合作条件

摘要： 双钢琴演奏作为音乐专业院校的一门课程,越来越受到人们的重视和喜爱。双钢琴演奏对个人的演奏技巧和专业能力要求非常高,还需要两个人之间非常默契的配合,达到你中有我,我中有你的境界。本文从双钢琴演奏的源起,演奏合作的基本条件,演奏的密切配合,以及双钢琴弹奏者的协调因素,影响艺术表现力的因素等方面来探讨双钢琴弹奏艺术,希望通过本文的论述,能够更进一步丰富对双钢琴演奏合作的研究。

摘要： 配电网由于灾害等原因停电时,处于该配电网中的多个微电网之间可以进行合作,实现合作区域内储能等资源的优化利用,提升关键负荷的供电可靠性.本文提出一种基于合作博弈的多微电网系统灾后恢复决策模型.建立了多微电网的合作博弈模型,研究了各微电网合作的条件,并根据Shapley值对合作联盟的收益进行分配.实际多微电网系统的测试结果,验证了本文所建立的基于合作博弈的多微电网系统灾后恢复决策模型的正确性.

摘要： PPP项目期限较长,涉及的参与方众多,利益关系复杂。社会资本方在参与PPP前需系统规划和科学论证,与政府方协商设置合作条件时,应以项目顺利实施、合作共赢为目标,双方的职责分工应与社会角色、能力匹配。文章主要结合PPP项目方案设计过程中的经验,分析了社会资本方在项目投资、建设、运营、移交全过程中的关注要点,对于开展PPP业务的投资者,具有参考意义。

摘要： 王纯俊应该是全国少有的会担心＂流量＂太多的创业者。一个有400万粉丝的网红主动找上门,合作条件相当简单,只要能在王纯俊的星空酒店免费住一晚,就替他分享到社交平台做推广。＂不好意思,实在腾不出房间。＂王纯俊婉拒道,＂我们现在还没准备好,暂时不想过多暴露在公共视野。＂他同样婉拒了携程、艺龙等多个酒店平台的邀约。

摘要： 1．从稿件投到本刊之日起，三个月内未刊登、发表在杂志上的，投稿者方可自行处理。2．稿件自发表之日起，本刊拥有其专有出版权、网络传播权及转授第三方使用权等。3．本刊作者须确保来稿中无侵犯他人著作权或其他权利的内容，并将对此承担相关责任。4．原稿件无论是否刊登，一律不予退还。5．如对上述合作条件有异议的，请在来稿上注明，否则视作同意。

摘要： 1．从稿件投到本刊之日起，三个月内未刊登、发表在杂志上的，投稿者方可自行处理。2．稿件自发表之日起，本刊拥有其专有出版权、网络传播权及转授第三方使用权等。3．本刊作者须确保来稿中无侵犯他人著作权或其他权利的内容，并将对此承担相关责任。4．原稿件无论是否刊登，一律不予退还。5．如对上述合作条件有异议的，请在来稿上注明，否则视作同意。6．凡《科学生活》杂志转载作品时未能联系到原作者的，敬希望作者见刊后及时与《科学生活》杂志联络，以便奉寄样刊和稿酬。

摘要： 随着公众对公共服务的需求越来越多样化和个性化以及不断提高的行政成本,公共服务的合作供给在各国已经成为一种流行趋势.对于任何一个合作行为,其发生和维系需要同时具备逻辑前提、基础条件和运行条件.因此公共服务的合作供给要想取得更好的合作效果应创造有利于合作的这三个条件.组织间网络理论为调整与优化公共服务不同供给主体间的关系、创造合作的三个条件提供了新的分析视角.在组织间网络理论视角下,公共服务合作供给的调整与优化路径是:自主的多元主体参与、政府的管理、信任的建立和良好的互动机制.

摘要： 在我国的宝岛台湾,有一家位于台北市的玩具店——东东玩具城,经营至今已超过36年,从一家小杂货店慢慢成长为公司化、制度化管理的玩具专卖店,见证了当地玩具市场的变迁。据台湾媒体报道,东东玩具城的乐高销售量居台湾之冠,丹麦乐高总裁曾特意到该店考察,更称老板娘为＂乐高妈妈＂,足见该店在台湾玩具界的地位。幸得台湾玩具暨儿童用品公会的帮助,《中外玩具制造》记者跨海域顺利采访到东东玩具城的陈经理。

摘要： 中国的合作治理有广阔的发展空间,政府、NPO与市场三方合作成为可能的模式,“免费午餐”公益项目是三方合作的有益尝试.通过对“免费午餐”个案的研究发现,合作治理的逻辑在合作的条件、模式和效用三个层面展开.合作的条件直接制约着合作可供选择的模式以及效用的发挥.所以,只有积极培育合作的条件才能提升合作的层次,政府作为主导力量对促进合作治理的发展任重而道远.

摘要： 上海合作组织的经济发展蓄势待发,中国和印度正在经历快速的经济发展,很明显,能源安全与合作这样的重要因素将在该地区国家之间的关系中更为重要.问题是能源合作是将在上合组织框架内发展还是在组织之外.什么因素和挑战会影响该地区的能源合作,这些国家将把什么国际法律规范应用于发展在能源领域的关系.本文对上合组织成员国之间的能源合作从条件、环境和一些法律问题进行研究,并就上合组织能源合作的进一步推进和涉及该领域合作的法律问题提出建议.

摘要： 以创新和知识信息为增长要素的21 世纪，各国竞相发展创意产业，以优势的文化资源抢占市场份额的趋 势越来越明显。深港两地的创意产业在我国发展较好，但缺乏国际竞争力，加强两地创意产业的合作对提升其竞争力有很 大的必要性。本文通过对深港创意产业合作条件进行分析，再结合当前两地合作的现状和存在的问题，对未来深港合作的 深化提出若干对策思考，以期加强深港的创意产业紧密合作，从而增强两地的城市竞争力，实现双赢。

摘要： 本发明公开了一种在干扰条件下多智能体协同合作的训练方法及系统，包括：基于构建的训练场景，在至少一个干扰智能体的信号干扰下，多个合作智能体利用各自通信功能连接通信范围内的合作智能体，构建合作智能体组；隶属于所述合作智能体组内的各合作智能体共享感知视野；基于共享的感知视野，以合作智能体组内的各智能体与环境交互的累计奖励最大为目标，利用多智能体深度确定性策略梯度MADDPG对每个智能体的行为策略进行训练，得到以阻止目标智能体到达目标区域为目的的多智能体协同合作策略。利用本发明提供的训练方法，当存在干扰时多个合作智能体利用各自通信功能连接通信范围内的合作智能体，通过共享感知视野有效阻止目标智能体到达目标区域。

摘要： 本发明属于水下无人系统建模与仿真领域，具体涉及一种约束条件下基于合同网的多UUV系统协商合作建模方法，本发明的方法具体定义离散型的基本行为动作航行巡逻、感知探测和趋向目标，在此基础上定义了自身健康状态、电池能源状态、水下探测范围约束条件，并设计面向约束条件的投标逻辑控制决策模型，进而形成了以招标者为虚拟中央节点，中标者为跟随节点的局部网络，满足分布式结构下多UUV系统对对敌方目标围捕作业的协调与合作。本发明的方法能有效减少无效投标者参与局部网络LN的形成，保证任务协商的质量和效率。

摘要： 本发明公开了一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法，包括以下步骤：对当前帧图像做降采样处理，得到降采样图像；对降采样图像进行水平和垂直投影操作，计算出目标区域范围；在得到的目标区域范围内，对当前帧图像进行圆投影计算操作，得到圆投影后图像；对圆投影后图像进行自适应阈值处理，得到分割目标边缘的阈值；根据得到的阈值计算圆投影后图像的边缘信息；对边缘信息，采用并行计算的方式，计算其曲率；对得到的曲率进行平滑处理；求出平滑处理后的曲率中的最大值，标记该最大值对应的图像像素序号，经过坐标转换求出目标要害点在当前帧图像中的坐标点。本发明能够对高帧频复杂背景下的典型非合作目标进行要害点的定位。

摘要： 本发明公开了一种在干扰条件下多智能体协同合作的训练方法及系统，包括：基于构建的训练场景，在至少一个干扰智能体的信号干扰下，多个合作智能体利用各自通信功能连接通信范围内的合作智能体，构建合作智能体组；隶属于所述合作智能体组内的各合作智能体共享感知视野；基于共享的感知视野，以合作智能体组内的各智能体与环境交互的累计奖励最大为目标，利用多智能体深度确定性策略梯度MADDPG对每个智能体的行为策略进行训练，得到以阻止目标智能体到达目标区域为目的的多智能体协同合作策略。利用本发明提供的训练方法，当存在干扰时多个合作智能体利用各自通信功能连接通信范围内的合作智能体，通过共享感知视野有效阻止目标智能体到达目标区域。

摘要： 本发明公开了一种大尺度复杂围岩条件锚注一体耦合作用试验系统及方法，主要包括：密封箱体，在箱体内壁依次均匀设有若干个独立提供侧向挤压力的侧压单元，箱体内填充煤岩体或相似模拟材料；沿着试验系统内嵌锚杆或注浆锚杆的直线方向上依次设置若干个横向的剪切单元、扭转注浆锚杆的扭曲单元，以及控制扭曲单元直线伸拉的拉伸单元；在试验系统内嵌注浆锚杆的自由端与注浆装置可拆卸连接。有益效果：通过大尺度地下模拟试验系统，可以模拟复杂地质条件下普通锚杆及注浆锚杆在拉、扭、剪、切、弯单因素或多因素耦合作用杆体的力学特性；模拟地下岩体及注浆岩体在复杂条件下的变形规律及力学特性并测试不同浆液的渗流扩散规律及岩体强度的变化。

摘要： 本发明公开了一种变时延条件下非合作目标精确抓捕遥操作方法，属于空间机器人遥操作技术领域，包括：预测移动步骤：在当前时刻，在主端根据移动信号生成当前时刻的指令并发送至从端；基于主端向从端发送的指令序列和从端的状态序列，利用人工神经网络预测从端机械臂执行主端在当前时刻发送的指令后的状态；指令用于指示从端机械臂各关节的移动角度；移动信号基于前一时刻的预测结果生成，用于指示从端机械臂末端移动的位置信息；重复执行预测移动步骤，直至从端机械臂的末端与非合作目标之间的距离d位于预设范围R内；在距离d位于预设范围R内时，利用从端机械臂自主识别并抓捕非合作目标。本发明能够实现对非合作目标的精确抓捕。

摘要： 本发明公开了一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法，包括以下步骤：对当前帧图像做降采样处理，得到降采样图像；对降采样图像进行水平和垂直投影操作，计算出目标区域范围；在得到的目标区域范围内，对当前帧图像进行圆投影计算操作，得到圆投影后图像；对圆投影后图像进行自适应阈值处理，得到分割目标边缘的阈值；根据得到的阈值计算圆投影后图像的边缘信息；对边缘信息，采用并行计算的方式，计算其曲率；对得到的曲率进行平滑处理；求出平滑处理后的曲率中的最大值，标记该最大值对应的图像像素序号，经过坐标转换求出目标要害点在当前帧图像中的坐标点。本发明能够对高帧频复杂背景下的典型非合作目标进行要害点的定位。

摘要： 本实用新型公开了一种多条件耦合作用沥青混合料的老化装置,包括有箱体，其特征在于：所述箱体内设置有反应室和控制室，所述反应室设于控制室上方，所述箱体的四周安装有相连通的导管，所述反应室通过导管与控制室相连通形成模拟状态区，通过控制室与反应室的相互配合，在模拟状态区中模拟环境反应条件，实现沥青混合料在模拟状态区内高温和低温环境循环的耦合作用下进行老化反应。

摘要： 本发明公开了一种非合作条件下的m序列伪随机交织识别方法，包括：对分析m序列伪随机交织的周期性、对伪随机交织中的m序列周期进行估计、采用矩阵推导方法得出m序列e(t)的数学表达式、计算伪随机交织信号f(t)的相关函数、计算伪随机交织信号f(t)的相关函数、计算截获数据的功率谱、求二次功率谱、推倒m序列伪随机交织的周期、借鉴PN序列的多重相关平均法识别m序列伪随机交织等步骤。本发明可有效完成非合作条件下伪随机交织序列的识别问题，具有方法简单、识别准确度高、便于应用等特点，可大大提高通讯信号的识别能力。

摘要： 本发明公开了一种非合作条件下的干扰波形设计方法，其具体步骤包括：构建Ad Hoc自组网，设置探测节点；利用通信节点编号和干扰波形编号构建干扰动作空间；探测节点捕获该自组网中正常通信下的数据包信息并记录；选择干扰波形和干扰节点对Ad Hoc自组网实施干扰；根据被干扰前后的数据包信息变化，更新干扰效果表和动作选择策略；若学习次数达到阈值，且最后一次选择的干扰波形是干扰效果值最大的干扰动作所包含的干扰信号，则将最后一次选择的干扰波形作为最优干扰波形。本发明方法在非合作条件下仍然有效，在环境反馈的指导下逐步优化干扰策略，进而优化干扰波形，可使得干扰资源利用最大化。