变桨控制

摘要： 针对风电机组变桨系统非线性、时滞、多干扰的特点,提出了一种风电机组变桨复合控制策略,即前馈控制与差分进化-模糊PID(比例积分微分)结合的控制策略。策略中,为了动态补偿桨距角,提高系统响应速度,将风速作为前馈信号引入控制系统;采用模糊PID控制器提高系统抑制扰动能力及鲁棒性;采用差分进化算法优化PID初始参数,并通过模糊规则对PID控制器参数进行动态修正。将所提基于差分进化-模糊PID的前馈控制应用于2 MW的变桨距直驱风电机组中,与差分进化-模糊PID控制和模糊PID控制仿真对比,结果显示所提策略可使风电机组输出功率更加稳定,验证了所提控制策略的有效性。

摘要： 风电机组在进行调频工作的时候,风电机组变桨动作的风速范围将会随着输出功率的变化而发生变化,而在调频的时候,输出功率是经常需要进行调整的,另外,因为风况可以直接影响桨距角调节气动功率的灵敏度,这样就会导致风电机组在进行调频时发生振荡现象,为了解决这一问题,我们需要提出一种线性变参数系统作为原则的风电机组变桨控制方法。

摘要： 风浪扰动导致海上风电机组响应特性复杂,控制器需要综合处理多种外源扰动。此外,气动力造成风轮旋转与塔架运动的耦合作用,增加了变桨控制器设计的难度。首先,通过动力学分析建立合适的海上风电机组低阶数学模型。然后针对风浪扰动,提出了随机干扰调节控制器(SDAC)。最后协同输出功率控制与塔架载荷控制,设计含线性二次型调节器的变桨控制器。基于GH Bladed软件的仿真结果表明,相较于传统控制器,SDAC能够优化机组输出功率波动,降低塔架载荷,实现塔架载荷与输出功率的协同优化。

摘要： 可再生能源渗透率的提高对电力系统稳定运行造成冲击,导致电网调频过程的复杂化。为此提出一种基于多目标优化的风储协同一次调频控制策略。首先,构建风储协同参与的一次调频模型,以变桨控制使风机参与电网调频,并对风速分解以消除其不确定性的影响,同时针对储能荷电状态(state of charge, SOC)特性,对储能采用基于SOC变化的自适应控制,待优化可变系统参数表征风储出力需求;然后,对风储协同参与调频的主要代价进行分析,根据调频效果、风电与储能调频损耗进行多目标优化问题设计;在此基础上,通过适应度系数的时变调整对NSGA-Ⅱ遗传算法进行改进,获取最优状态下的参数解集,并设计综合评价指标对Pareto前端分布进行最优解选择。仿真结果表明,不同Pareto前端位置的解能够更好地反映不同控制目标的考量,获取满足不同场景下调频需求的最优系统参数。

摘要： 随着现代风电技术的发展,风电的装机容量越来越大.对于大型风力发电机而言,如何对风电功率进行预测,以减小惯性和系统响应迟滞所带来的功率输出波动显得非常重要.改进了经典分形插值神经网络预测(FI-NN)算法,并基于改进的预测算法提出了时域超前变桨控制方法.Matlab仿真结果表明:该方法能够分别从转速和输出功率两方面有效改进风电变桨控制的性能表现,提高风电系统的稳定运行水平.

摘要： 近年来,我国对电能的需求不断增加,风力发电建设越来越多。本文针对大型风力发电机组变桨控制技术进行研究分析,分析了控制机组和荷载仿真变化情况,现研究仿真系统中建立的变桨系统机械模型,探讨风力驱动下,变桨驱动和软件系统的交互仿真变化,希望能够为对应的单位研究风力发电机组变桨控制、荷载仿真提供参考借鉴。

摘要： 为满足新能源风电主动支撑电网的调频需求,实现风电大比例友好接入电网,分析了风机实物轴上能量获取及转化特征,推导了实物轴上惯性能变动量化公式,同时推导了变桨方式能量调配计算方法,得到三维动态联合储能及能量调配控制实现策略.然后,把风机能量调配策略应用于风机虚拟同步机控制中,设计了风机虚拟同步机控制策略,融入正常风机控制逻辑中,实现了风电主动支撑电网的控制策略.控制策略经仿真及现场实验的检验,结果表明,风机能量调配策略能精确预留风机调频备用能量,风机虚拟同步机控制能实现电网主动支撑.

摘要： 针对某风电场MW级风电机组在运行过程中出现的故障,基于SCADA系统的故障记录与运行缓存(Buffer)数据进行分析,明确各台风电机组的故障原因.在出现这些故障的原因中,有2台风电机组是由于低电压穿越变桨控制策略存在缺陷而引起的风轮转速超速,基于风电机组动力学与变桨控制理论,针对该问题提出低电压穿越变桨控制策略优化方案,并采用PLC编程平台Automation Studio实现该控制策略优化方案.将该控制策略优化方案的程序上传至风电机组的PLC控制器,可成功加快风电机组低电压穿越过程中的变桨速率,解决由此导致的风电机组风轮转速超速问题.

摘要： 风机变桨控制虚拟仿真系统可用于实验教学。阐述了虚拟仿真实验研究现状,分析了传统实验的局限性和推进风机变桨控制虚拟仿真实验的必要性,搭建一套基于互联网和物联网平台的三维可视化、可远程监控、各功能齐备的风电变桨控制虚拟仿真系统,并在教学中进行应用。实际教学结果显示,采用虚拟仿真实验系统授课的学生成绩高出传统实验授课学生成绩6.23%,超80%学生对系统表示认同。虚拟仿真系统值得在风机变桨实验教学中进一步推广使用。

摘要： 风机变桨控制虚拟仿真系统可用于实验教学.阐述了虚拟仿真实验研究现状,分析了传统实验的局限性和推进风机变桨控制虚拟仿真实验的必要性,搭建一套基于互联网和物联网平台的三维可视化、可远程监控、各功能齐备的风电变桨控制虚拟仿真系统,并在教学中进行应用.实际教学结果显示,采用虚拟仿真实验系统授课的学生成绩高出传统实验授课学生成绩6.23％,超80％学生对系统表示认同.虚拟仿真系统值得在风机变桨实验教学中进一步推广使用.

摘要： 变桨系统快速、高精度调节是提高风电机组运行性能和减小机组载荷的可靠途径.本文通过模拟机组在实际运行中载荷情况,建立了风机变桨系统的整体模型,并对变桨采用的交流异步电机特性进行深入研究,提出基于无源化方法的变桨电机高性能跟踪控制方案,仿真表明该方法可以实现快速、高精度的变桨控制要求,并具有较好的鲁棒性.

摘要： 本文为解决某风电场风力发电机实际运行值偏离设计值,不能实现满发的实际工程问题展开研究.根据该风电场风机运行数据,发现风机存在达到额定风速后风机不能满发,满发风速偏高,额定风速点功率偏低等问题.通过分析发现其扭矩控制及变桨控制异常,通过对其进行研究、处理,有效解决该问题.

摘要： 本文为解决某风电场风力发电机实际运行值偏离设计值,不能实现满发的实际工程问题展开研究.根据该风电场风机运行数据,发现风机存在达到额定风速后风机不能满发,满发风速偏高,额定风速点功率偏低等问题.通过分析发现其扭矩控制及变桨控制异常,通过对其进行研究、处理,有效解决该问题.

摘要： 近年来超速飞车事故屡有发生,给行业造成重大损失.本文以一起超速事故为例,分析事故当时的数据,调查机组超速的可能原因,分析机组设计的缺陷,最后给出优化建议,以降低此类事故发生概率.

摘要： 近年来超速飞车事故屡有发生,给行业造成重大损失.本文以一起超速事故为例,分析事故当时的数据,调查机组超速的可能原因,分析机组设计的缺陷,最后给出优化建议,以降低此类事故发生概率.

摘要： 近年来超速飞车事故屡有发生,给行业造成重大损失.本文以一起超速事故为例,分析事故当时的数据,调查机组超速的可能原因,分析机组设计的缺陷,最后给出优化建议,以降低此类事故发生概率.

摘要： 近年来超速飞车事故屡有发生,给行业造成重大损失.本文以一起超速事故为例,分析事故当时的数据,调查机组超速的可能原因,分析机组设计的缺陷,最后给出优化建议,以降低此类事故发生概率.

摘要： 近年来超速飞车事故屡有发生,给行业造成重大损失.本文以一起超速事故为例,分析事故当时的数据,调查机组超速的可能原因,分析机组设计的缺陷,最后给出优化建议,以降低此类事故发生概率.

摘要： 本文主要介绍一种新型的硬件在环仿真平台的设计方法，通过基于对风机系统的理解，将风机模型、风模型通过PLC（可编程控制器）语言的形式编写，并结合PLC 中现有的控制软件，构成闭环仿真回路进行模拟。该方法简单、实用、可以方便的连接风机硬件子系统。它为风机控制软件的设计和验证、为风机执行机构性能的验证等提供了一种新的方法和理念。大大缩短了设计和维护成本，降低了直接上机所带来的一些风险。

摘要： 本文主要介绍一种新型的硬件在环仿真平台的设计方法，通过基于对风机系统的理解，将风机模型、风模型通过PLC（可编程控制器）语言的形式编写，并结合PLC 中现有的控制软件，构成闭环仿真回路进行模拟。该方法简单、实用、可以方便的连接风机硬件子系统。它为风机控制软件的设计和验证、为风机执行机构性能的验证等提供了一种新的方法和理念。大大缩短了设计和维护成本，降低了直接上机所带来的一些风险。

摘要： 用于控制电变桨电机(1)的转矩性能的方法。控制系统(2)包括控制转子叶片的桨距角的第一单元(3)、将电机(1)转速的实际速度Sa与参考速度Sr进行比较的第二单元(7)。第二单元(7)控制电机(1)转速，第三单元(10)调节电机(1)。控制系统(2)包括第一过载设备(13)和第二过载设备(14)。第二过载设备(14)接收误差‑速度信号Se，误差‑速度信号Se是Sr和第二单元(7)记录的Sa之间的差。第二过载单元(14)将最大允许速度值Smax与Se进行比较，以及第二过载设备(14)向电机(1)发送信号以用于调节转矩性能。

摘要： 本发明描述了风力涡轮机的变桨驱动控制器、变桨驱动控制装置和控制变桨驱动控制器的方法。风力涡轮机具有多个固定在转子轮毂上的转子叶片，用于通过电机对转子轮毂上的转子叶片进行旋转调节，其中变桨驱动控制器(1)具有至少一个变桨驱动控制装置(10、20、30)，每个变桨驱动控制装置(10、20、30)为每个转子叶片驱动至少一个变桨驱动电机。变桨驱动控制装置(10、20、30)包括：用于变桨驱动电机的驱动电子单元、连接变桨驱动电机的控制输出和具有至少一个处理器的计算单元，该处理器被配置为操作变桨驱动控制装置。每个变桨驱动控制装置(10；20；30)都具有本地通信连接，并且通过所述本地通信连接在交叉通信(2)中连接或能够连接到风力涡轮机的其他变桨驱动控制装置(20、30；10、30；10、20)。

摘要： 用于控制电变桨电机(1)的转矩性能的方法。控制系统(2)包括控制转子叶片的桨距角的第一单元(3)、将电机(1)转速的实际速度Sa与参考速度Sr进行比较的第二单元(7)。第二单元(7)控制电机(1)转速，第三单元(10)调节电机(1)。控制系统(2)包括第一过载设备(13)和第二过载设备(14)。第二过载设备(14)接收误差‑速度信号Se，误差‑速度信号Se是Sr和第二单元(7)记录的Sa之间的差。第二过载单元(14)将最大允许速度值Smax与Se进行比较，以及第二过载设备(14)向电机(1)发送信号以用于调节转矩性能。

摘要： 本实用新型提供一种变桨集成控制器、变桨电机及变桨系统，所述变桨集成控制器包括控制部及外壳，所述控制部位于所述外壳中，所述外壳上设置有与变桨电机固定连接的第一连接部。本实用新型提供的变桨集成控制器采用外壳上带有可以与变桨电机直接相连的第一连接部，在变桨集成控制器与变桨电机连接时，减少了大量连接端子和连接电缆，减少了风机轮毂中的空间占用，简化了变桨系统的组装工作，相比较现有技术，降低了变桨系统成本并提高了组装工作效率。

摘要： 本发明实施例提供了一种风力发电机组运行控制方法、变桨控制器和变桨驱动器，该风方法包括：在风力发电机组处于叶片顺桨过程，且叶片的限位开关失效的情况下，将当前变桨速度调整为目标速度，并将目标速度发送至变桨驱动器，以使变桨驱动器根据目标速度控制变桨电机停止工作；或者，生成表示将变桨模式从当前模式切换至手动模式的目标控制信号，并将目标控制信号发送至变桨驱动器，以使变桨驱动器根据目标控制信号将当前变桨模式调整为手动模式。根据本发明实施例，能够避免因限位开关失效而导致的叶片转动过度的问题，保证风力发电机组安全。

摘要： 提供了用一种于控制变桨力系统(220)的变桨控制系统(210)，所述变桨力系统用于变桨风力涡轮机(100)的叶片(103)，所述变桨控制系统(210)被布置为在激发时间点处启动(682)辅助变桨力子系统(224)，其中，主变桨力足以将所述叶片(103)变桨成目标桨距值。其优点可以是可以改善目标桨距值的追踪并且减小变桨力系统(220)上的影响。在各方面中，还提出了一种液压变桨系统(206)、风力涡轮机(100)、方法和计算机程序产品。

摘要： 本发明公开了一种用于风力发电机的变桨控制方法，包括：1)获取安装风力发电机的风场的风资源参数，统计每个预定时间段的已知风速，并获取风力发电机的自身参数；2)根据已知风速、风力发电机的自身参数确定当风力发电机稳定工作时的风速和桨距角的对应关系，建立风速-桨距角数据库；3)实时检测当前风速或者未来时段的风速；4)查询风速-桨距角数据库中当前风速或者未来时段的风速对应的稳定桨距角；并输出变桨指令，调整当前桨距角至对应的稳定桨距角。该方法能加快变桨控制过程，减少风速对叶片造成的载荷冲击，提高风力发电机的工作稳定性。本发明还提供一种变桨控制系统及包括该系统的风力发电机。

摘要： 公开了一种变桨控制方法、变桨控制装置及风力发电机组，所述变桨控制方法包括：获取风力发电机组的目标转速与实际转速，并计算风力发电机组的目标转速与实际转速之间的转速差值；基于所述转速差值计算风力发电机组的第一变桨控制变量；获取风力发电机组的额定风速与实际风速，并计算风力发电机组的额定风速与实际风速之间的风速差值；基于所述风速差值计算风力发电机组的第二变桨控制变量；根据第一变桨控制变量与第二变桨控制变量控制风力发电机组的变桨电机运行。

摘要： 本发明实施例提供了一种风力发电机组运行控制方法、变桨控制器和变桨驱动器，该风方法包括：在风力发电机组处于叶片顺桨过程，且叶片的限位开关失效的情况下，将当前变桨速度调整为目标速度，并将目标速度发送至变桨驱动器，以使变桨驱动器根据目标速度控制变桨电机停止工作；或者，生成表示将变桨模式从当前模式切换至手动模式的目标控制信号，并将目标控制信号发送至变桨驱动器，以使变桨驱动器根据目标控制信号将当前变桨模式调整为手动模式。根据本发明实施例，能够避免因限位开关失效而导致的叶片转动过度的问题，保证风力发电机组安全。

摘要： 本实用新型涉及并公开一种用于减少风力机中的塔筒振荡的变桨控制系统。该变桨控制系统包括：转子单元，所述转子单元配置用于确定转子转速；塔筒单元，所述塔筒单元配置用于确定与风力机塔筒相关的一个或多个参数；去耦单元，所述去耦单元配置用于基于所述一个或多个参数确定修正转子转速；以及控制器，所述控制器配置用于基于所述修正转子转速确定第一桨距角。本实用新型还公开了包括该变桨控制系统的风力机。