变换关系

摘要： 一、教学背景(一)课程标准要求人教版九年级上册23.1“图形的旋转”课标要求:1.了解:认识旋转,探索它的基本性质。2.理解:对应点到旋转中心的距离相等,对应点与旋转中心连线所是的角彼此相等的性质。3.会:按要求作出简单平面图形旋转后的图形,探索图形之间的变换关系(轴对称、平移、旋转及组合)。

摘要： 汉语动类拷贝式话述结构是汉语话题结构中一种较有特色的类型。运用结构主义语法、系统功能语法等方法,对动类拷贝式话述结构的句法问题进行探讨。研究发现,话述结构句法的基本类型可以划分为四类:等式、扩充式、缩减式和交叉式;层次类型可以划分为三类:单一型、复杂型和兼类型。话述结构的主要句法功能是:话题充当主话题、次话题和次次话题的句法角色,述题充当大谓语和小谓语的句法角色,结构充当多种句法成分、独立成句或复句中的分句。话述结构的变换关系具有多样性,主要体现在不同层次的话述结构之间、同一层次的次类之间,话述结构与“把”字/“被”字结构、“的”字结构、并列结构等其他句式之间。以话题视角为切入点,为汉语拷贝结构、话题结构的语法理论研究提供有效例证,同时,也为工具书的编纂、汉语国际教育等语言实践提供参考资料。

摘要： 对低照度图像实施识别的过程中,现有低照度图像受自身导图以及光线影响,含有噪声图像,导致现有方法在图像照度在15～45 lx的范围内存在缺陷区域图像对比度较低的问题,为此提出一种基于机器视觉的低照度图像缺陷识别方法.通过灰度变换算法改变低照度图像中各像素点的实际灰度值,并通过线性变换增强低照度图像对比度.根据有雾图像与低照度图像的反转图像之间的相似性对低照度图像实施降噪处理,精确估计图像缺陷区域.通过SIFT特征描述低照度图像的特征点,对低照度图像的特征进行提取.根据提取的低照度图像特征,基于机器视觉构建低照度图像缺陷识别模型,实现低照度图像缺陷识别.为了证明基于机器视觉的低照度图像缺陷识别方法实现了缺陷区域对比度的提升,将原有方法作为对比实验方法,比较该方法与原有方法的缺陷区域对比度,结果证明该方法成功实现了缺陷区域对比度的提升,更适用于图像照度在15～45 lx的范围内的低照度图像缺陷识别.

摘要： 二倍角公式包括二倍角的正弦公式、二倍角的余弦公式及二倍角的正切公式,它们是三角函数中最常用的一组公式,是通过角的三角函数值的一些变换关系来表示二倍角的三角函数值。二倍角公式均可通过和角公式推出。二倍角公式及其变形在处理三角函数问题时有着十分重要的作用,下面分别举例说明。

摘要： Objective To simplify the photoelectric transmission,target scattering etc.in anisotropic medium.Methods Based on relation between electric-field vector and electric displacement vector,reconstructing tensor of dielectric constant for anisotropic medial was proposed as the universal method for diagonal tensor.Results The element expressions and corresponding unit eigenvectors of diagonal tensor were developed with detailed numerical calculation.The transformation relation of electromagnetic field in the unit characteristic vector coordinates system and the primary coordinate system and the transformation relation of permeability tensor were presented.The method was universal and the result obtained was practical.Conclusion In the domain of anisotropic media,the result is able to quantitatively transform the E.M.field and medium parameter from the eigen coordinates system to the primary coordinates system and vice versa..%目的 简化各向异性介质中的光电传播、目标散射识别等问题.方法 基于电场强度矢量和电位移矢量的关系,提出将各向异性介质的介电常数张量重构为对角张量通用方法.结果 给出了对角张量元素的表达式和对应单位特征矢量,并作了详细的数值计算.得到了单位特征矢量坐标系中电磁场与原坐标系中电磁场的变换关系以及磁导率张量的变换关系;所用方法具有通用性,所得结果具有实用性.结论 在各向异性介质研究领域,可实现特征坐标系中的电磁场及介质参数与主坐标系的电磁场与介质参数的相互定量转换.

摘要： It is known that polarization as the third characteristic of electromagnetic waves plays substantial roles which are comparable with the wave amplitude and phase, in describing the tempo and spatial properties of electromagnetic waves. Various parameter groups for characterizing the polarization state of electromagnetic waves with different initial states and boundary conditions have been proposed. However, a full-scale set of conversion relationships between these parameter groups with specific initial phases is not yet available. In this work, the initial phases as additional parameters for the orthogonal linear polarization and the polarization ellipse parameter groups and the digitized elliptical anglex' as a complementary parameter to the polarization ellipse parameter group are taken into account respectively. Consequently, a full-scale set of conversion relationships between these parameter groups has been rigorously derived out. The validity of these conversion relationships are confirmed by the numerical calculations in terms of mathematical completeness and one-to-one correspondence. These conversion relationships make the tedious computation of the wave polarization much simpler and straightforward, benefiting practical implementation of the polarization theory of electromagnetic waves.%极化与电磁波另外的两个特性——振幅和相位,在传递信息时具有同等重要的作用,描述电磁波极化及其演化特征具有重要意义.关于电磁波的极化描述,前人针对不同边界条件和初始状态,发展了不同的参数组,但是这些参数组没有全面考虑电磁波的初相.鉴于此,全面考虑了电磁波的初相问题,对极化椭圆参数组的旋向参数也进行了扩充和完善,重新定义了这些参数组,在此基础上推导出这些参数组的相互变换关系,并借助符号数学数值与仿真计算验证了这些相互变换关系的正确性.结果表明这些全面包含初相的电磁波完全极化参数组是完备的,相互之间具有一一对应的关系.给出的参数组变换关系显著地简化了繁杂的电磁波极化计算过程,为电磁波极化理论和应用设计提供了更加完备、适用的方案,具有理论参考和应用价值.

摘要： 文章阐述了变压器的主要工作原理,电压、电流变换关系以及阻抗变换关系,提出了设计及制作变压器需要考虑的一些因素.

摘要： 空分设备的变负荷调节水平是钢铁企业氧气放散率的重要影响因素.通过对远东联石化(扬州)有限公司1017T/D空分装置变负荷调节主要参数的变换关系及其计算方法进行分析,旨在加深对空分设备的全面了解.

摘要： 探讨了零电势参考处的两种常用选择方法, 及其两种不同电势零点参考处选定后, 不同电势函数之间的相互转换关系, 重点分析该变换关系的应用, 可方便、简单地求解很难的实际物理问题.

摘要： 电场和磁场是电磁场的特殊存在形式.本文主要通过带电平面场的相对论效应,导出了不同参照系之间电磁场的变换关系.

摘要： 本发明提供了一种相近图例转换关系计算方法及装置，该方法包括：获取目标图例及与目标图例相近的第一图例；分别计算目标图例及第一图例的均值点及方向包围盒；基于目标图例及第一图例的均值点及方向包围盒，分别构建目标图例对应的第一坐标系和第一图例对应的第二坐标系；基于第一坐标系和第二坐标系的坐标轴，确定第一图例与目标图例的转换关系。从而通过计算相近图例各自的方向包围盒和均值点，并建立相应的坐标系来确定相近图例的转换关系，从而可利用该转换关系对相近图例进行统一替换，并保证替换后的图例仍能保持原图例的方向，进而提高工程量算等业务的准确性，并且满足用户对相近图例处理的实际需求，提高用户使用体验。

摘要： 本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。

摘要： 本实用新型涉及一种利用齿轮变换关卡的迷宫球，属于玩具领域，包括扣合的第一透明半球体和第二透明半球体，所述第一透明半球体和所述第二透明半球体扣合形成的空腔中具有迷宫球芯体，所述宫球芯体包括固定环、旋转齿轮、多个轨道和活动球，所述轨道包括多个固定轨道和多个活动轨道，所述卡接结构上具有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：本发明通过设置齿轮传动结构，通过齿轮传动带动迷宫轨道变化，避免了通过拆卸变幻迷宫关卡的繁琐操作，整体结构简单牢固，可玩性高。

摘要： 本申请涉及一种机器人坐标系变换关系确定方法、装置、设备和存储介质。基于本申请实施例提供的机器人坐标系变换关系确定方法得到的视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系，可以应用于基于人工智能的机器人决策模型对机器人进行控制的方案中，该方法包括：获取第一变换关系；获取第二变换关系；将视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系作为未知变量；基于根据第一变换关系与未知变量得到的变换关系，与根据第二变换关系与未知变量得到的变换关系的等价关系，进行未知变量求解，得到视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系。采用本方法可以提高得到视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系的效率。

摘要： 本申请实施例公开了用于确定图像间的几何变换关系的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一图像和包括至少两个第二图像的第二图像集合；根据获取的第一图像中的三个不共线的像素点的坐标，生成目标矩阵；针对第二图像集合中的第二图像，获取该第二图像中与坐标集合中的坐标指示的像素点对应的像素点的坐标，得到对应坐标集合；根据对应坐标集合，生成与目标矩阵的列数匹配的目标列向量；将目标矩阵左乘目标列向量得到变换列向量；根据变换列向量确定第一图像和该第二图像的几何变换关系。该实施方式实现了在第一图像对应多个第二图像的场景下，通过预先生成目标矩阵，以加快求解第一图像与各个第二图像的几何变换关系的运算速度。

摘要： 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点)，并判断质量，剔除不合适的(或按质量赋权值)；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值；然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明的方法，在只增加少量计算的条件下，能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配，获得高质量的成像结果。

摘要： 本发明公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法，所述方法包括以下步骤：获取所述多轴运动系统的实际运动参数；基于所述多轴运动系统的理论坐标变换关系和所述实际运动参数，建立坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，获得所述多轴运动系统的实际运动学变换关系。本发明还公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用了本发明的方法，达到了提高多轴运动系统的运动学变换关系的准确率的技术效果。

摘要： 本申请涉及一种机器人坐标系变换关系确定方法、装置、设备和存储介质。基于本申请实施例提供的机器人坐标系变换关系确定方法得到的视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系，可以应用于基于人工智能的机器人决策模型对机器人进行控制的方案中，该方法包括：获取第一变换关系；获取第二变换关系；将视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系作为未知变量；基于根据第一变换关系与未知变量得到的变换关系，与根据第二变换关系与未知变量得到的变换关系的等价关系，进行未知变量求解，得到视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系。采用本方法可以提高得到视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系的效率。

摘要： 本申请实施例公开了用于确定图像间的几何变换关系的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一图像和包括至少两个第二图像的第二图像集合；根据获取的第一图像中的三个不共线的像素点的坐标，生成目标矩阵；针对第二图像集合中的第二图像，获取该第二图像中与坐标集合中的坐标指示的像素点对应的像素点的坐标，得到对应坐标集合；根据对应坐标集合，生成与目标矩阵的列数匹配的目标列向量；将目标矩阵左乘目标列向量得到变换列向量；根据变换列向量确定第一图像和该第二图像的几何变换关系。该实施方式实现了在第一图像对应多个第二图像的场景下，通过预先生成目标矩阵，以加快求解第一图像与各个第二图像的几何变换关系的运算速度。

摘要： 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点)，并判断质量，剔除不合适的(或按质量赋权值)；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值；然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明的方法，在只增加少量计算的条件下，能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配，获得高质量的成像结果。