可观性

摘要： 工程结构振动模态都是复模态,且结构振动的可控性和可观性对主动控制系统的传感器和作动器的布置具有重要意义。本文从复模态角度研究了阻尼板振动的可控性和可观性,进而从可控性和可观性的角度探讨了实模态和复模态的区别。在振动实模态可控性和可观性指标的基础上,讨论了其用于振动复模态可控性和可观性分析的可行性。以不同构型的阻尼板结构为例,分别从实模态和复模态角度对结构振动的可控性和可观性指标进行了计算分析;并对结构振动复模态的复杂度指标进行了计算,探讨了其与复模态可控性和可观性指标的关系。结果表明:在可控性和可观性方面,振动复模态与实模态之间存在差别;随着复模态复杂度的增大,振动模态可控性和可观性的变化与输入和输出位置有关;从可控性和可观性角度看,复模态在一定复杂度内可以简化为实模态。

摘要： "构建以新能源为主体的新型电力系统关键技术:广义负荷智能认知与高效调控"专题征稿《电力自动化设备》编辑部特邀河海大学鞠平教授担任专题特约主编,主持"构建以新能源为主体的新型电力系统关键技术:广义负荷智能认知与高效调控"专题。重要日期截稿日期:2022年3月15日出版计划:2022年7月征稿范围(包括但不限于)(1)新型电力系统中广义负荷可观性研究;(2)新型电力系统中广义负荷可控性研究;(3)新型电力系统中广义负荷参与高效调度研究;(4)新型电力系统中广义负荷参与安全控制研究;(5)新型电力系统中广义负荷高效用能与节能研究。

摘要： "构建以新能源为主体的新型电力系统关键技术:广义负荷智能认知与高效调控"专题征稿《电力自动化设备》编辑部特邀河海大学鞠平教授担任专题特约主编,主持"构建以新能源为主体的新型电力系统关键技术:广义负荷智能认知与高效调控"专题。重要日期截稿日期:2022年3月15日出版计划:2022年7月征稿范围(包括但不限于)(1)新型电力系统中广义负荷可观性研究;(2)新型电力系统中广义负荷可控性研究。

摘要： 状态估计是实时感知系统运行状态的关键手段。目前配电网中常因量测配置不足而难以满足状态估计可观性的要求,因此开展状态估计可观性研究具有重要意义。首先,介绍了配电网可观性的分析方法和评价指标;其次,归纳了量测配置优化、伪量测建模和零注入节点处理等提高配电网可观度的方法;然后,基于分布式电源的并网机理与主动配电网中存在的不确定性,论述了适用于主动配电网的伪量测建模方法;最后,对今后研究热点与趋势进行了展望。

摘要： 当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设置可变自适应平滑窗口,达到了运动参数估计和误差抑制的效果,并给出了窗口设置的判决门限;最终依靠运动状态递推和单测距射频信号站,实现了对不同运动状态无人机的位置估计。理论仿真表明,在卫星导航定位系统拒止环境下,利用动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法,能够实现对不同运动状态无人机的鲁棒定位,满足无人机巡航、侦查和投送等常规任务需求;利用超宽带机会信号信标的实际测试,进一步验证了所提方法的精确性和有效性。相较于卫星导航定位系统,所提算法的定位均方根误差约为2.7 m,验证了在拒止环境下无人机利用机会信号实现较高精度定位的可行性,降低了无人机对传统导航定位系统传感器的依赖性。

摘要： “雅韵千秋——俞振飞诞辰120周年纪念展”(下文简称“雅韵千秋展”)是缅怀俞振飞大师、弘扬“俞派艺术”精神、激励当代戏曲艺术的守正创新的展览。这是主办方上海艺术研究中心给出的展览定义,提出了文化策划创意的需求。作为策展人,我理解的文化策划创意是创意设计一种可观性建构,是塑造一种形象,在《易经》原典以及在后人阐述中,就有“文化是一种可以观的现象”之说。一个好的文化展览策划创意设计是“为什么”而不只是“什么”。因为创意设计的并非仅仅描述展览的形式是什么,而应该解释为什么我们所选择的设计方案的形式与脉络是最佳的视觉或知觉等传达内容的方法。

摘要： 展示作品要有可观性、可读性、可感性,更要有可学性。学校是以学为中心,展品也不外乎。除了触动,还要有"脑洞"。展品以学生自己或与人合作的作品为主,鼓励创作,提倡能反映出研制过程的作品。校园文化建设中少不了学生作品的点缀,实质上学生作品是学校文化的灵魂。有生气的校园,方有鲜活的文化。我们总想在校园文化里揉进满满的学生情怀与生命自觉。

摘要： 状态估计的作用是对SCADA(数据采集与监控)系统的原始数据进行滤波,为EMS(能量管理系统)的优化与控制提供准确的电网实时信息.然而,当量测数据不充分时,可能导致系统状态不完全可观.为此,提出了一种基于正交变换的状态估计可观性分析方法.该方法属于数值分析中的直接法,基于向量组的正交分解从原始雅可比矩阵的行空间中构造一组正交基,并利用启发式方法使得构造正交基所用的行向量最少.方法的计算步骤简单,仅利用到线性代数理论,因此便于实际工程应用且易于被工程人员掌握.最后,通过算例验证所提方法的有效性.

摘要： 针对传统空间目标跟踪精度不高的问题,提出一种基于可观性分析的高精度空间目标跟踪方法.首先,基于Fisher信息矩阵法定义了一种新型可观性指标,并以空间目标跟踪为背景,针对采用天基雷达,天基红外或地基雷达所得到的不同量测模型系统分别给出了可观性指标值,并选出一种可观性指标值最大的空间目标量测模型.接着,基于无迹卡尔曼滤波和选择的量测模型,实现高精度的空间目标跟踪.相对于仅天基红外,天基红外与天基雷达相结合两种方案,仅天基雷达的空间目标跟踪测量方案具有较大的可观测性指标,进而具有较高目标跟踪精度.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 文中对近年来复杂动态网络可控性及可观性的研究成果进行综述.第一部分主要分析复杂动态网络可控性.首先,讨论系统状态可控性、系统结构可控性;然后,从图论的角度出发,基于系统可控性理论,讨论复杂动态网络结构可控性、复杂动态网络牵制可控性、节点动力学及网络拓扑结构对于复杂动态网络结构可控性的影响;最后,从代数的角度出发,讨论复杂动态网络状态可控性.第二部分主要讨论复杂动态网络可观性.首先,讨论线性复杂动态网络可观性;然后,讨论非线性复杂动态网络可观性.第三部分给出总结及未来展望.

摘要： 研究具有Leader-Follower结构的异构多无人机网络化系统的可观性问题及其与通信拓扑之间的关系.基于同构网络的一致性分散化协调思想建立了异构多飞行器网络化系统的动态模型；并针对该动态模型的不同形式,基于代数图论和传统的控制理论,分别得到了异构多无人机网络化系统的可观性条件及其与通信拓扑之间的关系,尤其是可观性与多无人机系统中Leader对称性之间的关系,并分析且提出了改善系统可观性的可行性方法.

摘要： 本文提出了一种带有连续时间变量的离散事件系统(称为计时离散事件系统)结构模型.通过讨论计时语言的性质,如封闭性、可控性以及可观性,研究了计时离散事件系统的监控综合问题,并基于这些性质,分别提出了计时离散事件系统在完全可观与部分可观条件下监控器存在的充要条件.

摘要： 为有效监测电压暂降及准确定位扰动源位置,以提高供电可靠性和保证电能质量,提出了一种考虑电压暂降可观性和故障定位准确性的监测点多目标优化配置方法.基于测点间正序电压变化量的相关性,定义了暂降特征模式,通过寻找最优匹配模式进行故障定位;同时定义不确定区域指数作为测点集的定位准确性指标.以全网电压暂降可观为约束条件,以监测点数量最少和不确定区域指数最小为目标函数,建立监测点多目标优化模型.利用多目标离散粒子群算法求解模型,得到非劣解集.采用IEEE39节点系统验证了该方法的可行性和有效性.

摘要： 博物馆文化创意产品既是一个备受业内外人士关注的话题,也是博物馆各项工作的重要组成部分.开发文化创意产品要着眼于文化的可观性和可感性,文化创意产品的开发对博物馆的发展具有重要的意义.

摘要： 针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法.通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计,可以大大提高算法的收敛速度,本文对该算法进行了详细的推导并将其应用于目标被动定位估计器设计中.仿真结果表明,该算法在收敛速度,估计精度以及稳定性方面都优于原有的卡尔曼滤波器.

摘要： 讨论了化工过程数据校正中数据分类的作用和现有的算法，指出了矩阵投影对包含未测回路的流程网络进行数据分类时的局恨性。提出了一种新的数据分类算不法；删除法。该方法通过判别未测回路对未测数据进行可观性分类，同时，利用网络结构与关联矩阵中各物料流列向量间的线性关系，对已测数据进行分类。为检测网络的合理设计提供了一些理论指导。

摘要： 标志设计在视觉传达中所描绘的客观图形和所表现的思想感情融合一致所形成的艺术境界,能使读者通过想象和联想,在思想上受到感染和启迪。本文就是以标志设计的意境为主要探讨对象,论述了意境在标志设计中所产生的重要作用。

摘要： 标志设计在视觉传达中所描绘的客观图形和所表现的思想感情融合一致所形成的艺术境界,能使读者通过想象和联想,在思想上受到感染和启迪。本文就是以标志设计的意境为主要探讨对象,论述了意境在标志设计中所产生的重要作用。

摘要： 标志设计在视觉传达中所描绘的客观图形和所表现的思想感情融合一致所形成的艺术境界,能使读者通过想象和联想,在思想上受到感染和启迪。本文就是以标志设计的意境为主要探讨对象,论述了意境在标志设计中所产生的重要作用。

摘要： 标志设计在视觉传达中所描绘的客观图形和所表现的思想感情融合一致所形成的艺术境界,能使读者通过想象和联想,在思想上受到感染和启迪。本文就是以标志设计的意境为主要探讨对象,论述了意境在标志设计中所产生的重要作用。

摘要： 一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法，包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型，求取状态转移矩阵和观测矩阵；确定导航系统完全可观的最小历元数，构造低阶可观测矩阵，并利用其判断导航系统是否具备完全可观测性，若导航系统具备完全可观测性，再构造了高阶可观测矩阵，并求取不同阶数下的可观测矩阵条件数；最后利用这一系列条件数构成的条件数矢量评价导航系统可观测度。与现有可观测分析方法相比，本发明充分利用了前期导航观测量，提供了更加准确的可观测度信息，并且计算方法简单，便于工程实现。

摘要： 本发明涉及兼顾可观测性和FDIA防御性的配电网PMU配置方法，包括根据配电网的网络拓扑结构构造连接矩阵；由配电网网络拓扑结构的特点在特定位置上预先配置PMU以达到充分利用PMU的目的；由状态估计的直流模型获取迭代雅克比矩阵；据简化行梯形算法对迭代雅克比矩阵进行矩阵的初等变换获得配电网的脆弱区域，找到最省力攻击区域；对网络攻击的最省力攻击模型制定防御对策，在被防御节点处配置PMU以防御虚假数据注入攻击；综合考虑配电网的可观测性和防御性生成最终的PMU配置方案。本发明能兼顾配电网的可观测性和防御性，且配置PMU节点的数量比只考虑攻击配置PMU的方案少，提高防御效果，降低成本，具有较好的工程实现性。

摘要： 该专利的独立权利要求指示对实施例的简要描述。一种仿真控制块使得用户能够在同一阶段查看整个设计，以使用户可以在同一逻辑参考周期内观察并控制中止的设计。时钟锥和设计触发器均以在评价参考时间的周期K之后出现的状态提供。在仿真的周期K+1期间，计算周期K+1的派生时钟的值。而且，在仿真的周期K+1期间，基于时钟的周期K值计算顺序元件的值。当仿真由于中断而中止时，时钟锥恢复到其先前状态。本摘要不旨在限制权利要求的范围。

摘要： 一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法，包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型，求取状态转移矩阵和观测矩阵；确定导航系统完全可观的最小历元数，构造低阶可观测矩阵，并利用其判断导航系统是否具备完全可观测性，若导航系统具备完全可观测性，再构造了高阶可观测矩阵，并求取不同阶数下的可观测矩阵条件数；最后利用这一系列条件数构成的条件数矢量评价导航系统可观测度。与现有可观测分析方法相比，本发明充分利用了前期导航观测量，提供了更加准确的可观测度信息，并且计算方法简单，便于工程实现。

摘要： 本发明公开了一次性可观察引流管固定敷贴及使用方法，包括敷贴、天窗和中间窄长条，还包括第一宽长条和第二宽长条，所述敷贴顶部中部开设有天窗，所述敷贴底部中间分剪有切口，所述切口之间形成中间窄长条，所述敷贴底部且位于中间窄长条一侧设有第一宽长条，所述敷贴底部且位于中间窄长条另一侧设有第二宽长条。本发明敷料利于观察穿刺点周围皮肤及渗出情况，还可以在交班时察看刻度一目了然；将穿刺点位于天窗中间便于观察，两侧第一宽长条和第二宽长条用以贴紧皮肤，中间窄长条螺旋缠绕引流管加以固定；在原有不透明的敷贴中央开一个天窗，两侧为固定紧贴皮肤利于敷贴，中间长条用于固定引流管，适用于用于手术后留置各种引流管使用。

摘要： 本发明公开了一种微服务应用可观测性系统。所述系统，包括：采集器、数据网关和数据中心；采集器通过数据网关与数据中心连接；采集器部署在用户环境中的应用系统中；采集器用于采集应用产生的各类数据，形成应用数据；数据网关用于将应用数据传输至数据中心；数据中心用于查看应用数据、按类存储应用数据、对应用数据进行异常检测并发出告警以及采用内置的数据分析模块进行相应的分析。本发明部署简便，便于实现可观测性服务。

摘要： 本发明公开了一种基于智能检测的可观测性分析方法，该方法采用可观测性分析系统，包括信息采集模块、数据分析模块与结果处理模块，所述信息采集模块与数据分析模块电连接，数据分析模块与结果处理模块电连接，所述信息采集模块用于对宠物狗相关的信息进行采集记录，所述数据分析模块用于对采集的数据信息进行计算分析，所述结果处理模块用于对计算分析结果进行处理，所述信息采集模块包括检测模块、时间记录模块、幅度测量模块与识别模块，所述检测模块与时间记录模块电连接，所述幅度测量模块与检测模块电连接，所述时间记录模块与幅度测量模块电连接，本发明，具有可根据宠物狗身体所需来正确控制进食量的特点。

摘要： 本发明提出一种SRAM型FPGA基于可观性度量的选择性三模冗余方法，将待冗余电路映射成为k输入查找表的网表格式，作为待冗余的原始电路；根据输入逐级计算电路中所有节点为1的概率值，结合查找表存储单元中存储的比特位，逐级计算电路中所有查找表的可观性；根据查找表的可观性计算冗余后电路的抗SEU能力，结合节省的硬件开销比例，将所有查找表归为SEU敏感和不敏感两类；选择SEU敏感的查找表做三模冗余，并根据冗余结果在每个冗余查找表和下一级非冗余查找表之间插入表决器，实现对原始电路的选择性三模冗余。该方法应用在SRAM的FPGA产品上，能够在可靠性接近全三模冗余的同时，大幅度的降低FPGA的资源开销。

摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的区域性电网可控性可观性仿真实验平台，其特征在于，包括上位机、电压传感器、FPGA仿真系统三部分，三部分相互协作，实现对人为设定数据和电网真实数据的建模和可控性可观性分析，以及对分析结果的显示；所述上位机用于人为设定电网参数，计算矩阵行列式和可控可观指数，以及显示电网可控性可观性的分析结果，上位机可以与FPGA仿真系统进行无线通信；所述电压传感器分布在区域性电网的各个节点以及各节点之间的线路上，用于实时采集电网参数，并将数据传送至FPGA仿真系统；所述FPGA仿真系统包括无线通信模块、预处理模块、FPGA分析模块和存储模块。

摘要： 本发明提出一种SRAM型FPGA基于可观性度量的选择性三模冗余方法，将待冗余电路映射成为k输入查找表的网表格式，作为待冗余的原始电路；根据输入逐级计算电路中所有节点为1的概率值，结合查找表存储单元中存储的比特位，逐级计算电路中所有查找表的可观性；根据查找表的可观性计算冗余后电路的抗SEU能力，结合节省的硬件开销比例，将所有查找表归为SEU敏感和不敏感两类；选择SEU敏感的查找表做三模冗余，并根据冗余结果在每个冗余查找表和下一级非冗余查找表之间插入表决器，实现对原始电路的选择性三模冗余。该方法应用在SRAM的FPGA产品上，能够在可靠性接近全三模冗余的同时，大幅度的降低FPGA的资源开销。