吊装设备

摘要： 海洋气象环境复杂多变,海上风电机组快速吊装技术对充分利用施工窗口期完成风电场建设工作至关重要。在海上风机吊装过程中,需针对施工中的不利天气因素,选取合适的吊装设备,优化施工工艺,减小冗余时间浪费。结合江苏如东某4 MW海上风电机组的施工作业情况,介绍开展海上风电机组快速吊装关键技术研究:施工船机移船定位、底段塔筒预组装、塔筒吊装、机舱-轮毂组合体吊装和风机叶片吊装。该吊装技术可大大缩短吊装作业时间,保证施工进度,可为类似海上风电场项目提供参考。

摘要： 大悬挑结构在建筑施工中的应用十分的普遍,常用在体育场看台顶棚、挑檐、阳台、剧院挑台,也可以直接应用到屋顶。随着近些年来大悬挑的广泛应用,建筑行业开始广泛应用型钢材料,这让大悬挑钢结构得到了很好的发展,但实际施工过程中有较多的技术要点需要重点对待,必须明确和掌握。论文重点从精准测量悬挑钢、科学设计大型悬挑钢结构、科学选用大型悬挑钢结构吊装设备、建立模拟计算模型、设计支撑胎架、卸载支撑胎架等方面来分析论述大悬挑钢结构整体提升施工要点,期望可以为从事建筑行业的朋友们提供一些参考性意见。

摘要： 由于社会发展需要,吊装设备在我国大量使用。由于操作员和指挥员业务技能不熟酿成的安全事故,给单位和个人带来了严重损失。为提高人员业务水平,采用实装训练装备和费用消耗大,还会带来一定的安全隐患。开发基于虚拟仿真(Virtual Reality,VR)技术的吊装设备模拟训练系统可有效解决训练经费和安全等问题,提升训练效果,是未来吊装训练的重要发展方向。

摘要： 35kV变电站互感器更换因安全距离因此不能使用吊车,为解决该问题本文设计了一种承重超过1000kg的吊装设备,该设备由上支架、下支架、底座、电葫芦、吊钩等组成,进一步给出该设备详细介绍了该设备的正面、俯瞰面及底座等设计详情.

摘要： 针对目前粮库的高大平房仓型搬运处理粮情的器材进仓到粮面时存在的困难,粮库组织员工研发了一种小型移动式吊装设备.该设备吊装货物时装卸方向可调使得操作便捷,设备稳定性好有利于安全作业,结构简单便于组装与拆卸,既能解决粮情处理器材搬运进仓的问题,又能提高作业效率和安全性能,深受粮库欢迎.

摘要： 针对目前粮库的高大平房仓型搬运处理粮情的器材进仓到粮面时存在的困难,粮库组织员工研发了一种小型移动式吊装设备。该设备吊装货物时装卸方向可调使得操作便捷,设备稳定性好有利于安全作业,结构简单便于组装与拆卸,既能解决粮情处理器材搬运进仓的问题,又能提高作业效率和安全性能,深受粮库欢迎。

摘要： 大吨位桥式起重机安装在水电站施工中是危险性较大的分部分项工程.刘家峡洮河口排沙洞及扩机工程调压井200 t桥式起重机安装位置空间狭小、起吊高度超高、吊装环境恶劣,对桥机的吊装设备、参数和现场布置都提出了较高要求.根据充分的论证,设计了一套科学完整的吊装方案,通过实践桥机安全吊装就位,证明该吊装方法运行可靠.本起重机吊装方法的实践,为类似工程积累了经验和可靠的数据支持.

摘要： 铜冶炼电解工艺专用生产行车是一套自动化高度集成的特种吊装设备,其最重要的保护系统即行车过载保护.但在实际使用中,会产生非超载的"误过载"报警故障,此种故障隐蔽性强,且对作业生产构成巨大安全隐患.本文针对某公司一起实际"误过载"故障,分析并总结了一套具有一定可操作性的排查方法,有效解决了行车"误过载"报警故障.

摘要： 9月4日23点整,历时13个小时,江苏海上风电公司滨海南H3#300MW海上风电项目顺利完成第十回路集电线路交流耐压试验。本次试验采用新开发的海缆交流耐压试验工装进行,6根35kV海缆总长约10公里,2倍U0、60分钟交流耐压试验一次合格。经测试,该回路海缆各项性能参数符合设计、规范要求。鉴于风浪影响船舶起伏不稳定、耐压设备仪器笨重危险等因素,海缆交流耐压试验一直是海上风电工程的行业难题。据了解,以往工程多采用通电24小时代替交流耐压,由于海缆未经耐压试验考验,给通电后的长期安全稳定运行带来了巨大隐患。部分项目采用将试验设备倒运至每台风机上逐台逐段试验的方法,需要多次吊装设备上下风机,存在倒运次数多,人力物力消耗大,试验周期长、安全风险大等诸多问题。

摘要： 一种多功能幕墙吊装设备，可应用于各种型式建筑幕墙的安装施工中，对于倾斜立面建筑幕墙尤其方便。该吊装设备用于将板块从地面提升到指定高度楼层，然后板块被转移到水平运输系统上运送到指定安装位置。施工时吊装设备放置在一定高度楼层的楼面，吊装悬臂伸出建筑外表面。卷扬机1的钢丝绳绕过滑动小车上的定滑轮与幕墙板块连接，用以吊装板块;卷扬机2的钢丝绳与滑动小车连接，用以调节吊装过程中幕墙板块与建筑主结构之间的间距。该吊装设备结构简单，成本低廉，设备占用空间小，操作简单，移动方便、灵活，安全可靠。设备设置多项安全措施，具备防撞、防过载、限位安全锁紧功能。使用本设备进行幕墙吊装施工，劳动强度低，作业效率高，且安全可靠，可大大加快工程进度。

摘要： 本文主要介绍贵州典型的深"V"形山谷连续刚构施工,由于受地形的限制,施工条件极度恶劣.通过对现场地形的勘查,结合以往的施工经验,在特殊地形下,采用轨道及索吊等吊装设备,在保证质量和安全的前提下,合理地进行组织,保证桥梁施工按照进度计划完成,保证全线的通车计划.

摘要： 我国海上风电开发方兴未艾,成为朝阳产业.海上风电吊装技术是该产业发展顺利与否的关键的环节之一,掌握和研究吊装方法、设备、工具和技术也成为业内不可或缺的竞争力,本文结合我国海上风电开发特点对现行的吊装方法和吊装设备进行介绍.目前，海上风电吊装按照吊装方式可分为整体吊装和分体吊装两大类，按照位置可分为潮间带吊装和近海吊装两大类。同陆上风电比较，海上风电的吊装技术区别主要在于作业设备的不同，尤其是作业船的选择上，当前约有四种型号的工程船用于海上风电施工。

摘要： 动力涡轮单元体按照工艺要求需进行垂直状态总装配,即转子首先垂直吊装并定位在翻转平台设备上,然后进行各部分机匣的轴向径向装配及轴向和径向的间隙调整,最后整个单元体翻转为水平状态,并整体吊装卸下.因此需要设计制造对该涡轮单元体具有定位、装配、固定、调整、翻转及配合吊装等功能的非标工装设备.在设计思想上,本着节省时间、节省经费的原则,采用了其它大型设备的翻转平台,在不破坏原翻转平台的基础上进行巧妙地设计,增加部分零部件,使翻转平台设备同时具有多种涡轮设备的总装配、间隙调整、单元体翻转、配合吊装等功能,在提高设备使用率的情况下,节省了经费、设计制造时间及装配空间.

摘要： 随着海洋石油勘探、开发的快速发展,海洋石油装备的建造工程量逐渐增大,吊装重量和作业环境相较于以往也渐趋复杂.为确保吊装任务安全顺利完成,同时避免浪费,合理优化利用起重机资源,建造公司对吊装方案的设计提出了更高的要求,尤其是关于其精确性、合理性、高效性和可靠性方面.传统的吊装方案设计依然停留在以AutoCAD为代表的二维图形绘制软件设计起重机的站位、吊点布置位置等,其工作量大、重复性工作多、方案设计不直观,由于二维绘图的局限性以及实际吊装工况与多台吊机同时作业的复杂性,很难全面展示吊装过程中危险工况.本文利用三维绘图软件SolidWorks,建立吊机三维精确模型,研究影响吊装方案设计中吊机站位的因素,设计三维吊装模块,实现三维可视化显示工程吊装过程危险工况及各结构间的碰撞距离,保证吊装过程安全,同时为海洋平台一体化建造提供技术支撑.

摘要： 随着海洋石油勘探、开发的快速发展,海洋石油装备的建造工程量逐渐增大,吊装重量和作业环境相较于以往也渐趋复杂.为确保吊装任务安全顺利完成,同时避免浪费,合理优化利用起重机资源,建造公司对吊装方案的设计提出了更高的要求,尤其是关于其精确性、合理性、高效性和可靠性方面.传统的吊装方案设计依然停留在以AutoCAD为代表的二维图形绘制软件设计起重机的站位、吊点布置位置等,其工作量大、重复性工作多、方案设计不直观,由于二维绘图的局限性以及实际吊装工况与多台吊机同时作业的复杂性,很难全面展示吊装过程中危险工况.本文利用三维绘图软件SolidWorks,建立吊机三维精确模型,研究影响吊装方案设计中吊机站位的因素,设计三维吊装模块,实现三维可视化显示工程吊装过程危险工况及各结构间的碰撞距离,保证吊装过程安全,同时为海洋平台一体化建造提供技术支撑.

摘要： 随着海洋石油勘探、开发的快速发展,海洋石油装备的建造工程量逐渐增大,吊装重量和作业环境相较于以往也渐趋复杂.为确保吊装任务安全顺利完成,同时避免浪费,合理优化利用起重机资源,建造公司对吊装方案的设计提出了更高的要求,尤其是关于其精确性、合理性、高效性和可靠性方面.传统的吊装方案设计依然停留在以AutoCAD为代表的二维图形绘制软件设计起重机的站位、吊点布置位置等,其工作量大、重复性工作多、方案设计不直观,由于二维绘图的局限性以及实际吊装工况与多台吊机同时作业的复杂性,很难全面展示吊装过程中危险工况.本文利用三维绘图软件SolidWorks,建立吊机三维精确模型,研究影响吊装方案设计中吊机站位的因素,设计三维吊装模块,实现三维可视化显示工程吊装过程危险工况及各结构间的碰撞距离,保证吊装过程安全,同时为海洋平台一体化建造提供技术支撑.

摘要： 随着海洋石油勘探、开发的快速发展,海洋石油装备的建造工程量逐渐增大,吊装重量和作业环境相较于以往也渐趋复杂.为确保吊装任务安全顺利完成,同时避免浪费,合理优化利用起重机资源,建造公司对吊装方案的设计提出了更高的要求,尤其是关于其精确性、合理性、高效性和可靠性方面.传统的吊装方案设计依然停留在以AutoCAD为代表的二维图形绘制软件设计起重机的站位、吊点布置位置等,其工作量大、重复性工作多、方案设计不直观,由于二维绘图的局限性以及实际吊装工况与多台吊机同时作业的复杂性,很难全面展示吊装过程中危险工况.本文利用三维绘图软件SolidWorks,建立吊机三维精确模型,研究影响吊装方案设计中吊机站位的因素,设计三维吊装模块,实现三维可视化显示工程吊装过程危险工况及各结构间的碰撞距离,保证吊装过程安全,同时为海洋平台一体化建造提供技术支撑.

摘要： 发电机定子起吊专用装置主要用于600MW、1000MW火电发电机组汽机房发电机定子吊装作业,配合汽机房原有行车,在对行车及轨道不额外加固的情况下,利用4组200t液压提升装置,完成从吊物孔起升到定子基础的就位作业.同时介绍了该装置的设计及现场使用情况.该套装里设计经应力测试，力学模型建立正确，计算结果准确。经多个工程使用实践检验，安全可靠，较同类型方案较为优化，安装方便，施工工期短，成本低，可应用于大部分600MW、1000MW火电机组安装发电机定子吊装施工。

摘要： 发电机定子起吊专用装置主要用于600MW、1000MW火电发电机组汽机房发电机定子吊装作业,配合汽机房原有行车,在对行车及轨道不额外加固的情况下,利用4组200t液压提升装置,完成从吊物孔起升到定子基础的就位作业.同时介绍了该装置的设计及现场使用情况.该套装里设计经应力测试，力学模型建立正确，计算结果准确。经多个工程使用实践检验，安全可靠，较同类型方案较为优化，安装方便，施工工期短，成本低，可应用于大部分600MW、1000MW火电机组安装发电机定子吊装施工。

摘要： 本发明提供了一种用于内天井管道吊装的吊装设备及吊装方法，包括设置在内天井围护物最高处的且部分结构向内天井中突出的悬挑井架、连接在悬挑井架上的吊点调整葫芦和吊装定滑轮、穿过吊装定滑轮与卷扬机连接的钢丝绳；井架包括设置在立腿顶部的水平纵梁和水平横梁、与水平纵梁相连并突出于围护物内边缘的吊装横梁，在水平纵梁和水平横梁底面焊接超静定斜撑与立腿下半部分连接；在吊装横梁与水平横梁之间安装吊装定滑轮，穿过吊装定滑轮的钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端与被吊装管道连接，被吊装材料的吊耳上设置有连接其他吊耳的组对葫芦。本发明弥补传统施工工艺的不足，保证管道吊装定位的精确度，提高吊装安全性及效率。

摘要： 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置，其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位，包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元，图像获取单元获取预定位置的目标图像，并将目标图像传送给图像处理单元；图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息，并将位置信息传送给位置调整单元；位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求，其在不改变原有吊装设备结构的基础上，为吊装设备提供精确导向，避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能，有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整，提高操作的便利性和可靠性。

摘要： 本发明公开了吊装设备的平稳性评测方法、装置、吊装设备及存储介质，所述评测方法包括：实时获取所述吊装设备的主体结构的角位移信息；基于所述角位移信息获得所述吊装设备的平稳表征信息；基于所述平稳表征信息按照预设规则生成对应的平稳性评测结果。通过为吊装设备配置角信息采集装置和位置信息采集装置，对与吊装设备的平稳性具有强相关性的主体结构进行检测和分析，从而快速、精确地对吊装设备的变形进行检测，实现对吊装设备的平稳性的快速、精确评测，大大降低了计算量，降低了评测成本低。

摘要： 本发明涉及大型吊装设备技术领域，公开了一种大型吊装设备的提升装置，所述提升装置包括四个提升立柱，每个提升立柱上设置提升单元，相对位置的两个提升立柱上的提升装置跨设提升梁。以及应用提升装置对大型吊装设备进行拆卸的方法，通过提升装置将吊装设备提升后自下而上地对设备进行拆解，简化拆解过程，减少安全风险。

摘要： 本发明公开了一种移动吊装设备控制系统及方法、服务器、移动吊装设备，以提高吊装的作业效率和降低成本。移动吊装设备控制系统包括：环境感知模块，用于检测环境信息，并将所述环境信息发送给所述服务器；定位模块，用于对所述移动吊装设备进行定位，得到所述移动吊装设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器；所述服务器，用于规划从移动吊装设备的当前位置到吊装作业位置的行驶路径；根据环境信息确定感知结果；根据感知结果、所述行驶路径确定行驶决策信息；根据所述行驶决策信息控制移动吊装设备按照所述行驶路径行驶到所述吊装作业位置，并在吊装作业位置控制所述移动吊装设备的吊装臂将待搬运货物放置到对应的目标位置。

摘要： 本发明的实施例提供了一种轮毂吊装工装、轮毂吊装设备及轮毂吊装方法，涉及轮毂吊装上机领域。旨在改善轮毂吊装人工操作效率低且易打滑脱手的问题。轮毂吊装工装中，第一端与第三端通过第一弹簧以及第一锁扣组件连接，第二端与第四端通过第二弹簧以及第二锁扣组件连接；第一锁紧绳、第一弹簧、第二锁紧绳以及第二弹簧用于共同形成套住轮毂外沿的箍紧圈，第一锁扣组件用于锁紧第一端与第三端；第二锁扣组件用于锁紧第二端与第四端。轮毂吊装设备包括吊装机以及上述的轮毂吊装工装。轮毂吊装方法采用上述的轮毂吊装工装执行。箍紧圈能够在第一锁扣组件以及第二锁扣组件的作用下箍紧轮毂，然后通过第一吊装绳以及第二吊装绳平稳起吊轮毂，提高效率。

摘要： 本发明的目的在于提供一种称杆式吊装组件，包括：承载单元，具有延伸方向，包括载重部、一个以上的吊挂点和配重部，载重部用于加载被吊物，吊挂点用于连接吊具，配重部在延伸方向上相对于至少一个吊挂点位于载重部的相反侧；以及配重单元，沿着延伸方向可移动地设置于配重部。本发明还提供一种采用上述称杆式吊装平衡组件的吊装设备以及吊装方法。通过采用上述称杆式吊装平衡组件，可以避开障碍物，精准就位。

摘要： 本发明提供了一种用于内天井管道吊装的吊装设备及吊装方法，包括设置在内天井围护物最高处的且部分结构向内天井中突出的悬挑井架、连接在悬挑井架上的吊点调整葫芦和吊装定滑轮、穿过吊装定滑轮与卷扬机连接的钢丝绳；井架包括设置在立腿顶部的水平纵梁和水平横梁、与水平纵梁相连并突出于围护物内边缘的吊装横梁，在水平纵梁和水平横梁底面焊接超静定斜撑与立腿下半部分连接；在吊装横梁与水平横梁之间安装吊装定滑轮，穿过吊装定滑轮的钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端与被吊装管道连接，被吊装材料的吊耳上设置有连接其他吊耳的组对葫芦。本发明弥补传统施工工艺的不足，保证管道吊装定位的精确度，提高吊装安全性及效率。

摘要： 本实用新型公开了一种移动吊装设备控制系统、服务器、移动吊装设备，以提高吊装的作业效率和降低成本。移动吊装设备控制系统包括：环境感知模块，用于检测环境信息，并将所述环境信息发送给所述服务器；定位模块，用于对所述移动吊装设备进行定位，得到所述移动吊装设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器；所述服务器，用于规划从移动吊装设备的当前位置到吊装作业位置的行驶路径；根据环境信息确定感知结果；根据感知结果、所述行驶路径确定行驶决策信息；根据所述行驶决策信息控制移动吊装设备按照所述行驶路径行驶到所述吊装作业位置，并在吊装作业位置控制所述移动吊装设备的吊装臂将待搬运货物放置到对应的目标位置。

摘要： 本实用新型涉及吊装技术领域，公开了一种吊装信息识别系统、吊装定位系统及吊装设备。所述系统包括：图像采集装置，所述图像采集装置被安装在吊装设备的臂架顶端，用于采集包括吊装过程中的目标对象上侧的预设标签在内的预设视野范围的俯视图像；以及信息识别装置，所述信息识别装置与所述图像采集装置相连接，用于基于所述预设视野范围的俯视图像及特定几何关系，识别所述吊装过程中的状态参数。由此，本实用新型可对吊装过程所涉及的状态信息进行有效识别，并且根据所识别的状态信息可实现自动吊装过程，例如不仅可防止吊钩摆角过大，还可实现吊装过程的有效定位。