吊盘

摘要： 传统立井施工中,吊盘、模板均采用凿井绞车+钢丝绳悬吊.随着井筒深度的增加,这种悬吊方案难度不断加大,效率明显下降.为此,国内开始研究吊盘及模板的井内悬吊、迈步移动解决方案.就迈步模板及迈步吊盘,提出全液压无梁窝迈步解决方案,并进行了室内相似模型试验、数值模拟计算以及部分工业性试验.该方案既可解决井筒施工中的悬空砌壁问题,也可解决模板与吊盘的井内悬吊迈步难题.

摘要： 立井施工是一个复杂的系统工程,包括凿岩、爆破、出矸、提升、绑扎钢筋、立模、砌壁、浇筑等关键工序。从1958年施工的石嘴山矿务局立井,作为宁夏地区第一座立井(深473m),到目前施工的宁夏煤业公司羊场湾煤矿848.7m立井(净直径9.4m、净断面69.4m2),宁夏宝丰能源集团红四煤矿997m立井(净直径7m、净断面38.46m2),宁夏地区立井施工历经60年发展历程。本文以金家渠煤矿立井工程为例,探讨冻结、爆破、立模、砌壁等关键工艺,确定表土层段辅助孔冻结深度30~35m、主孔圈冻结深度482~497m,冻结圈径12.9~17.4m,冻结期间获取的各项造孔参数齐全可靠;采用2台中心抓岩机+1台电动防爆挖机,实现“两抓一挖”高效装岩目标,每循环缩减装岩时间约4h;采用金属组装“倒模”连续砌壁作业方式,将段高由当时区内最高3.5m提高至3.7m,使混凝土浇筑效率得到提升,为宁夏地区立井施工积累了宝贵经验。

摘要： 立井施工是一个复杂的系统工程,包括凿岩、爆破、出矸、提升、绑扎钢筋、立模、砌壁、浇筑等关键工序.从1958年施工的石嘴山矿务局立井,作为宁夏地区第一座立井(深473m),到目前施工的宁夏煤业公司羊场湾煤矿848.7m立井(净直径9.4m、净断面69.4m2),宁夏宝丰能源集团红四煤矿997m立井(净直径7m、净断面38.46m2),宁夏地区立井施工历经60年发展历程.本文以金家渠煤矿立井工程为例,探讨冻结、爆破、立模、砌壁等关键工艺,确定表土层段辅助孔冻结深度30～35m、主孔圈冻结深度482～497m,冻结圈径12.9～17.4m,冻结期间获取的各项造孔参数齐全可靠;采用2台中心抓岩机+1台电动防爆挖机,实现"两抓一挖"高效装岩目标,每循环缩减装岩时间约4h;采用金属组装"倒模"连续砌壁作业方式,将段高由当时区内最高3.5m提高至3.7m,使混凝土浇筑效率得到提升,为宁夏地区立井施工积累了宝贵经验.

摘要： 针对深井大开口吊盘因稳绳张紧力的增大而导致传统的插梁式或轮胎式稳固装置对吊盘变形与失稳不利的问题,依据吊盘梁受力分析,提出了轮胎式稳固装置沿吊盘梁双向对称布置的优化方案.针对稳固装置运动不同步,产生盘面偏心易造成剐蹭吊挂管路、操控困难的问题,设计了一套简单、有效、可行性强,适用于不同生产工况的液压传动控制方案.最后,对单侧布置和双侧布置的轮胎稳固装置布置方案进行了ANSYS分析及对比,结果表明双向对称布置方案可显著改善吊盘梁受力,值得推广.

摘要： 针对目前超深竖井建设悬吊系统吊盘不平衡、钢丝绳受力不均、部分稳车出现溜车等,致使吊盘升降效率低下、存在安全隐患等问题;通过开发稳车集控系统、吊盘液压涨力自动平衡装置、稳车正反转检测防溜车系统等有效解决超重超大超深井凿井悬吊系统的稳定.在此基础上,建立稳车钢丝绳拉力天轮在线监控系统,同时监控吊盘载荷,实现超大吊盘平稳运转,充分发挥悬吊提运设备的效率,为超深竖井安全高效建设奠定基础.

摘要： In order to discuss the safe and efficient construction technology for deep shafts, the author investigated the development of vertical shaft construction and analyzed the technological base and development status of large diameter deep shaft construction in China. Optimizing as well as practicing the technology and equipment in the key process of deep shafts construction, including hoisting, rock drilling, blasting and lining. Finally, the safe and efficient construction technology for 1200～1500m deep shaft was achieved with a comprehensive monthly progress of 90～110m, the future development ideas and prospect were proposed for construction technology of 2000～3000m deep shaft.%为了探讨深立井安全高效施工技术,分析研究了我国立井施工的历史发展和大直径、深立井施工的技术基础与发展状况,并对深立井施工的提升、凿岩、爆破、砌壁等关键工序进行了工艺、设备的优化与实践应用.最终总结出1200～1500m深立井的安全高效施工的装备配套方案及工艺,实现综合月进尺可以达到90～110m,并提出了下一步2000～3000m深立井施工技术的发展思路和展望.

摘要： 烧结除尘系统粉尘颗粒密度大、速度快、温度高,会对构筑本体造成极大的损伤,传统做法是采用砌筑内衬工艺提高构筑物使用寿命,但砌筑工艺纯手工作业,效率低下,也不能保证内衬灰缝全部填满,这些灰缝成为烟囱及烟道被腐蚀的隐患.针对此问题,采用可泵送的喷涂耐火材料代替传统砌筑耐火材料,利用专业的泵送喷涂工艺,可形成良好的内衬层,工序简单、功效高,能有效延长构筑物的使用寿命.

摘要： 为顺利完成高炉炉体内部清理残铁工作,通过分析与安全校核,设计出一种高炉炉体清料吊盘.该吊盘安装使用后,保证了作业平台的稳定性及作业人员的人身安全,缩短了整个清料周期.

摘要： 立井深厚冻结段井壁设计需有多种断面,施工吊盘直径应多次变化.目前使用的稳盘装置调整范围小,不能适应冻结井筒多次变断面时对吊盘的稳固.为适应井筒多次变断面施工时稳盘的需要,本文设计了一种可沿导向角钢移动的稳盘装置,导向角钢预先安装在吊盘和圈梁上,井筒增大断面吊盘需增加圈梁时,稳盘装置的前移只需通过销轴与导向角钢连接.新型稳盘装置突破了以往所用稳盘装置调整范围的限制,安装时无须动用电气焊,拆装方便,省时省力,安全可靠.为多次变断面井筒施工时吊盘的稳固提供了一种新的方法.

摘要： 在当前钢丝制造过程中，工字轮主要发挥了载线作用。由于工字轮装卸需要通过吊盘等吊具完成输送和运转工作，因此，技术人员需要保证工字轮安全性、准确性，发挥其在生产过程中的重要作用。本文通过对现有工字轮吊盘的使用情况进行分析研究，总结出吊盘存在的问题，比如 U 形吊环常发生断裂问题，连接螺母易松动造成吊杆脱落等并根据存在问题提出解决方案。

摘要： 吊盘是矿山枢纽建设中的一种重要工具,吊盘设计除满足结构需要外,还应保证其强度和安全的需要,应根据井筒施工平面布置的原则来进行吊盘设计,既要满足凿井施工的应用,也要兼顾井筒装备施工工艺、实施安装方案用吊盘的需要.并介绍一、二、三、四层盘应用的实例.

摘要： 针对三、四层吊盘在施工中不能满足一次完成井筒装备所存在的不足,设计了五层吊盘.介绍了吊盘改造的设计原则及在施工中的应用.

摘要： 针对立井施工吊盘的稳定性要求及现有方式起落的不足进行了改进，取得了较好效果。

摘要： 针对不同井筒装备结构特点和技术要求,结合多年施工经验,介绍了多种井筒装备锚杆眼定位技术,并分析了其优缺点,对于井筒装备施工具有一定的指导作用.

摘要： 针对不同井筒装备结构特点和技术要求,结合多年施工经验,介绍了多种井筒装备锚杆眼定位技术,并分析了其优缺点,对于井筒装备施工具有一定的指导作用.

摘要： 针对不同井筒装备结构特点和技术要求,结合多年施工经验,介绍了多种井筒装备锚杆眼定位技术,并分析了其优缺点,对于井筒装备施工具有一定的指导作用.

摘要： 针对不同井筒装备结构特点和技术要求,结合多年施工经验,介绍了多种井筒装备锚杆眼定位技术,并分析了其优缺点,对于井筒装备施工具有一定的指导作用.

摘要： 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个主悬吊盘，两个主悬吊盘分别围绕同一主转轴与一悬吊端可转动地连接；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此配置，至少两个主悬吊盘围绕同一主转轴可转动地与悬吊端进行连接，而每个主悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，使得多个机械臂能够随主悬吊盘被一次性地快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个主悬吊盘的区分，可以使得主悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。

摘要： 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括：第一悬吊盘、第二悬吊盘和第三悬吊盘；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别围绕第一转轴、第二转轴及第三转轴独立地可转动地设置；第一转轴、第二转轴及第三转轴的延伸方向相同；第一悬吊盘、第二悬吊盘及第三悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此配置，多个机械臂能够被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过三个悬吊盘的区分，可以使得悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。

摘要： 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少一个第一悬吊盘以及至少一个第二悬吊盘，所述第一悬吊盘具有第一转轴，所述第二悬吊盘具有第二转轴，所述第一悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，所述第二悬吊盘围绕所述第二转轴可转动地设置，所述第一转轴与所述第二转轴沿相同的方向延伸；每个所述第一悬吊盘包括第一机械臂连接点，用于与机械臂连接；所述第二悬吊盘包括第二机械臂连接点，用于与机械臂连接，所述第一机械臂连接点与第二机械臂连接点在沿所述第一转轴的方向上相互不重叠。如此配置，保证了机械臂之间分布均匀，间距相近且运动互不干涉，满足机械臂实现快速的术式布局。

摘要： 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个悬吊盘，每个所述悬吊盘分别具有一第一转轴，所述悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，至少两个所述悬吊盘的第一转轴沿相同的方向延伸；至少两个所述悬吊盘被配置为，沿垂直于所述第一转轴的方向移动；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此，至少两个悬吊盘围绕各自的第一转轴可转动地设置，且至少两个悬吊盘还沿垂直于所述第一转轴的相反的方向移动，每个悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，多个机械臂能够随悬吊盘被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个悬吊盘的区分，可使悬吊盘上的各机械臂获得更大调整空间。

摘要： 本发明公开了一种使用于规则或不规则钢筒体中可伸缩的吊盘，包括吊盘框架，所述吊盘框架包括多个可调径向梁，所述可调径向梁包括固定框梁、滑动设置于所述固定框梁内的芯梁和固定所述固定框梁与芯梁的若干销轴，相邻两个固定框梁之间设有连接梁，所述固定框梁的端部连接有第一吊装设备，所述芯梁端部连接有第二吊装设备，所述第一吊装设备和第二吊装设备的另一端连接在卡板吊耳上。该吊盘制作成本低，操作方便、灵活，能提高施工进度，降低施工成本。

摘要： 本实用新型提供了一种烟囱伸缩式吊盘及烟囱吊盘平台。该烟囱伸缩式吊盘包括：环形支撑架；在环形支撑架的四周呈放射状分布的长度调节件，其一端与环形支撑架相连接，用于支撑操作平台；设置于环形支撑架外周的环形平稳架，其与长度调节件可拆卸地相连接。本实用新型通过环形支撑架和环形平稳架对长度调节件进行支撑稳定，以便通过起重件吊装环形支撑架，实现该烟囱伸缩式吊盘的吊装；通过长度可调的长度调节件进行长度的调节，以便支撑其上部铺设的木跳板，进而调节其上部木跳板与烟囱筒壁之间的距离，进而提高站在木跳板上进行烟囱的施工，该烟囱伸缩式吊盘的长度调节件，调节长度方便简单，可重复利用，避免材料的浪费，节省成本。

摘要： 本实用新型属于无机防火膨胀珍珠岩保温板养护的技术领域，具体涉及一种无机防火膨胀珍珠岩保温板吊盘式连续养护用吊盘。解决了现有保温板费时费工效率低下的问题，一种膨胀珍珠岩保温板连续养护用吊盘，包括纵梁、横杆以及吊耳，纵梁长度为保温板宽度×压板机一次压板量的数量＋板间间隙宽度×（压板机一次压板量的数量-1），总量上焊接若干垂直于纵梁且互相平行的横杆，形成梳篦式结构，横杆的长度等同保温板长度，纵梁两端焊有相对其垂直向上的吊耳，两吊耳相对纵梁中心对称。

摘要： 本实用新型公开一种插接式组装固定结构以及吊盘组件，包括有连接件以及吊装件，所述吊装件插接在所述连接件上，所述连接件上设有压紧装置，也就是，在组装时，先将吊装件插接在所述连接件上，然后通过压紧装置与所述连接件配合将所述吊装件夹紧实现固定，结构简单，组装方便，符合使用所需。

摘要： 本实用新型涉及一种抛丸吊盘工装，包括吊杆和至少两个吊盘；吊杆位于整个装置的中心位置，吊杆的顶端与相应挂钩钩挂连接，所有吊盘沿上下方向依次间隔分布均对中固设在吊杆上；吊盘包括水平支撑框架、支撑网或水平支撑板；水平支撑框架与吊杆固定装配，支撑网或水平支撑板上铺设在相应水平支撑框架上，支撑网或水平支撑板上还设有供抛丸下落的孔。由于在顶杆上设置多个吊盘，各个吊盘都可放置待处理工件，大大提高了工作效率，水平支撑框架上铺设的支撑网或水平支撑板有利于工件的稳定放置，抛丸从支撑网的网眼形成的小孔中或水平支撑板上设有的小孔中穿过下落，有利于抛丸的回收。

摘要： 本实用新型公开了一种钢筒体施工用吊盘，包括吊盘框架，所述吊盘框架包括多个可调径向梁，所述可调径向梁包括固定框梁、滑动设置于所述固定框梁内的芯梁和固定所述固定框梁与芯梁的若干销轴，相邻两个固定框梁之间设有连接梁，所述固定框梁的端部连接有第一吊装设备，所述芯梁端部连接有第二吊装设备，所述第一吊装设备和第二吊装设备的另一端连接在卡板吊耳上。该吊盘制作成本低，操作方便、灵活，能提高施工进度，降低施工成本。