可变步长

摘要： 本文提出了一种改进的步长可变、稳态时无振荡的扰动观察MPPT算法,该改进算法在保持基本的扰动观察法简单以及便于实现特点的同时,还能停止稳态振荡并具备良好的追踪速度.该算法首先通过变步长实现快速跟踪最大功率点,当确定到达稳态之后,停止人工扰动,实现无振荡稳定输出功率,从而减少因振荡造成的功率损耗,提高了整个系统的效率.当外界环境突变时,该算法运用三点测量法可以根据电压、电流值的突变检测出工作条件的变化,并重置参数,从而降低重新追踪最大功率点的时间.由于光伏发电的随机性与波动性,通常将储能电池与光伏组件相结合,构成光储混合系统.为了结合实际,本文在MATLAB/Simulink中进行了光储混合系统的仿真与试验,试验结果验证了所提算法的性能.

摘要： 通过接收到的回波信号,波达方向定位技术(DOA)可以获取目标的距离信息和方位信息。传统的基于子空间分解的DOA估计方法需要对空间协方差矩阵进行特征值分解(EVD),方法计算量大并且难以实现实时应用;基于固定步长最小均方差(FSS-LMS)算法的DOA估计方法可以有效降低计算量,为此,文章提出了一种基于可变步长最小均方差(VSS-LMS)算法的DOA估计方法。利用估计出的误差信号来更新步长,通过阵列模式的倒数得到空间频谱,其峰值表示信号的DOA估计。仿真结果表明,与FSS-LMS算法和矩阵特征空间分解(MUSIC)算法相比,VSS-LMS算法的DOA估计方法能以较低的计算复杂度实现较好的性能。

摘要： 研究了脉冲噪声下FIR模型的参数估计问题.对于脉冲噪声扰动的模型,基于误差平方准则的辨识算法的性能会变差,为了克服这个问题,提出了一种信息准则梯度算法.该算法基于香农误差熵梯度和Parzen窗估计推导而得出,与平方准则算法相比,该算法可以捕获更多的误差统计信息,并能给出更精确的估计.为了提高算法的速度,将基于峭度的可变步长算法集成到算法中.这种可变步长使用了误差的四阶统计量,可以加快算法的速度.同时,给出了一种确定最大步长的简单方法,数值实验验证了算法的有效性.估计结果表明,该算法能够较好地抑制脉冲噪声,并以较快的收敛速度获得准确的估计.

摘要： 赛康公司确认,在即将到来的澳大利亚墨尔本的PacPrint 2022展览会上,它将向参观者展示喷墨标签印刷机Panther PX3300 UV。这款印刷机是针对高耐久性标签生产制造的,2021年年底首次亮相,是作为赛康高生产力喷墨产品序列新的升级版推出的。它提供了可变步长的CMYK或CMYK+白色UV的墨水组合,可以耐阳光、水、化学品、高温和机械摩擦,让印刷企业可以满足工业、化学和家居市场,以及优质啤酒、烈酒、饮料和豪华健康和美容行业。

摘要： 针对基于目标偏向的RRT算法在复杂环境下易陷入局部搜索与搜索效率低的不足,在ROS中分别基于Dobot模型和DIY模型,对算法做出进一步的改进。在创建机械臂模型基础上,利用MoveIt!对其进行配置,并通过简化模型来提高碰撞检测效率;在基于目标偏向RRT算法的基础上,分别引入扩展目标变更策略和可变步长对算法进行改进;在ROS中分别进行了不同形态障碍物环境下的避障运动规划仿真;在样机上进行了避障和避障抓取实验。仿真及实验结果表明,提出的改进RRT算法相比基于目标偏向的RRT算法,规划成功率和效率分别可提高42.9%和29.2%。

摘要： 为了得到更好的噪声控制效果,提出一种基于可变步长的多通道主动噪声控制算法.此控制算法由广泛使用的FxLMS算法改进而来.首先将收敛步长从固定值优化为可变收敛步长从而优化收敛过程,使算法在保持较快的收敛速度的同时达到更低的稳态误差.进一步将算法扩展成为多通道控制算法来达到全局降噪的目的.仿真实验结果表明,本文提出的控制方法对比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收敛速度和减小稳态误差方面有非常大的提高,并且在大区域噪声控制方面能起到一定的效果.

摘要： 相控阵雷达天线波束指向的灵活性和瞬时性,为当前雷达目标跟踪算法提供了很大便利.该文在传统卡尔曼滤波算法基础上,设计了一种可变步长的组合卡尔曼滤波算法,对算法进行详细介绍和参数设置,并对几种常见运动轨迹进行了仿真,验证了算法有效性.该文最后进行了相控阵雷达指示目标避障的算法应用仿真,证明了设计算法的应用价值.

摘要： 天牛须搜索算法(Beetle Antennae Search,BAS)是一种新型的智能优化算法,它是由天牛觅食所启发.自2017年提出以来,随着学者们对算法的研究不断深入,他们从多个方面对算法进行了改进,提出许多BAS的变体算法并将其广泛应用于各个领域.介绍BAS算法的搜索机制与寻优步骤,结合国内外文献对该算法的改进研究做出分析,从搜索步长、混沌概念、混合算法及其他改进策略等方面对改进算法进行分类阐述,同时,对算法在PID控制、电力调度、图像处理、神经网络、路径规划等领域进行了概述总结.结合算法存在的不足和挑战,从BAS算法的理论研究、改进研究和应用研究三方面对算法的未来研究内容与热点做出展望.

摘要： 为解决在外部环境突变的条件下,最小均方(LMS)算法收敛速度与稳态误差之间难以同时平衡优化这一问题,提出一种基于t分布的新型变步长LMS算法(简称BVTLMS算法).通过理论推导,对t分布概率密度函数进行变换,得到全新的步长随误差变化的曲线,满足了收敛条件;然后针对不同参数分析对BVTLMS算法的影响,确定最优参数,利用该参数进行仿真.结果表明,在同样的仿真条件下,BVTLMS算法分别与基于分式函数变步长算法和基于正态分布变步长算法相比,具有收敛速度更快、稳态误差更小和更强的跟踪能力优势.采用实际数据进行验证,也证明所提出的BVTLMS算法的优越性.

摘要： 为解决在外部环境突变的条件下,最小均方(LMS)算法收敛速度与稳态误差之间难以同时平衡优化这一问题,提出一种基于t分布的新型变步长LMS算法(简称BVTLMS算法)。通过理论推导,对t分布概率密度函数进行变换,得到全新的步长随误差变化的曲线,满足了收敛条件;然后针对不同参数分析对BVTLMS算法的影响,确定最优参数,利用该参数进行仿真。结果表明,在同样的仿真条件下,BVTLMS算法分别与基于分式函数变步长算法和基于正态分布变步长算法相比,具有收敛速度更快、稳态误差更小和更强的跟踪能力优势。采用实际数据进行验证,也证明所提出的BVTLMS算法的优越性。

摘要： 本文提出了一种可变步长的适应性图象目标轮廓线采样方法.首先由获取的直接来自于临床的层间间距相对较大的医学图象数据经由图象预处理和图象目标轮廓插值等前期数据预处理操作后,采用本文提出的一种可变步长的适应性图象目标轮廓采样方法对图象目标轮廓线上的点进行适应性采样,该方法既保持了图象目标轮廓的尖锐特征和拓扑结构,又较好地达到了数据压缩的目的,本文最后给出了图象目标的三维显示效果,证实了本文方法的可靠性和有效性.本文方法具有较高实际应用意义.

摘要： 一种仿真时间可变的含风能发电系统充裕度评估方法，首先，采集某风电场若干年的实测风速样本，分别抽样产生所有发电机组处于运行状态或停运状态的时间步长数；然后，利用基于互转换OU过程的风速仿真模型，将实测风速样本转换为与实测风速样本特性类似的时间步长可变的仿真风速样本；最后，利用该仿真风速样本评估含风能发电系统充裕度。本发明通过产生任意时间步长与实测风速样本特性类似的仿真风速样本，可评估任意仿真时间步长下的含风能发电系统充裕度指标。

摘要： 本发明提供的二维卷积计算结构，该结构由多个PE单元在二维方向级联组成，PE单元采用自累加模式进行卷积的计算，并将结果存储在各自内部输出端的寄存器中。PE单元通过横向，纵向的扩展构成一个矩形的PE阵列，共同完成卷积的计算，其中，PE单元在横向通过级联寄存器组进行数据的缓存，级联寄存器组的深度可配置，PE单元在纵向通过行间级联FIFO进行数据的缓存，每一行PE阵列的右侧均有一个FIFO对参考图数据进行缓存，PE阵列可以对PE单元间的级联寄存器级数和缓存FIFO的深度进行调节，从而实现卷积计算步长的调节，由此可进行任意步长的ZNCC计算，且支持非矩阵模板的计算，可以有效降低ZNCC算法的计算量，提高ZNCC算法的计算效率，实现高效灵活的卷积计算。

摘要： 本申请涉及一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法。所述方法包括：可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，通过缓存准时相关支路对应的伪码码片及相邻的超前和滞后伪码码片，根据其他相关峰采集支路的码相位与准时相关支路的码相位差异计算出伪码码片的索引值，根据索引值直接从缓存的三个码片中提取该相关支路对应的伪码码片，与接收信号进行相关累加即可获得所需要的相关累加值。采用本方法不仅可以实现不同相关支路间的相关间隔任意可调，同时可以显著降低伪码生成器资源，由传统每个相关峰采集支路均需要独立的伪码生成器，减少为共用准时支路伪码生成器。

摘要： 本发明涉及数字信号处理领域，具体涉及一种LMS(Least Mean Square，最小均方)自适应滤波的可变步长因子构建方法。本发明包括以下步骤：首先，根据n时刻的输入信号计算n时刻可变步长因子的最大值μmax，以保证算法稳定；然后，通过变步长公式计算n时刻的步长因子最后，判断n时刻的步长因子是否超出n时刻可变步长因子的最大值μmax，若超出则n时刻的步长因子取μmax，若未超出，则取本发明涉及的构建可变步长因子的LMS自适应滤波方法收敛速度快、稳态误差波动幅度小。

摘要： 本发明公开了一种面向量子密钥分发的可变步长盲信息协调方法，采用盲协调协议的过程，在所述过程中包括：设置s＝0,p＝d,Δ0＝0，其中p为符号数，s为发送和接收双方共同确定码字中的位置数，n为整个码长；如果接收方不能成功完成协调，则发送方会认为错误率大于原来预想的情况，则释放可变步长的裁切位信息Δi给接收方。本发明具有能够缓解了协调效率和协议执行时间之间矛盾、提高协调效率、缩短协议执行时间等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于可变步长导向滤波和对比度拉伸的融合去雾方法，其步骤包括，先对图像进行下采样压缩，之后再进行去雾操作，最后使用双线性差值进行上采样放大；其中去雾操作包括：RGB数值转化操作、线性变换操作、大窗口的高增压滤波操作、白平衡调整；线性变换操作包括：灰度变换、灰度图遍历取最大值与最小值、遍历除法；大窗口的增压滤波操作包括：导向滤波和遍历乘加。本发明能在基本不影响图像去雾质量的前提下，优化去雾步骤，提高去雾速度。

摘要： 本发明公开了一种可变步长LCMV‑LMS算法的宽带波束成形方法，通过快速傅里叶变换将宽带信号转换到频域，采用多组滤波器对各个频点下的窄带信号进行独立的波束成形，同时可变步长的LCMV‑LMS算法可以在无需参考信号前提下，减少运算复杂度，做到收敛速度与功率稳态误差之间平衡，满足宽带数字信号的抗干扰滤波。本发明将基于线性约束最小方差准则的最小均方算法推广到宽带信号波束成形，避免了每个窄带的矩阵求逆，算法原理简单，能够有效降低硬件资源的占用。本发明提供的步长因子更新公式仅包含一次除法运算，且分母为2的整数次幂，在现场可编程逻辑门阵列等逻辑硬件中仅需进行移位操作即可。

摘要： 本发明题为具有可变步长大小控制的回波消除器。公开了一种声学回波消除器(AEC)，该AEC使用来自自适应滤波器的模拟回波来消除来自真实环境的实际回波。当该自适应滤波器响应准确地匹配环境响应时，回波消除是最佳的。这可以通过以逐步方式改变滤波器的系数直到该滤波器在提供最佳结果的配置上收敛来实现。该滤波器的收敛可能受到由于双向通话事件引起的干扰或受到其中环境被改变的事件的不利影响。所公开的AEC被配置为通过调整用于改变系数的自适应算法的步长大小来响应这些破坏性事件。

摘要： 本申请涉及一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法。所述方法包括：可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，通过缓存准时相关支路对应的伪码码片及相邻的超前和滞后伪码码片，根据其他相关峰采集支路的码相位与准时相关支路的码相位差异计算出伪码码片的索引值，根据索引值直接从缓存的三个码片中提取该相关支路对应的伪码码片，与接收信号进行相关累加即可获得所需要的相关累加值。采用本方法不仅可以实现不同相关支路间的相关间隔任意可调，同时可以显著降低伪码生成器资源，由传统每个相关峰采集支路均需要独立的伪码生成器，减少为共用准时支路伪码生成器。

摘要： 本发明提供一种摄像机可变步长的自动聚焦方法、装置、系统、设备和介质，方法包括：粗略搜索前处理、粗略搜索、精细搜索前处理、精细搜索和精细搜索后处理步骤，其中，粗略搜索是动态调整focus电机的转动步长，最终将focus电机快速转动到fv曲线的峰值点附近；精细搜索前处理是利用图像清晰度评价统计信息实时处理背隙回程，并调整focus方向朝着fv曲线的峰值点。本发明充分利用图像清晰度评价统计信息实时计算背隙回程，可以解决硬件老化，温度湿度等环境因素带来的背隙回程不稳定因素；结合可变步长爬山算法，准确估计背隙回程可以保证爬山算法快速判定正确搜索方向，而提高聚焦的稳定性和精度。