PC控制
PC控制的相关文献在1989年到2022年内共计206篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、金属学与金属工艺、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文178篇、会议论文9篇、专利文献1432957篇;相关期刊122种,包括吉林粮食高等专科学校学报、焊接技术、数控机床市场等;
相关会议9种,包括辽宁省环境科学学会2012年学术年会、西南西北片区第十一次烟草学术研讨会、第三届广西青年学术年会等;PC控制的相关文献由299位作者贡献,包括姚舜、彭瑜、Beckhoff等。
PC控制—发文量
专利文献>
论文:1432957篇
占比:99.99%
总计:1433144篇
PC控制
-研究学者
- 姚舜
- 彭瑜
- Beckhoff
- 等
- 钱伟方
- 刘学海
- 姚梓杰
- 孙卫
- 孟诚卫
- 徐岩
- 才晓梅
- 方俊彬
- 李家启
- 杜建青
- 杜海
- 林楠
- 梁力强
- 洪莹
- 王进
- 秦笑梅
- 谢家璐
- 赵志强
- 陆潮东
- 陈泽晗
- 隋贤栋
- 项峰
- 黄锐
- (Missing)
- Bartos
- Frank
- J.
- Jeanine Katzel
- Mark Richards
- Ramon Barth
- RamonBarth
- Stefan Ziegler
- UM
- 万宇红
- 东爱明
- 介予西
- 付志泉
- 付源
- 何大庆
- 何岭松
- 俞锦松
- 倍福
- 倍福公司
- 候友忠
- 全景岐
- 关海明
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潘长天;
陈娜;
韦英明;
贾亚威
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摘要:
通过对国内外植保无人机发展现状的调研,在传统无人机的基础上开创一款运行成本低、灵活性高、具有自动巡航作业、自主避障、自行检测药储量、自动折返等功能,搭载实时监控摄像头,与WiFi模块和手机端连接,以此来实现远程控制的智能化植保无人机.显而易见,智能植保无人机更加适应现在的"智慧"农业,发展前景良好.
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章锦;
颜亮亮;
王祥贺
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摘要:
采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位.充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的.系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性.
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刘聪俊;
何岭松
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摘要:
针对网络制造环境下的工业机器人等运动控制单元的灵活接入问题,提出一种基于EtherCAT的解决方案,其以开源EtherCAT主站为基础实现PC控制应用,并以槽与节点的虚映射方式进行应用扩展.在该方案中,系统集成了G代码解释器,支持标准G代码进行控制,具有成本低、通用性好、控制精度高和易于拓展的特点.针对机器人控制应用,进行了相关的机器人控制实验,说明了该方案的可行性,其能够实现对多个机器人节点的快速接入与有效控制.
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摘要:
倍福机器学习(ML)解决方案能够无缝集成到TwinCAT3中。该款解决方案基于成熟的标准,让机器学习应用领域也能享受基于PC控制系统的开放性优势。此外,TwinCAT解决方案还支持实时机器学习,能够处理运动控制等要求更严苛的任务。这些功能为设备制造商提升设备性能提供最佳基础。
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摘要:
Genesis Systems Group是美国一家机器人焊接和自动化解决方案开发商,总部位于美国爱荷华州达文波特市,他们开发的无损检测(NDI)机器人系统适用于检测大小型飞机、卫星甚至全尺寸火箭使用的大型零部件。基于PC和EtherCAT的控制技术不仅能够为实现高精度及高吞吐量的全自动安全关键零部件检测保驾护航,而且还可以节省大量布线和安装成本。
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王进;
王建成;
孔惠增
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摘要:
目前国内的平行四边形机器人主要用于码垛,其结构主要有混联式丝杠机构和双平行四边形旋转轴式机构,本文通过对这两种四边形机构的运动学分析,推导出四边形机器人的正逆解算法.再利用倍福TwinCAT软件的实时运算核运行正逆解算法,把轨迹规划功能块产生的笛卡尔坐标系位置值实时转化成关节坐标系位置值并利用外部给定功能通过EtherCAT总线实时地对电机和机器人进行控制.本文还通过对码垛机器人末端轨迹的分析利用TwinCAT软件的NCI插补功能开发了轨迹规划抓放功能块.结果显示通过对两种机器人结构的分析以及在TwinCAT平台的软件编程实现了码垛机器人的控制.
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刘志旺;
张欢
- 《西南西北片区第十一次烟草学术研讨会》
| 2005年
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摘要:
随着计算机技术的飞速发展,PC机(工业PC和普通微机)已被越来越多地应用于自动化控制.但目前看来,PC机在工业控制中主要被用作上位机进行集中监控,完成可视化人机界面、过程图形显示、数据序、通信、联网等功能.本文所要介绍的是一种新的PC控制方案,它以现场总线为基础,用PC机直接代替PLC实现对卷包联机设备的自动控制;它充分利用当今软件技术的发展成果,有利于旧设备功能的完善提高,对传统的控制系统提出了新的挑战.
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刘志旺;
张欢
- 《西南西北片区第十一次烟草学术研讨会》
| 2005年
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摘要:
随着计算机技术的飞速发展,PC机(工业PC和普通微机)已被越来越多地应用于自动化控制.但目前看来,PC机在工业控制中主要被用作上位机进行集中监控,完成可视化人机界面、过程图形显示、数据序、通信、联网等功能.本文所要介绍的是一种新的PC控制方案,它以现场总线为基础,用PC机直接代替PLC实现对卷包联机设备的自动控制;它充分利用当今软件技术的发展成果,有利于旧设备功能的完善提高,对传统的控制系统提出了新的挑战.
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刘志旺;
张欢
- 《西南西北片区第十一次烟草学术研讨会》
| 2005年
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摘要:
随着计算机技术的飞速发展,PC机(工业PC和普通微机)已被越来越多地应用于自动化控制.但目前看来,PC机在工业控制中主要被用作上位机进行集中监控,完成可视化人机界面、过程图形显示、数据序、通信、联网等功能.本文所要介绍的是一种新的PC控制方案,它以现场总线为基础,用PC机直接代替PLC实现对卷包联机设备的自动控制;它充分利用当今软件技术的发展成果,有利于旧设备功能的完善提高,对传统的控制系统提出了新的挑战.