合作型

摘要： 基于“双减”政策的推行与落实,为提升作业设计的有效性,减轻学生学业负担,文章从初中物理作业设计的代表性、新颖性出发,以学生具体学情为主,避免作业设计和选择上的误区,针对性地提出设计实验型作业、设计探索性作业、设计综合性作业、设计合作性作业的优化策略,减轻学生的作业负担、巩固课堂教学内容,充分提升学生动手实操能力、协同合作能力,有效落实核心素养的培养,从而提升学生的学习效果。

摘要： 2018年11月,中共中央、国务院出台《关于学前教育深化改革规范发展的若干意见》中,明确指出“到2020年,全国学前三年毛入园率达到85%,普惠性幼儿园覆盖率(公办园和普惠性民办园在园幼儿占比)达到80%”。自此,公办幼儿园的发展进入了快车道,满足了老百姓日益增长的入园需求。然而,随着公办幼儿园的迅速扩张,园所开园筹备时间缩短,由此带来了后勤保障滞后、师资力量短缺等一系列问题。

摘要： 幼儿园集团化管理模式是指在共同的教育理念和儿童观的指导下,幼儿园之间及幼儿园内部按照一定的结构,通过优化整合组织结构、合理配置资源、统一文化建设等措施而形成的一套完整的科学管理体系。晋江市实验幼儿园自2012 年起与西滨中心园实施名园带新园的管理模式,随着园所不断扩容,逐渐形成集团化办学模式。集团运行合作型教研机制,师资互派,教研统一,高效协同,积累了一系列的教研合作与指导经验。

摘要： 引言在教育改革的新时期,国家对初中英语课堂的要求一再严格,教学目标也由过去的"成绩至上"转变为如今的"能力至上",这就要求学生必须具备自主学习的能力。英语教师也要改变教学手段,充分利用学生的课余时间,在不断的教学过程中吸收总结教学经验。英语是一门语言学科,教师应该注重学生语言思维的形成,以实际生活为出发点,打造实践、感悟、思考为主的合作型课堂。

摘要： 四川省廖良国名师鼎兴工作室,成立于2018年11月,系四川省首批中小学名师名校长鼎兴工作室,由11名工作室成员、75名学员组成。工作室以“寻源问道,守正创新;共建共享,携手并进;辐射引领,精彩绽放”为理念,以课题研究为纽带,以理论研修、课例研讨、成果展示、学术沙龙等主题活动为载体,打造教师培养的基地、名师展示的舞台、教学示范的窗口、科研兴教的引擎,使工作室成为引领教师专业成长的“学习型、辐射型、合作型、研究型”的专业组织。

摘要： 一般而言,钢琴合作艺术(Collaborative Piano,又译为钢琴室内乐、协作钢琴、艺术指导、钢琴合作等,本文统称为“钢琴合作艺术”)是不同于钢琴独奏表演,主要以培养合作型钢琴演奏人才为目的的交叉型专业。历史地看,世界上第一个钢琴合作艺术专业由格温多琳·科多夫斯基(Gwendolyn Kodolfsy)教授于1947年在美国南加州大学成立。

摘要： 为了增强学生英语学习的趣味性,改变单一的英语作业样式.在英语教学探索中,我试着设计趣味性强、应用性强的英语课后作业,希望英语能学以致用,使学生从完成做作业中找到乐趣,增强学生的英语学习的趣.

摘要： 中国从一开始就明确其建立多层次社会保障体系的制度目标,商业保险从一开始就积极参与社会保障体系的建设。进入老龄化社会以来,尤其是党的十八大以来,构建多层次社会保障体系的政策框架不断完善,在实践中,商业保险参与社会保障体系的五种类型逐渐明晰,中国特色的“多层次混合型”社会保障制度正在形成。其中,“普通型”商业保险得到了跨越式发展,为全面社会保障体系建设打下了基础;“合作型”商业保险在社会保障体系中发挥了不可替代的作用,影响深远,趋势不可逆,是商业保险参与社会保障体系的样板。

摘要： 在营销实践中,多位代言人同时出现在一则广告中的组合代言广告日益增多,本文探究了组合代言类型(合作型组合代言vs.冲突型组合代言)对广告效果(广告态度、产品态度及购买意愿)的影响.本研究发现,相对于合作型组合代言,冲突型组合代言会产生更好的广告效果;这种作用是通过消费者感知到的广告生动性所中介的;消费者的情感强度可以调节这种作用,对于情感强度较高的消费者,冲突型组合代言能产生更好的广告效果,而对于情感强度较低的消费者没有显著影响;代言人之间的差异程度也可以起到调节作用,当消费者对组合代言中代言人们的评价相差较小时,冲突型组合代言能提升广告效果,当对代言人们的评价相差较大时,则没有显著的促进作用.文章还对这些发现的理论贡献、营销启示和未来研究方向进行了讨论.

摘要： 本发明公开了一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法，装置包括球笼、常平架组件、连接件和机械臂；球笼包括笼盖和笼身，笼盖打开后，笼身开口允许碎片进入，及时关闭笼盖防止碎片逃逸，在无需识别非合作碎片具体姿态的情况下，完成对碎片的捕获。常平架组件使球笼和机械臂之间不发生角动量转移，碎片与球笼之间的碰撞力不会传递到机械臂上，消除了抓捕非合作碎片过程中存在的母星姿态改变的风险。球腔外壁上布满了压电元件，利用压电元件的正压电效应将碎片与球笼内壁之间的碰撞能转化为电能进行收集，在实现止翻、消旋的同时还可发电。

摘要： 本发明提供了药物分子与阀门分子联合作用的GSH响应型介孔硅纳米载药颗粒，由表面接枝了荷负电且具有疏水性短肽的介孔硅纳米颗粒和药物分子组成，药物分子为荷正电且含有苯环结构的疏水药物分子，表面接枝了荷负电且具有疏水性短肽的介孔硅纳米颗粒中，荷负电且具有疏水性的短肽通过谷胱甘肽响应型功能基团接枝在介孔硅纳米颗粒表面，部分药物分子位于表面接枝了荷负电且具有疏水性短肽的介孔硅纳米颗粒的孔道中，部分药物分子通过与荷负电且具有疏水性的短肽之间的疏水作用和静电作用结合形成封堵阀门，封堵阀门封堵住表面接枝了荷负电且具有疏水性短肽的介孔硅纳米颗粒的孔道结构的孔口。

摘要： 本发明提供一种将含内(向)型的环烯到外(向)型环烯的异构化的新方法。所得到的同分异构体混合物具有新的组成，并且由上述组合的新的同分异构体混合物与乙烯所制造的无规共聚物具有优异的耐热性和机械强度。

摘要： 本发明公开了一种计及市场力评估的楼宇型产消者非合作博弈能源交易方法，用以解决楼宇型产消者之间的最优交易决策问题。该模型应用非合作博弈的思想，并在交易开始前对产消者的市场交易潜力进行准确评估，建立了计及市场力评估的多产消者非合作博弈能源交易模型。根据各产消者的物理特性以及运行方式构建产消者市场交易潜力评估模型；基于非合作博弈模型的特点，构建卖方产消者与市场运营商的效益函数；结合产消者电能交易过程以及纯策略纳什均衡点的定义，得出最优交易策略。本发明能够解得一段连续时间内产消者的市场交易潜力以及最优交易策略，从而为电力市场工作人员的正确决策提供有效支持，具有一定的工程实用价值。

摘要： 本发明涉及一种同轴圆柱型反射式激光与电磁场耦合作用推力器，其中脉冲等离子体推力器包括同轴法兰外电极、同轴法兰内电极、空心柱形工质和绝缘法兰，同轴法兰外电极前端开口、后端与绝缘法兰密封固连，同轴法兰内电极设于同轴法兰外电极轴心处，空心柱形工质设于同轴法兰外电极和同轴法兰内电极之间，激光预电离系统包括实心柱形工质、柱形绝缘体和脉冲激光器，柱形绝缘体设于同轴法兰内电极后端且前侧设有轻质弹簧与实心柱形工质相连，脉冲激光器对准实心柱形工质并与一个触发装置相连，脉冲供电系统与同轴法兰外电极和同轴法兰内电极均相连并通过所述触发装置触发供电。本发明具备比冲高、推力动态范围广、无积炭和羽流污染等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种养殖专业合作社用节能型加热风机，包括底板，还包括转动机构和竖杆，所述底板的顶部安装有转动机构，所述转动机构由电机A、转盘、限位杆和圆弧槽组合构成，所述电机A的输出端安装有转盘，所述转盘的底部焊接有竖杆，所述底板的外侧壁开设有限位槽且竖杆的另一端位于限位槽内。通过转动机构能够使得热风机进行转动吹风方便人员使用；在通过热风机构能够有效的降低能耗避免吹风时能源浪费。

摘要： 本发明提出一种基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法，实现步骤为：构建室内行人定位系统；确定合作型博弈的参与者和参与者的收益函数以及博弈策略；UWB信标Dn和惯性传感器En接收信息；单片机Cn计算不同博弈策略下An的定位结果；单片机Cn计算合作型博弈参与者双方的各自收益；单片机Cn获取An的最终定位结果。本发明通过不同时刻短脉冲信号的强度计算合作型博弈参与者双方的各自收益，并将三种博弈策略下合作型博弈的收益的最大值对应的博弈策略下行人的位置作为最终定位结果，不受室内定位环境发生变化的影响，可以实现不同时刻选择不同博弈策略进行定位的特性，与现有技术相比，有效提高了定位精度和稳定性。

摘要： 本发明实施例提供了一种多agent无冲突的合作型任务分配方法，方法包括：对多agent网络进行任务建模；对于场景的位置，使用栅格进行资源建模；规划agent与各个任务之间的路径，得到各位置点间的最优路径；根据移动路径计算agent与各个任务间的时间消耗；对于所诉场景中智能体协同执行的任务，将这类任务分解为多个简单任务；在编码过程中，修复不合理编码，确定各种编码的合理性；使用智能进化算法分析任务分配问题，得到当前步骤的最优解；分析最优解中的路径资源冲突，检测并避免资源冲突；通过整个算法流程，完成多agent系统无冲突的合作型任务分配。利用本发明实施例，提高了复杂的任务分配场景中任务分配执行的效率，并避免了共享资源冲突。

摘要： 本发明公开一种基于合作型博弈的自动驾驶汽车避撞控制方法，包括步骤1、通过车载传感设备检测周围环境，判断周围是否存在障碍物，若不存在则继续检测；步骤2、结合步骤1中获取障碍物位置信息，自动驾驶汽车选择一系列安全的轨迹点，并利用贝塞尔曲线拟合这些轨迹点，从而生成避撞轨迹步骤3、车辆减速至安全避撞车速；步骤4、实施非线性鲁棒轨迹跟踪控制，抑制曲率半径变化对跟踪性能的影响；步骤5、完成避撞过程后，车辆切换至自适应巡航状态。本发明基于合作型博弈的框架，把稳定性、跟踪性能分别与控制器可调参数关联，从而实现兼顾稳定性的鲁棒轨迹跟踪控制。

摘要： 本发明涉及一种基于合作型协同进化算法的无人节点协同方法及系统，其方法包括：S1、采集环境数据；S2、初始化合作型协同进化算法的各参数以及各个子群体；S3、从各个子群体中分别确定随机决策向量和最优决策向量；S4、对各个子群体进行遗传进化操作，得到各个子群体的新个体；S5、分别利用随机决策向量和最优决策向量对个体进行合作评价得到适应度值，并选择相对更小的适应度值作为个体的适应度值，并于子群体中根据适应度值从小到大对个体进行排序以筛选目标数量的个体构成新的子群体，之后转至S3进行迭代；S6、判断迭代次数是否达到迭代目标次数；若是，则输出当前的最优决策向量作为各无人节点的路径规划。本发明的协同更优。