为一种旋转配件,旋转板先与皮革相接触,并且首先对皮革中部摆动,擦拭柱再对皮革的底部进行摆动,旋转板和擦拭柱二者长度不一,旋转板从中部将皮革摔倒,皮革的底端又将擦拭柱辅助铲起,从而循环重复,使设备可以自动往复摔倒皮革,达到拉软的效果。

摘要： 针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

摘要： 随着飞机装配技术要求的不断提高,满足飞机产品的装配精度要求,装配型架的部件对接装配更倾向于自动化、智能化,本文以飞机外翼总装型架上梁运动定位机构为研究对象,针对目前传统的大尺寸大跨距上梁运动定位机构在使用中,存在运动过程严重不同步及定位插销困难等问题进行分析,研制了一种自动化程度高、定位精度准确的运动定位机构。详细阐述了该运动定位机构的系统组成、工作原理、详细结构、安全保护装置等设计,满足大吨位横梁的大跨距移动过程同步及终点同步,通过现场的试验使用,整体效果良好,为高精度定位的大尺寸大跨距大吨位移动机构提供参考和启发。

摘要： 针对工业CT运动平台的控制问题,尤其是两轴同步运动的问题,研究了运动平台的控制方式,尤其是同步运动轴的同步控制方式.基于欧姆龙Sysmac自动化平台,设计了控制系统,包括硬件组成、通信协议、轴的配置、程序的设计.为了满足高精度的定位要求,对于运动轴采用了全闭环控制;针对同步运动问题,利用欧姆龙PLC内置的电子齿轮功能,设计了2种同步运动模式,编写了程序;结合非同步运动,利用运动平台对其运动性能和定位精度进行了测试.研究结果表明:该系统单轴定位准确,同步轴之间同步运动位置偏差仅为0.8 μm,明显优于其他模式,系统满足使用要求.

摘要： 本文以位于同一水平梁上的双摆系统为研究对象,应用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,经过对系统动力学方程的数值计算分析,研究了双摆的同步运动特性.通过改变双摆和梁的质量比、双摆的初始摆角和摆长,计算分析了双摆的同相同步运动和反相同步运动的条件和运动规律,并初步研究分析了双摆在梁的耦合下,系统实现同步运动的机理.

摘要： 为了探索脑内神经信号传输过程中的动力学特征对神经编码的影响，本文运用随机相变动力学理论和方法建立了一个由三个神经元集群组成的一个神经网络模型。依据所建立的模型，在网络结构发生变化的情况下，分别考察了该神经网络在神经元集群自发活动和刺激作用下的相同步运动以及神经编码的演化。研究结果表明，在自发运动条件下相位神经编码的特征与神经元集群内参与神经发放的神经元数目的关系不大，这个数值模拟的结果证明了脑内稀疏编码的存在性；数值地证明了神经系统内耦合系数的大小对于神经信息的处理至关重要以及神经信息传导在串联和并联两种耦合方式下所具有的完全不同的信息处理能力。研究结果还证明，在外刺激作用下神经元集群内的神经元数目越大，刺激的结果对其他神经元集群的相同步运动和神经编码演化的影响也越大；数值地证明了神经生物学实验结果，神经元集群之间耦合关系的减小预示着神经网络中侧抑制功能的增强，这种增强等效于降低神经元的兴奋性阈值，从而使这一区域和神经元集群在相同的刺激下有较强的反应；刺激作用下会有更多的神经元兴奋，因而有更多的神经元参与了神经编码和相同步运动。

摘要： 本文针对多直线开关磁阻电机的同步运动,设计了一种基于一致性算法的分布式协调控制算法.通过电机系统的局部控制算法,利用电机系统之间的通信拓扑实现多电机运动的同步化.分析了两种电机通信拓扑情况下,各个电机运动的同步性能,实验表明通信拓扑结构对控制性能具有一定的影响,而且冗余通信有可能导致性能恶化,而树型信息拓扑能够以最小通信代价实现多电机协调控制.

摘要： 主要论述基于VRML虚拟相机控制系统的原理以及系统的结构。本文利用虚拟建模语言(VRML)生成相机的虚拟模型,将VRML与JAVA应用于该系统,通过JAVA后台控制程序与下位机进行串口通信,从而调整三轴步进电机,实现实体相机与虚拟相机同步运动。实验表明该系统具有一定的实用性。

摘要： 提出数字齿轮加工的两种基本运动:同步运动和插补运动.适应这两种运动所需要的控制系统都是位置控制系统.利用这两种运动进行综合可以加工出各种各样的齿轮.

摘要： 本发明涉及运动体运动状态同步复刻技术领域，尤其涉及一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法。该系统包括运动体，运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；同步模拟装置，同步模拟装置包括复刻运动机构；通信模块，通信模块用于将传感器组件获取的运动参数实时传输到同步模拟装置上；当同步模拟装置实时接收到传感器组件获取的运动参数，复刻运动机构根据运动参数实时做出复刻运动，通过对运动体的运动参数进行采集，进而有效的让同步模拟装置对运动体的运动状态进行实时复刻，极大的提高了对运动体的运动状态进行模拟的真实性。

摘要： 本发明属于通信技术领域，涉及一种适用于高速运动场景的同步帧结构及其同步方法。本发明所提出一种同步帧结构设计，同步帧包括依次拼接的第一同步头、第二同步头、第三同步头，并且第一同步头、第二同步头和第三同步头经过了DDC_num倍插值，DDC_num为正整数，第一同步头为将长度为L的第一PN序列复制Sync1_num份并依次拼接，采用长度为L的第二PN序列作为第二同步头，第三同步头为将长度为L的第三PN序列复制Sync3_num份并依次拼接。根据所给的实施例能够抵抗[‑400kHz，400kHz]的频偏和10.48576ms以内的时延，并在‑25dB信噪比下达到99％以上的捕获概率，具有隐蔽性，适用于TDMA时分复用帧并可灵活调配时隙进行突发通信，并可通过简单灵活的扩展能够实现更宽的抗频偏性能和抗时延性能。

摘要： 本发明公开了一种RFID多芯片同步焊接的复合运动吸焊臂，包括X向主运动轴、多组X向动子和多组Y向分直线电机，所述多组X向动子依次设置在所述X向主运动轴上，且每组X向动子均沿所述X向主运动轴做X向运动，所述多组Y向分直线电机一一对应地与所述多组X向动子相连，每组Y向分直线电机的轴上分别固定一组芯片吸焊头，所述芯片吸焊头采用音圈电机或R轴旋转吸焊头，所述X向动子驱动相应的Y向分直线电机做X向运动，进而带动相应的芯片吸焊头同步做X向运动；可以完成RFID多芯片对多天线焊接区进行高精度同步快速焊接，可以大幅提高焊接效率和速度。本发明还公开了一种RFID多芯片同步焊接的复合运动吸焊臂的同步焊接方法。

摘要： 本实用新型公开了一种保持相邻两个舵面运动同步性的同步装置，所述同步装置包括有销子安装座、销子和销子支撑座，销子安装座和销子支撑座分别设置于相邻的两个舵面上，并呈相对分布状态，在销子安装座中设有与销子相匹配的螺纹通孔，在销子支撑座中设有与销子相匹配的螺纹孔，销子穿过销子安装座中的螺纹通孔，沿轴向穿入至销子支撑座中相对应的螺纹孔内，销子安装座与销子之间通过螺纹连接，销子支撑座与销子安装座之间通过销子连接，实现相邻的两个舵面之间运动同步。采用本实用新型所述的同步装置，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，具有结构简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景。适合推广使用。

摘要： 本发明公开了一种同步运动手表机芯，包括机芯本体、LCD显示屏、指针模组、电池、蜂鸣片以及设于一PCBA板上相互连接的驱动控制电路和集成电路；指针模组包括指针机芯和可转动连接于指针机芯上的指针，LCD显示屏、电池、蜂鸣片和指针机芯均与驱动控制电路电连接；手表机芯还包括凸设于机芯本体侧面上的RESET/SET按键弹片、MODE/NEXT按键弹片和START/STOP按键弹片，均与驱动控制电路电连接；藉由三个按键弹片的配合操作实现同步运动手表的时钟功能、秒表计时功能、倒计时功能、闹铃功能和指针机芯的选择及设置，而选择及设置的结果通过LCD显示屏显示；且当通过LCD显示屏显示出来的数字时间与指针指示时间不一致时，驱动控制电路向指针机芯发送驱动信号，以调整实现同步。

摘要： 本发明公开了一种一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法。所述控制系统包括反馈采样模块和主动模块，所述反馈采样模块用于对多轴伺服电机的运行电流及运行位置进行采样，所述主控模块包括SoC系统，所述SoC系统接收所述反馈采样模块的采样结果，用于多轴伺服电机的反馈位置检测与计算、反馈电流检测与计算，实现多轴同步电流环控制、多轴时序同步调度和多轴响应同步控制。本发明解决了现有多轴同步运动控制方法同步性能差、成本高、核心技术自主化程度低、非全过程时序级同步、响应级同步性差、系统稳定性受影响严重、通用性低、计算复杂等问题。

摘要： 本发明公开了一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，其用于调节油缸同步运动的系统包括分集流阀、第一换向阀、第二换向阀、第一油口及第二油口；分集流阀包括第一分流口、第二分流口及集流口，集流口与第一油口连通，第一分流口与第一换向阀的第一接口连通，第一换向阀的第二接口用于与第一油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第三接口用于泄压，第二分流口与第二换向阀的第一接口连通，第二换向阀的第二接口用于与第二油缸的无杆腔连通，第二换向阀的第三接口用于泄压；第二油口用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。本系统通过两个换向阀实现对两油缸同步运动的控制，减少了系统中元件的数量，简化了油路设置。

摘要： 本发明公开了一种同步运动手表机芯，包括机芯本体、LCD显示屏、指针模组、电池、蜂鸣片以及设于一PCBA板上相互连接的驱动控制电路和集成电路；指针模组包括指针机芯和可转动连接于指针机芯上的指针，LCD显示屏、电池、蜂鸣片和指针机芯均与驱动控制电路电连接；手表机芯还包括凸设于机芯本体侧面上的RESET/SET按键弹片、MODE/NEXT按键弹片和START/STOP按键弹片，均与驱动控制电路电连接；藉由三个按键弹片的配合操作实现同步运动手表的时钟功能、秒表计时功能、倒计时功能、闹铃功能和指针机芯的选择及设置，而选择及设置的结果通过LCD显示屏显示；且当通过LCD显示屏显示出来的数字时间与指针指示时间不一致时，驱动控制电路向指针机芯发送驱动信号，以调整实现同步。

摘要： 本发明提供了一种双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置，涉及双轴同步控制技术领域。本发明的双轴同步控制方法，分别获取第一电机和第二电机的扭矩数据并进行反馈；计算获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据；若扭矩差值数据不满足预设条件，则根据所述扭矩差值数据，控制所述第一电机和/或所述第二电机以目标运行参数运行，以使所述第一电机与所述第二电机的扭矩差值满足预设条件。基于本发明的技术方案，控制第一电机与第二电机的扭矩差值满足预设条件，避免出现两轴运动扭斜的情况，形成转矩闭环控制，由于电机三环最内环为电流/转矩环，故而能最先响应，运算最小，恢复速度快。

摘要： 本发明公开了一种一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法。所述控制系统包括反馈采样模块和主动模块，所述反馈采样模块用于对多轴伺服电机的运行电流及运行位置进行采样，所述主控模块包括SoC系统，所述SoC系统接收所述反馈采样模块的采样结果，用于多轴伺服电机的反馈位置检测与计算、反馈电流检测与计算，实现多轴同步电流环控制、多轴时序同步调度和多轴响应同步控制。本发明解决了现有多轴同步运动控制方法同步性能差、成本高、核心技术自主化程度低、非全过程时序级同步、响应级同步性差、系统稳定性受影响严重、通用性低、计算复杂等问题。