合作探索

摘要： 随着新课改的不断深入实施,传统教学模式也同样在革新,比如,以"知识为主要教学目标,教师传授知识"的这一传统模式正在悄然发生改变。通过建立小组合作学习模式,使学生自主活动、发挥主体作用,个性探索与合作探索进行有机结合,整个过程也恰恰形成了有效的教学过程。学生在其中积极性高涨,创新能力、实践能力、主体性合作意识以及交往品质等综合素质也得到了协调发展。近年来,合作学习作为一种新的教学组织形式,在各大课堂上的应用较为广泛,其主要是以合作学习小组作为基本形式,而各小组中具有明确的责任分工.

摘要： 劳埃德船级社、三星重工公司和马来西亚航运公司MISC通过其位于新加坡的油轮公司AET签署了谅解备忘录,要求该双燃料氨VLCC在2025年末和2026年初服役。这些船舶的设计来自这些公司于2020年1月宣布的一个项目,其与MAN Energy Solutions公司合作探索以氨作为一种船用燃料。当时该合作伙伴说他们认识到航运业将需要探索多种脱碳途径,并希望他们的合作将激励海运业的其他方携手应对全球挑战。在2021年扩大到包括他们命名该合作为Castor倡议的附加参与者。

摘要： 2021年9月,本刊记者作为农业农村部西藏农牧民合作社规范提升工作组成员,走访了部分日喀则市合作社。虽位于高原边疆,日喀则市合作社从无到有、蓬勃发展,活力日益显现,至2021年底数量达5320家,占自治区总量近一半,在产业发展、脱贫攻坚、社会治理、强边固疆等方面发挥了突出的作用,堪称西藏农牧民合作的一张靓丽名片。据调研走访,我们认为日喀则市合作社具有以下发展特点:三级党委抓合作,汇聚强大推动力。

摘要： 宁波市农科院高禽所与象山县合作,因地制宜探索象山‘红美人’和象山大白鹅两大优势产业有机结合,构建“橘树+”立体种养生态循环种养模式,有效拓展种养空间、提高农业资源利用率,提升农业产业的综合效益。

摘要： 五年前,在荣昌区政府的果断决策下,区教委邀请教育部人文社会科学重点研究基地华东师大基础教育改革与发展研究所学术团队,在数次深度调研和反复磋商研讨的基础上,开启了为期三年的合作研究之旅,由于疫情防控等原因,这场合作探索已经进入第五个年头。

摘要： 为了改善学生只依赖课本机械盲目地操作、主动探究能力较弱等问题,符合应用型人才的培养目标,本工作主要以NaCl提纯为例,构建一种“问题引导-合作探究”教学模式并应用于无机化学实验教学中,以期帮助学生顺利构建化学实验技能的学习方法,提高学生的化学实验技能总体水平.

摘要： PBL教学法也叫项目化学习,指的是以项目为依托,要求学生能够在解决真实问题的过程中不断进行基于情境的合作探索,并将思考付诸于实践,从而产生相应的学习成果。在PBL教学法中,学生的主体性得到了很好的发挥,他们的思维能力也一步步得到了提升。统编版初中语文教材设立了名著导读的环节,要求指导学生掌握阅读方法,并展开专题探究,这比较适合PBL教学法,教师可以引导学生自主设计阅读计划,并结合阅读过程中遇到的问题进行调整,展开深入探究,最后提升阅读能力。

摘要： 6月25日,中国航空综合技术研究所航空标准件检测中心汉中分中心、"融融网"汉中分站,举行了隆重的揭牌仪式。这场历时101天所达成的战略合作,实现了汉中航空标准件检测机构的从无到有,标志着双方在携手推进汉中航空装备制造业发展上翻开了央地合作的新篇章。

摘要： 2017年国家体育总局提出跨界选材的指导意见,各项目相继探讨和启动了跨界选材的方案。2018年5月,中国花样滑冰协会为了2022年北京冬奥会备战的实际需要,结合花滑项目的特点,与北京舞蹈学院合作启动了跨界选拔花滑运动员的计划。北京舞蹈学院和中国花样滑冰协会通力合作,研究制定了符合花样滑冰专项需求的培养方案,在竞技与艺术、体育和教育两个层面的融合上,共同探讨了一条基于花滑项目特点的合作路径,为落实体教融合向更广泛、深入发展,拓宽花样滑冰人才培养渠道,为今后体育和艺术合作探索了一条新的发展道路。

摘要： 随着新课改的深入,小组合作学习成为一种新型的学习方式,它是指学生在小组中为完成同一任务,自主探究、合作交流的学习过程。通过小组合作能够培养学生间的合作意识,促进教师与学生间的情感交流,提高学生学习效率,培养学生的探究合作能力,实现有效学习。现阶段的小学数学教学中,小组合作学习逐渐受到教师的重视,并被广泛应用到数学教学中,但受教师教学方式的影响,目前的小组合作学习开展得比较肤浅,教师并没有抓住合作学习的实质,只停留在表面层次.

摘要： 本发明公开了一种面向功能性晾衣架的原理方案非合作‑合作博弈决策方法。它先基于形态学矩阵方法对晾衣架的各分功能原理解进行组合，得到多个满足约束的晾衣架原理方案；再通过模糊聚类将分功能与相应的设计目标归类，并进行原理解量化赋值；接着构建非合作博弈决策模型，计算所有可行晾衣架方案的组合效用值，建立效用矩阵来确定多个纳什均衡解；最后，构建合作博弈决策模型，计算由非合作博弈模型筛选得到的设计方案的组合效用值，筛选出满足整体设计利益的优选方案。本发明通过采用上述技术，避免权系数的构造，降低决策的主观性，同时，将方案在各个目标间的权衡过程转为各个目标的博弈分析过程，更符合设计师的决策思维。

摘要： 本发明涉及作业机械领域，提供一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统，方法包括：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。通过分别与作业机械和关联机械建立绑定关系，可以同步接收作业机械的工况信息和关联机械的工况信息，获得的信息更加全面，从而可以实现对整个联合作业系统的准确监控，解决了现有技术中通过APP获得的信息较为单一、不够全面，难以实现对联合作业系统准确监控的缺陷。

摘要： 本发明公开了一种基于合作博弈的合作式MIMO雷达通信一体化系统功率分配方法，属于通信领域。提供一种在Neyman‑Pearson准则下，以目标检测概率作为雷达性能评价指标，以通信互信息量作为通信性能评价指标的合作式MIMO雷达通信一体化系统的功率分配方法。在该方法中，将雷达子系统和通信子系统看作合作博弈双方，考虑系统总功率受限，建立基于纳什议价解的优化问题。根据合作博弈理论，利用迭代NBS算法得到的纳什议价解满足帕累托最优、公平性等性质。迭代NBS算法可通过谈判破裂点调整系统性能是更倾向于雷达还是通信。

摘要： 该发明公开了一种基于非合作博弈的合作式MIMO雷达通信一体化系统功率分配方法，该方法属于通信领域。提供一种以目标检测概率作为MIMO雷达性能评价指标，以通信互信息量作为MIMO通信性能评价指标的合作式MIMO雷达通信一体化系统的功率分配方法。在该方法中，将雷达子系统和通信子系统看作非合作博弈双方，建立基于非合作博弈的功率分配多目标优化问题，且考虑系统总功率受限。寻找雷达和通信在非合作博弈下的纳什均衡点，纳什均衡点即为功率分配优化问题的解，纳什均衡点通过迭代NE算法得到。本发明又考虑系统整体性能，在实现雷达子系统和通信子系统各自性能最优的前提下，提出基于三分查找的迭代NE算法找到最优的雷达和通信功率分配方案。

摘要： 一种预制模块化复合结构板，包括复合结构楼盖系统。该结构板包括与沿支承单元之间的跨度方向排列的钢加劲构件连接的木板。通过将多个预制板组装进模块化阵列并浇筑混凝土，制成适配任何建筑几何形状的复合混凝土楼盖系统。该木板与钢加劲构件复合作用以用作只有最小支承或无支承情况下的临时模壳。在永久条件下，该钢加劲构件用于加固混凝土板，从而该木板可以与混凝土板复合作用以满足法规准许的强度和可用性要求。还公开了将钢与木构件连接的方法以及将板与支承梁连接的方法。该结构板还可以垂直定向并根据需要联接在一起以形成诸如壁、柱、支架、梁的其他建筑单元的模壳。

摘要： 本发明公开了一种基于时态合作者知识图谱的合作者预测方法，该方法中包括：1.时态合作者知识图谱的构建；2.采用基于预训练语言模型的语义编码器挖掘时态合作者知识图谱中的实体的语义信息，作为其初始化表示；3.对每个实体的邻域中的时态三元组根据时态图注意力机制计算其对于中心实体的归一化注意力系数，并根据该系数加权聚合邻域信息以更新实体嵌入表示4.给定一个三元组，由基于多尺度卷积核策略的解码器在三元组嵌入矩阵上进行解码得到该三元组的分数。5.给出两个从未合作过的作者，根据嵌入编码器得到他们的嵌入表示，由解码器中输出其分数，如果大于阈值则预测他们之间会产生合作。本方法可以极大的提高预测性能。

摘要： 本发明涉及使用具有核糖碱基切割位点的可切割合作引物和温度稳定性聚合酶扩增核酸序列的改进方法。

摘要： 本实用新型公开了一种用于多元智能探索活动的合作共赢游戏装置，包括：操作台，其上表面上设置有矩形围挡；四个操作手柄，其分别设置在操作台上表面四个边角处；移动式机械臂，其放置在矩形围挡内，通过四个操作手柄能够操控移动式机械臂在矩形围挡内移动以及机械臂的抓取；所述移动式机械臂包括移动平台和固定在移动平台上的多自由度抓取臂，所述移动平台上设置有控制器盒，所述控制器盒内设置有控制器；所述控制器盒的两个对侧分别设置有通气板，所述通气板截面呈S型，自上而下竖直排列，相邻两个通气板交错布置，使相邻两个通气板之间形成折线形气道；所述通气板上具有一斜坡，所述斜坡自控制器盒内部向外部逐渐下降。

摘要： 本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断是否成立；(3)中继节点收到数据包/控制包，更新邻居列表，并判断是否继续转发；(4)sink收到数据包，结束本次传输。基于强化学习的路由协议在选择路径时能够近似达到全局最优，并且可以合并多项影响性能的因素。本发明中，在算法未收敛时，源节点在发送数据包的同时发送数个控制包，以加速算法的收敛，否则，只发送数据包。在算法收敛后，通过选择V值最高的下一跳节点实现近似全局最优路径，从而均衡了网络能耗，延长了网络寿命，解决了强化学习收敛速度慢的问题。

摘要： 本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断