可编程序逻辑控制器

摘要： 现代可编程序逻辑控制器(PLC)是一种将CPU、I/O集成到一起的、简易的工业控制计算机,具有抗干扰性能好、高可靠性、高集成度、体积小等优点。本文阐述了简易数控系统位置控制的原理,并结合实际案例,介绍了安川MP2300 PLC在简易位置控制中的应用。

摘要： 现代可编程序逻辑控制器(PLC)是一种将CPU、I/O集成到一起的、简易的工业控制计算机,具有抗干扰性能好、高可靠性、高集成度、体积小等优点.本文阐述了简易数控系统位置控制的原理,并结合实际案例,介绍了安川MP2300 PLC在简易位置控制中的应用.

摘要： 设计了一款可以模拟过程对象的实时仿真系统,为基于可编程控制器(PLC)的过程控制系统提供实质等效的被控对象.该系统主要由数字仿真核及其外设、工业标准信号接口和人机接口模块构成.利用dsPIC33数字控制器对描述动态对象的差分描述方程进行高速迭代,并使用低成本控制器外设实现隔离式电压变送、4～20 mA电流变送、高速和低速的数字I/O和支持MODBUS协议的串行通信,可以实现在环仿真系统与PLC的直连,以及向实际过程控制系统的设计迁移.最后,在系统中实现了经典双容水箱实时仿真及其与S7-200控制器的互动,实现了单变量的闭环控制,验证了硬件在环仿真系统的迭代运算精度与闭环控制效果.

摘要： 针对职业院校实践教学中多机器人生产线资金投入大、不易更新等问题,提出构建一种半实物半仿真多机器人工作站的方法,实现用较低投入建设工业机器人实训室.以汽车指示灯部件加工和检测为案例,在RobotStudio中通过PLC的Smart组件与SIMIT连接,通过Profinet实现PLC与实物机器人、虚拟机器人的通信.加工单元仿真机器人通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成机器人运行控制,检测单元采用实物机器人与欧姆龙相机通过以太网套接字形式进行图像采集和数据处理.在半实物基础上结合仿真,可灵活进行不同控制要求的生产线开发,进行多机器人协调控制及节拍优化,解决硬件资源短缺问题,提升学生实际编程调试能力.

摘要： 针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题,基于PLC和HMI控制技术,研发一种可自动切除腊肠绳结的系统.通过对腊肠运动过程分析,提出基于PLC和伺服驱动控制技术的腊肠输送系统;通过对腊肠绳结部分结构的分析,提出了一种机械结构+传感器的绳结检测方案.实际生产应用表明,该系统在提高生产效率、降低生产成本、提升产品美观和卫生性等方面比传统人工的剪切绳结方式具有明显优势,符合当前制造业发展趋势,市场应用前景广阔.

摘要： 本文主要介绍了铅熔铸自动加料机的研发技术背景、工作原理、基本组成和技术实施方案.通过研发后应用与生产实践证明:铅熔铸自动加料机取代了人工加料,成功解决了电铅锅进料环节存在的人工加料劳动强度大、进料不均衡的缺陷,降低了工人劳动强度,提高了电铅锅的使用寿命.

摘要： 系统采用六轴工业机器人作为自动生产线上下料搬运执行装置,以PLC为控制核心,结合触摸屏、伺服电机、气动系统等组成控制系统,设计轴承自动装配工作站,完成自动抓料,放料预装,冲压装配,搬运入库等任务;工作站具有手动、自动两种模式.根据生产工艺要求,完成机器人的示教,优化机器人抓取路线,获取定位点,在触摸屏或操作面板发出命令,通过Modbus总线将命令信息传递到PLC中,由PLC根据接受的命令控制六轴工业机器人的手臂、卡爪按照优化的路线进行物料搬运,物料预装完成后,控制伺服电机驱动转盘精确地旋转到冲压工位,由PLC控制电磁阀驱动气缸动作,完成产品冲压成型,最后由六轴机器人抓取成品入库.

摘要： 阐述PLC技术在矿山开采过程中的应用,对于提高矿山开采的效率和安全性具有重要意义,分析PLC技术的特点和运行形式,探讨矿山电气自动化控制中的应用案例.

摘要： 本文对可编程序逻辑控制器中电磁继电器触头材料进行了研究。PLC(可编程逻辑控制器)应用于各种控制场合，例如控制工厂机器、电梯和门的操作等。在控制较宽触头负载范围(从低到中等水平的负载)的PLC应用中，要求具有极高的可靠性。为了实现高可靠性的要求，在触头额定电流为5A或更小一些的PLC应用中，分叉触头技术被采用。近来，PLC市场中要求具有更长寿命的分叉触头。在这份报告中，对各种PLC主要负载条件下具有最好材料比的AgNi触头和材料微粒的大小进行了测试。

摘要： 本文主要介绍了西门子公司新一代可编程序逻辑控制器S7-1500,配合西门子ET200SP分布式IO、IPC277E和PRODAVE V6.2软件、KTP600触摸屏在全断面隧道掘进机控制系统中的应用.

摘要： 本文介绍了PLC几个核心部件的发展过程，阐述了PLC在各领域的应用,并探讨了对PLC未来的发展方向.

摘要： 油田无人值守站建设是一个系统工程,是缓解目前用工紧张的重要手段,更重要的是通过深化数字化应用,提升油田开发的科技含量,提高油田开发效益,减低安全风险,形成一套安全、高效、经济的现代化管理体系.PLC作为无人值守站的控制中枢,一套标准、高效、可维护性强的PLC控制程序能够有效提升无人值守站点的建设速度,数据采集稳定性,模块化的控制脚本是降低劳动强度、提高劳动效率最直接而且有效的手段.

摘要： 油田无人值守站建设是一个系统工程,是缓解目前用工紧张的重要手段,更重要的是通过深化数字化应用,提升油田开发的科技含量,提高油田开发效益,减低安全风险,形成一套安全、高效、经济的现代化管理体系.PLC作为无人值守站的控制中枢,一套标准、高效、可维护性强的PLC控制程序能够有效提升无人值守站点的建设速度,数据采集稳定性,模块化的控制脚本是降低劳动强度、提高劳动效率最直接而且有效的手段.

摘要： 油田无人值守站建设是一个系统工程,是缓解目前用工紧张的重要手段,更重要的是通过深化数字化应用,提升油田开发的科技含量,提高油田开发效益,减低安全风险,形成一套安全、高效、经济的现代化管理体系.PLC作为无人值守站的控制中枢,一套标准、高效、可维护性强的PLC控制程序能够有效提升无人值守站点的建设速度,数据采集稳定性,模块化的控制脚本是降低劳动强度、提高劳动效率最直接而且有效的手段.

摘要： 油田无人值守站建设是一个系统工程,是缓解目前用工紧张的重要手段,更重要的是通过深化数字化应用,提升油田开发的科技含量,提高油田开发效益,减低安全风险,形成一套安全、高效、经济的现代化管理体系.PLC作为无人值守站的控制中枢,一套标准、高效、可维护性强的PLC控制程序能够有效提升无人值守站点的建设速度,数据采集稳定性,模块化的控制脚本是降低劳动强度、提高劳动效率最直接而且有效的手段.

摘要： 西门子公司S7-200系列PLC推出时间比它设计的监控组态软件WinCC要晚,因此WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通讯驱动程序,通信协议也不公开.这些问题给西门子S7-200系列PLC的应用带来了很大的限制.为了解决这个实际工程问题,本文简单介绍了在自由口模式下西门子S7-200系列PLC如何与计算机实现通信的,并对S7-200系列PLC与WinCC组态软件的通信进行了探讨.

摘要： 西门子公司S7-200系列PLC推出时间比它设计的监控组态软件WinCC要晚,因此WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通讯驱动程序,通信协议也不公开.这些问题给西门子S7-200系列PLC的应用带来了很大的限制.为了解决这个实际工程问题,本文简单介绍了在自由口模式下西门子S7-200系列PLC如何与计算机实现通信的,并对S7-200系列PLC与WinCC组态软件的通信进行了探讨.

摘要： 西门子公司S7-200系列PLC推出时间比它设计的监控组态软件WinCC要晚,因此WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通讯驱动程序,通信协议也不公开.这些问题给西门子S7-200系列PLC的应用带来了很大的限制.为了解决这个实际工程问题,本文简单介绍了在自由口模式下西门子S7-200系列PLC如何与计算机实现通信的,并对S7-200系列PLC与WinCC组态软件的通信进行了探讨.

摘要： 本发明公开一种可编辑逻辑控制器的程序显示系统和包括该程序显示系统的可编程逻辑控制器。该程序显示系统包括程序视图显示模块、程序视图调整模块和程序层次切换模块。由于本发明的程序显示系统能够在PLC的显示屏上显示用户程序的整体视图，方便了用户对用户程序功能快的查看和修改，同时给用户操作和理解用户程序提供了便利。

摘要： 虚拟设备设定信息存储部(11)存储有设定信息，所述设定信息用于确定是使用实体设备还是代替所述实体设备使用模拟了所述实体设备的虚拟设备程序。程序执行部(41)在被确定为参照所述设定信息使用所述虚拟设备的情况下执行虚拟设备程序。

摘要： 一种调度器程序，包括：按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令；使微型处理器，按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令；以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期，依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。

摘要： 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含：用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理；如果所有者侧控制程序的执行结束，则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理；以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。

摘要： 系统程序包含第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令在与控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环，使第1控制程序开始执行，所述第2执行控制命令在控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环，使第2控制程序开始执行。第2执行控制命令包括以下命令：在第2执行循环开始的控制循环中，在第2控制程序的执行结束后使第2控制程序开始执行，若该控制循环结束之前第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中，在第1控制程序的执行结束后，使第2控制程序的未执行的部分开始执行。

摘要： 本发明实现一种PLC，其能够将变更动作设定值的控制对象设备不限定于以设定数据文件内的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。PLC(200)具有：存储部(240)，存储用于写入设定值的FB的动作时参照的设定数据文件；目标地址确定部(2132)，确定所述控制对象设备的目标地址。目标地址确定部(2132)能够切换是基于设定数据文件内的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。

摘要： 本发明涉及一种可编程逻辑控制器、一种用于运行可编程逻辑控制器的方法和一种计算机程序产品。尤其是本发明涉及一种可编程逻辑控制器和一种用于可编程逻辑控制器的运行方法，其用于在一个可编程逻辑控制器上并行运行多个SPS应用程序。可编程逻辑控制器(2)具有：数据处理单元(4)、至少一个输入端(10)、至少一个输出端(20)、至少一个用于应用程序的存储区(8a)，所述可编程逻辑控制器(2)构造用于在运行中借助操作系统提供至少一个虚拟的可编程逻辑控制器(30a)，在该虚拟的可编程逻辑控制器上可运行应用程序。

摘要： CPU单元(100)具有对命令进行处理的MPU(142)及FPGA(143)而作为运算装置。命令包含运算装置信息，该运算装置信息表示作为对命令进行处理的运算装置而由用户选择出的运算装置。MPU(142)在运算装置信息表示MPU(142)的情况下对命令进行处理。FPGA(143)在运算装置信息表示FPGA(143)的情况下对命令进行处理。如果运算装置信息被变更，则基于变更后的运算装置信息而由MPU(142)或FPGA(143)对命令进行处理。

摘要： 可编程逻辑控制器系统的可编程逻辑控制器具有：通信部，其能够实现与外部仪器的通信；控制处理部，其执行控制程序，且执行基于由通信部接收到的请求进行的处理；以及数据储存部，其储存在通过执行控制程序进行的处理中处理的运算数据。可编程逻辑控制器系统的周边仪器具有设定处理部(51)，该设定处理部(51)基于包含作为控制程序中的控制对象的变量在内的输入操作，在数据储存部划分出第1区域和第2区域，该第1区域能够实施基于请求进行的写入，该第2区域禁止基于请求进行的写入。

摘要： 本发明公开一种可编辑逻辑控制器的程序显示系统和包括该程序显示系统的可编程逻辑控制器。该程序显示系统包括程序视图显示模块、程序视图调整模块和程序层次切换模块。由于本发明的程序显示系统能够在PLC的显示屏上显示用户程序的整体视图，方便了用户对用户程序功能快的查看和修改，同时给用户操作和理解用户程序提供了便利。