可重构性

摘要： 本文主要以概率布尔网络为主要研究对象,对概率布尔网络的可重构性问题进行了分析。首先,利用状态耦合的方法对状态进行分类;接着给出概率布尔网络的四种定义并讨论了概率布尔网络的周期可重构性,给出了判断周期可重构的新方法;最后利用了自动机原理给出了系统的加权对图,并在此基础上给出了判断系统可重构的条件。

摘要： 本文密切结合我国高端装备制造中对大型构件现场加工的重大需求,系统研究了一种高性能五自由度混联加工机器人的构型创新、参数化建模与性能评价,以及基于综合性能驱动的设计理论与方法,取得了以下创新性成果:(1)从分析平面运动链的共面约束入手,提出一种综合过约束一平动两转动并联机构构型的新方法,具有可视性好、简单直观等优点;综合考虑末端位姿能力恰当性、支链结构力学合理性、装备可重构性等要素,提出了遴选适合制成加工机器人模块的选型准则。

摘要： 基于电流调制和光注入共同作用下的带有饱和吸收体的垂直腔面发射激光器(VCSEL-SA),提出了一种可重构的光电逻辑门(NOT,NAND,NOR,XOR),数值研究了电流调制下VCSEL-SA的spiking动力学特性,及电流调制下光注入VCSEL-SA的逻辑运算性能。研究结果表明,对于电流调制下的光注入VCSEL-SA,光电逻辑门可以在一定的偏置电流范围内实现。通过选取合适的调制电流,可以实现重构的逻辑运算(NAND,NOR),且两个调制信号之间的时延对逻辑运算性能影响较小。通过改变电流调制信号的输入方式并移除光注入信号,VCSEL-SA可以实现XOR逻辑运算。此外,基于电流调制下光注入VCSEL-SA的可重构逻辑运算对噪声有较好的容忍性。研究结果可为未来光子神经网络解决复杂的信号处理任务提供一定的理论基础。

摘要： [目的/意义]基于人–信息–物理系统(HCPS)的智能制造方法研究是推动以智能制造为核心的先进制造业发展和变革的重要基础理论.因此,围绕基于HCPS的智能制造可重构性开展回顾性综述分析,为丰富基于HCPS的智能制造方法体系具有重要的理论意义.[设计/方法]在系统性剖析相关基础理论和研究现状的基础上,明确指出了基于HCPS的智能制造可重构性发展趋势和研究展望.[结论/发现]围绕机床可重构性、生产线可重构性和智能车间可重构性,当前已积累了较为丰富的研究成果,但是对于智能工厂可重构性的研究尚处于起步阶段.基于上述发现,深入分析并提出了智能制造可重构方法体系、基于HCPS的智能工厂可重构性和面向工业互联网的智能制造可重构性的相关研究展望,推动了智能制造可重构性的理论研究及其在未来智能工厂中的应用发展.

摘要： 全新ToF传感器采用集成红外带通滤波器Martin Technologies公司推出其全新电子智能配电模块(eSPDM)智能布线技术(SMART WIRE TECHNOLOGY),为现代车辆的低压和高压接线提供了一种新颖的高效方法。该技术由智能电子配电模块组成,可创建自适应电流网络以操作车辆中的所有电气组件。eSPDM最多可减少90%的布线内容、降低每辆车的线束成本,以及显著减少质量,从而减少温室气体排放和能源消耗。此外,它还采用了获得专利的防火算法,且具有无线可重构性、自我诊断、EMI噪声预防和预防性维护等优势。

摘要： 受扰布尔控制网络的状态转移,因受未知干扰影响而具有不确定性,这对状态观测器设计带来了困难.本文主要研究了受扰布尔控制网络全局可重构性问题,并在此基础上设计状态观测器.首先,将受扰布尔控制模型转化为多个子系统的切换未知布尔控制网络模型,在此基础上,提出了受扰布尔控制网络的4种不同状态集.其次,基于状态集估计方法,对受扰布尔控制网络状态估计问题进行分析.再次,提出有限时间可重构与全局可重构性概念;同时,根据状态集估计与状态转移分析,分别给出有限时间可重构判定算法与全局可重构性证明的充要条件.最后,给出观测器设计方法,并通过例子证明了本文提出方法的可行性.

摘要： 主要针对卫星姿态系统容错控制研究领域已有的成果进行了回顾.总结了国内外卫星容错控制的现有成果,主要从卫星姿态控制系统的可重构性、单体卫星容错控制和卫星编队容错控制3个部分对相关的研究成果进行了归纳分析.其中,卫星姿态系统的可重构性从重构目标和系统功能要求两方面进行分析;对单体卫星容错控制现状的介绍主要从自适应技术、滑模理论、预设性能、干扰观测器、故障估计观测器几个方面展开;卫星编队容错控制方法从独立容错、协同容错、拓扑重构和组成重构的角度进行阐述.最后进行总结,并展望了卫星姿态控制系统容错控制领域未来可能出现的新问题和研究思路.

摘要： 提出了一种微小型可重构移动作战平台系统.基于"模块化"、"可重构性"等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合.设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力.建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析.阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系.

摘要： 提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。

摘要： 为进一步提高山地果园运输机的灵活性与可重构性,设计一种缆绳牵引式无轨果园运输机,通过在果山上设立桩点,控制并联钢丝缆绳的运动来实现果园低空运输。在建立并联机构的三维空间路线模型基础上,分析运输机工作过程中缆绳的运动与受力,阐明运输过程中缆绳速度与牵引力的变化规律。仿真结果表明:基于并联结构的缆绳牵引式果园运输机在不同的运输路径偏角下,运输过程中的缆绳速度与牵引力的变化缓慢且均匀。并联机构保证了系统工作时的稳定性,其可重构的特点进一步扩大了运输机的适用范围。

摘要： 系统的可重构性可以评价系统在一定能量限制下对一类故障的容错能力,本文旨在针对一类故障后的线性互联系统,采用集中式、分布式、分散式控制结构分别给出此类故障的一个可重构性评价方案.最后通过一个数值仿真的例子说明该方案的有效性.

摘要： 控制系统是卫星的关键系统,提高其系统可靠性是保证整星可靠、稳定运行的必要条件.可以通过提高单机可靠性和加强系统可靠性设计的途径提高控制系统可靠性.在控制系统中陀螺、动量轮等关键单机的单机可靠性提高难度大的前提下,可通过提高系统可重构性的方法提高控制系统可靠度.本文介绍了目前三轴稳定卫星普遍采用的系统重构策略,将控制系统的控制过程分解成几个环节,研究了不同的冗余方法对各环节任务完成可靠度以及对控制系统设计的影响.

摘要： 飞行模拟器是飞行仿真领域的重要研究设备,可用于现代飞机研究设计、飞行员训练和试飞技术研究.飞行模拟器应具备较强的可重构性,通过对模拟器软、硬件系统的快速更换或升级以满足虚拟试飞需求,开展新研究任务.论文分析了可重构飞行模拟器的研究难点和相关的成熟解决方案,有助于可重构飞行模拟器的开发.提出基于飞机物理构型和特性进行飞机动力学建模的仿真软件平台能够针对飞机型号自动生成动力学仿真软件源代码，解决了模拟器可重构性的难题。

摘要： 等离子体天线是一种在军事上具有很好应用潜力的新型天线.由于等离子体的高通特性,一幅U/V波段等离子体天线即使在工作状态也不会反射雷达波.而且等离子体天线的宽带特性也非常适用于采用跳频、扩频体制的主动隐身电子对抗设备.由于等离子体天线具有可重构性,采用同一幅天线/天线阵可以在不同频段、方向图下工作.中国科学院国家空间科学中心是国内领先的等离子体天线研究单位,近年来逐步解决了等离子体天线在增益、匹配、噪声等方面的技术瓶颈,整个系统的体积、重量、功耗也得以降低到合理的水平,为等离子体技术的实用化打下了很好的基础.本文主要介绍中科院空间中心在等离子体天线技术上的主要进展、研究方向和一些存在的问题.

摘要： 面向测试应用，本文设计了一种新型的可重构仿真测试平台;该平台能够同时发生最多32路用户可配置模拟信号和32路驱动电平可定制数字输出信号，能够同时采集32路模拟信号和32路数字输入信号，各个通道的物理含义可以由现场测试用户定义;与传统的信号发生器相比，该平台增强了发生信号的灵活性和易操作性;与传统仿真测试平台相比，该平台具有通用性和可重构性，能根据需求快捷方便的搭建仿真测试平台.

摘要： 本文首先指出下一代无线系统应兼容现有的和将有的所有网络,不同的网络之间应该互为补充,接着阐述了网络的复合及可重构性的概念,描述了复合可重构网络的结构和功能,进一步分析了其实现的可行性,认为其既符合无线移动演进的方向和需求,又可以降低成本,体现良好的兼容性,是第三代网络之上的一个台阶,是真正的可行之路.

摘要： 本文通过可重构天线的理论和应用前景,设计了基于双开口环的多频方向图可控电控扫描天线.以往在频率可重构天线中,某一个频率工作的时候,另一个可重构频率并不能同时工作.不同于之前所应用的理论和方法,本文并没有应用切换速度比较慢的机械转轴以及数目较多的复杂的移相器结构来实现方向图可重构特性.本文通过一种新的方式来实现在方向图可重构的情况下,能同时产生频率可重构特性.当天线要工作在某个特定频率的时候,要想同时以相同的方式工作在另一个不同的频带的时候,天线可以实现多种工作模式共存的性能,即新的可调模式并不影响之前的基本工作模式.

摘要： 本文通过可重构天线的理论和应用前景,设计了基于双开口环的多频方向图可控电控扫描天线.以往在频率可重构天线中,某一个频率工作的时候,另一个可重构频率并不能同时工作.不同于之前所应用的理论和方法,本文并没有应用切换速度比较慢的机械转轴以及数目较多的复杂的移相器结构来实现方向图可重构特性.本文通过一种新的方式来实现在方向图可重构的情况下,能同时产生频率可重构特性.当天线要工作在某个特定频率的时候,要想同时以相同的方式工作在另一个不同的频带的时候,天线可以实现多种工作模式共存的性能,即新的可调模式并不影响之前的基本工作模式.

摘要： 本文通过可重构天线的理论和应用前景,设计了基于双开口环的多频方向图可控电控扫描天线.以往在频率可重构天线中,某一个频率工作的时候,另一个可重构频率并不能同时工作.不同于之前所应用的理论和方法,本文并没有应用切换速度比较慢的机械转轴以及数目较多的复杂的移相器结构来实现方向图可重构特性.本文通过一种新的方式来实现在方向图可重构的情况下,能同时产生频率可重构特性.当天线要工作在某个特定频率的时候,要想同时以相同的方式工作在另一个不同的频带的时候,天线可以实现多种工作模式共存的性能,即新的可调模式并不影响之前的基本工作模式.

摘要： 本文通过可重构天线的理论和应用前景,设计了基于双开口环的多频方向图可控电控扫描天线.以往在频率可重构天线中,某一个频率工作的时候,另一个可重构频率并不能同时工作.不同于之前所应用的理论和方法,本文并没有应用切换速度比较慢的机械转轴以及数目较多的复杂的移相器结构来实现方向图可重构特性.本文通过一种新的方式来实现在方向图可重构的情况下,能同时产生频率可重构特性.当天线要工作在某个特定频率的时候,要想同时以相同的方式工作在另一个不同的频带的时候,天线可以实现多种工作模式共存的性能,即新的可调模式并不影响之前的基本工作模式.

摘要： 本发明属于可靠性技术领域，涉及一种动态重构系统故障重构过程的任务可靠性建模方法。本发明在分析复杂系统特征的基础上，提出采用排队随机Petri网模型对复杂重构系统的任务可靠性进行建模，提出采用排队随机Petri网模型对复杂系统进行任务可靠性建模。排队随机Petri网是传统随机Petri网的一种扩展，它可以对复杂系统中存在的资源排队、先进先出（FIFO）等现象进行建模，真实地反映出复杂系统的设计特征，从而能够准确地对系统任务可靠性进行分析和评价。

摘要： 本发明涉及一种基于变换学习和联合稀疏性的迭代自一致性并行成像重构方法，属于医学磁共振成像技术领域。本发明基于迭代自一致性并行成像重构问题，提出了一种结合变换学习和联合稀疏正则项的笛卡尔迭代自一致性并行磁共振成像重构方法，利用变量分离(Variable Splitting，VS)和交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM)技术进行求解。对两个实际数据集的仿真实验表明，与其他比较方法相比，本发明提出的新算法能获得更好的重构质量。

摘要： 一种计及网损和可靠性的配电网经济性重构方法，该方法包括基于网损电能损失费用和停电缺供电量电能损失费用求和的经济性优化模型；配合该模型的面向对象的配电网可靠性计算方法，包括元件集合类、块类、块类树及电源路径的确定方法；基于生物地理学算法的配电网经济性重构模型的求解方法，包括了居住适宜度指数、栖息地特征向量、迁移模型等的构建；基于以上三部分核心内容的配电网经济性重构的实施步骤。本发明将网络电力中断的年缺供电量与网络损耗的年电量损耗相结合，构建了同时考虑配电网可靠性与网络损耗的配电网重构经济性模型，模型具有直观的经济性特征，力求得到最为经济的网络结构。本发明适用于配电网经济性重构。

摘要： 一种用于重构的基于投影的帧的样本适应性偏移(SAO)滤波方法包括：获得填充区域的至少一个填充像素，所述填充区域充当第一投影面的面边界的延伸，以及将SAO滤波应用于块，该块具有包含在该第一投影面的至少一个像素。在该重构的基于投影的帧中，在该第一投影面的该面边界与第二投影面的面边界之间有图像内容不连续性。该块的该SAO滤波涉及该至少一个填充像素。

摘要： 本发明属于可靠性技术领域，涉及一种动态重构系统故障重构过程的任务可靠性建模方法。本发明在分析复杂系统特征的基础上，提出采用排队随机Petri网模型对复杂重构系统的任务可靠性进行建模，提出采用排队随机Petri网模型对复杂系统进行任务可靠性建模。排队随机Petri网是传统随机Petri网的一种扩展，它可以对复杂系统中存在的资源排队、先进先出（FIFO）等现象进行建模，真实地反映出复杂系统的设计特征，从而能够准确地对系统任务可靠性进行分析和评价。

摘要： 本公开提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法，获取电力系统的参量数据；根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型，得到配电网规划结果；其中，电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本；本公开能够综合考虑方案的经济性和风险水平，对配电网的线路容量、网络结构、分布式电源的位置和容量同时进行决策，实现了规划结果经济性和可靠性的兼顾。

摘要： 本发明涉及一种基于变换学习和联合稀疏性的迭代自一致性并行成像重构方法，属于医学磁共振成像技术领域。本发明基于迭代自一致性并行成像重构问题，提出了一种结合变换学习和联合稀疏正则项的笛卡尔迭代自一致性并行磁共振成像重构方法，利用变量分离(Variable Splitting，VS)和交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM)技术进行求解。对两个实际数据集的仿真实验表明，与其他比较方法相比，本发明提出的新算法能获得更好的重构质量。

摘要： 一种计及网损和可靠性的配电网经济性重构方法，该方法包括基于网损电能损失费用和停电缺供电量电能损失费用求和的经济性优化模型；配合该模型的面向对象的配电网可靠性计算方法，包括元件集合类、块类、块类树及电源路径的确定方法；基于生物地理学算法的配电网经济性重构模型的求解方法，包括了居住适宜度指数、栖息地特征向量、迁移模型等的构建；基于以上三部分核心内容的配电网经济性重构的实施步骤。本发明将网络电力中断的年缺供电量与网络损耗的年电量损耗相结合，构建了同时考虑配电网可靠性与网络损耗的配电网重构经济性模型，模型具有直观的经济性特征，力求得到最为经济的网络结构。本发明适用于配电网经济性重构。

摘要： 本发明公开了一种基于可重构性的可重构机床，结构为：床身模块上包括位于中央的工作台模块安装区域以及位于两侧的第一功能臂模块安装区域和第二功能臂模块安装区域；三个区域上均开设螺纹孔对；功能臂模块包括立柱和功能组件；立柱侧面具有导轨，相对的侧面上固定一个凸块，凸块开设螺纹孔；立柱的上下端面均具备凸台，凸台的四角均开设螺纹孔；功能组件为用于进行代加工工件加工的定制件、滑动连接于导轨上；工作台模块包括基座和夹具；连接关系为：第一功能臂模块安装区域或者第二功能臂模块安装区域上螺纹孔与功能臂模块的下端面凸台开设的四个螺纹孔匹配安装；工作台模块安装区域上螺纹孔与工作台模块的基座四角的螺纹孔匹配安装。

摘要： 本发明公开了一种基于可重构性的可重构机床，结构为：床身模块上包括位于中央的工作台模块安装区域以及位于两侧的第一功能臂模块安装区域和第二功能臂模块安装区域；三个区域上均开设螺纹孔对；功能臂模块包括立柱和功能组件；立柱侧面具有导轨，相对的侧面上固定一个凸块，凸块开设螺纹孔；立柱的上下端面均具备凸台，凸台的四角均开设螺纹孔；功能组件为用于进行代加工工件加工的定制件、滑动连接于导轨上；工作台模块包括基座和夹具；连接关系为：第一功能臂模块安装区域或者第二功能臂模块安装区域上螺纹孔与功能臂模块的下端面凸台开设的四个螺纹孔匹配安装；工作台模块安装区域上螺纹孔与工作台模块的基座四角的螺纹孔匹配安装。