变参数

摘要： 串励电机的磁通、扭矩、速度等相互影响,其用于直流钻机绞车拖动时,因变档、变速、变载而导致的负载惯量连续变化,致使其调速控制复杂且极易振荡。本文结合电机的特点,并根据绞车的结构、操作工艺、速度指标等特点,以SINAMICS DCM直流调速整流器为工具,以不同于常规的速度反馈、扭矩反馈获取方式,构成了具有鲜明特色的调速控制系统,并辅以变参数自适应措施。经现场实际验证表明,该系统可取得比较理想的调速效果,可满足用户的操作工艺指标要求。

摘要： 在基于MODFLOW SUB建立的地下水流地面沉降模型中,设定黏性土夹层内垂向渗透系数为常数,但黏性土夹层在压缩过程中,其垂向渗透系数会随之变化,因而运用该模型预测长期地面沉降可能与实际情况有较大差距.本次研究通过结合沉降过程中黏性土夹层内垂向渗透系数与水头的变化规律对SUB源代码进行改进,建立变渗透系数模型,并以美国地质调查局建立的加州羚羊谷典型结构为基础设计算例,分别对常渗透系数模型和变渗透系数模型进行模拟.结果显示:在开采初期的前20a,两模型具有较好的一致性;随着开采的持续进行,变渗透系模型计算的累计沉降量逐渐小于常渗透系数模型,80a内沉降量减少了约15.6%;随着开采量的增大,两模型产生差异的时间逐步提前且最终沉降差值增大;随着夹层厚度的增大,两模型产生差异的时间逐步滞后但最终沉降差值增大.由此表明,常渗透系数模型和变渗透系数模型在开采初期都具有很好的适用性,可以满足模型精度,但随着开采时间的延续,变渗透系数模型可以更好地反映实际压缩沉降过程.

摘要： 碳纤维复合材料作为新型复合材料,在国际国内飞行器结构件应用日益广泛。本文针对目前飞机结构碳纤维复合材料装配件制孔过程出现的撕裂、毛刺、分层等缺陷,尝试改变制孔方式和变参数加工工艺等方法,减少孔出口端面的碳纤维毛刺数量,以提高孔壁质量,从而减少产品报废率,提高装配连接质量。

摘要： 以移动通信终端常用的锰酸锂电池作为研究对象,电池等效电路模型采用Thevenin模型的一阶RC电路形式。首先,对电池进行HPPC充放电试验,利用Matlab中的cftools工具结合试验数据对电池的模型参数进行离线辨识;其次,为了使电池在工作过程中实现模型参数的动态更新,建立了模型参数与变化的SOC之间的5阶多项式函数关系;最后,利用Matlab/Simulink中的Simscape工具构建电池变参数结构的仿真模型,并将模型仿真预测结果与端电压实测值进行比较,评价所建模型的精度。试验结果表明,采用变参数结构的仿真模型在测试工况的起始及结束阶段时误差相对较大,中间阶段误差小且较为稳定,能有效地反映电池的工作特性,模型具有较高的精度。

摘要： 本文针对直线压缩机的喷射补气特性开展研究,基于直线压缩机电磁学模型、动力学模型和小孔进气模型,建立了喷射补气式直线压缩机及压缩腔仿真模型并进行了实验验证,研究了补气压力和参数调节对压缩机运行参数的影响。结果表明:喷射补气使吸气阀滞后开启和提前关闭,低压吸气量减小,排气量增大。在吸气压力为62.5 kPa、排气压力为765 kPa条件下,补气压力为200 kPa时,吸气量降低61%,排气量提升50%;补气压力为400 kPa时,低压无吸气,排气量相比于200 kPa补气时提升60%。给定供电参数条件下,喷射补气使自由活塞行程、偏移量与余隙容积增大,固有频率有一定的提高;定余隙容积运行时,随着补气压力的提升,气体力等效刚度和等效阻尼均增大。固定频率下,行程增大时吸气量随之增大,而补气流量达一定值后基本保持不变;频率调节时,压缩机在固有频率附近吸、补气量存在最大值,驱动频率较高时补气对吸气量的降低影响减弱。

摘要： 本文利用Leray-Schauder型不动点定理和中立型算子的性质,我们证明了三阶变参数中立型奇性微分方程T-周期正解的存在性,其非线性项可以满足次线性、半线性和超线性条件。

摘要： 在我国面向“双碳”目标进行能源结构转型的背景下,火电机组将在保障电力安全、灵活调峰方面发挥重要作用。为了在机组宽负荷频繁调峰时提高对非线性、大惯性热力过程的控制性能,提出了一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器设计方法。在自抗扰控制的基础上,通过引入调度信号,并利用被控过程在变工况下的动态模型信息,分别对前馈控制器、反馈控制器、补偿环节和扩张状态观测器进行变参数设计和实时调整,从而形成变参数的前馈补偿自抗扰控制器设计方法,提高自抗扰控制器对系统大惯性和变工况的适应能力。通过某机组主蒸汽压力的控制仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。该方案中所提出的控制器结构简单,便于参数整定和现场实现,具有良好的实际应用前景。

摘要： 针对实际加工中工件与刀具之间的无规律振动而导致零件表面粗糙度不受控制的问题,提出了一种融合在线监测和自适应加工的方法.以主轴转速、背吃刀量、进给速度以及工件振动量为特征,基于XGBOOST算法对表面粗糙度进行回归分析,建立表面粗糙度的预测模型;在加工中对工件振动量进行实时采集,结合主轴转速、背吃刀量、切削速度和进给量建立实时表面粗糙度在线监测系统;当预测结果超出警戒值时,系统自动对切削参数背吃刀量、切削速度和进给量进行优化,进而减小工件振动,从而保证被加工零件的表面粗糙度.与传统的先加工后测量的方法相比,提出的方法实现了在加工的同时进行预测、分析与切削参数的自适应优化,有效地控制了被加工零件的表面粗糙度.

摘要： 对风机参与电力系统调频的控制策略进行研究,提出一种基于模糊规则的风机超速区变参数综合惯性控制方法.首先,分析风机传统综合惯性控制方法,针对电网频率的二次跌落问题,对风机超速状态下的惯性响应特性进行研究,使风机具有更好的转速恢复能力;然后,针对风机实际运行状态与惯性控制系统参数间的动态匹配问题,以频率差值和频率变化率为考量标准,制定模糊规则,实现风机惯性控制更优的动态响应,并进一步减小电网频率的二次跌落.仿真实验表明:文中方法具有可行性和有效性.

摘要： 为更有效求解科学研究与工程计算中大规模线性方程组问题,该文提出一种变参数重启动GMRES(m)算法,即VRP-GMRES(m)算法,通过适当地变化GMRES(m)算法中的重启动参数m,很好地解决了GMRES(m)算法在执行时因参数m选择不当造成的迭代停滞问题.另外,利用Givens正交变换证明新算法不仅收敛,而且计算精度更高.数值算例表明,VRP-GMRES(m)算法可显著提高GMRES(m)算法的计算效率和计算精度,其优越性随着计算问题规模的增大而更加明显,具有广阔的工程应用前景.

摘要： 针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,提出了一种基于变结构的多模型算法.该算法的特点是采用匀速模型和“当前”统计模型组成的模型集进行交互,通过机动频率的自适应估计,实现了模型集的自适应,最后将此算法与基于CV-CT(变参数)的变结构多模型算法进行仿真比较,指出了它们的适用场合.

摘要： 人工鱼群算法(AFSA,Artificial Fish-school Algorithm)是模仿鱼类行为提出的一种基于动物自治体的优化方法,是集群智能思想的一个具体应用,它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,有着较快的收敛速度.文中给出的变参数人工鱼群算法(VPAFSA,Variable Parameter Artificial Fish-school Algorithm)是在人工鱼群算法基础上引入变参数,其目的是用以加快算法的收敛速度,提高所求问题结果的精度,然后将变参数人工鱼群算法用于求多项式的最大公因子,而传统的方法是用辗转相除法来求两个多项式的最大公因子,本质上辗转相除法其计算结构是一"串行"计算结构,当多项式次数较高时,辗转相除法计算量大,特别对于多项式系数是浮点型的多项式,所得到多项式的最大公因子精度低等.针对这些问题,文中利用人工鱼群算法的特点,将该算法用于近似求多项式的最大公因子.其求解思想是:首先是把求多项式的最大公因子问题转化成求多项式组的根,再把求多项式组的根转化成优化问题,最后,用变参数人工鱼群算法求得多项式的最大公因子。

摘要： 对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器设计的新方法.假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出.按照本文方法设计的控制器,可以保证系统的跟踪误差一致极限有界,而且误差界可以控制到任意小.仿真实例还表明,所设计的控制器即使利用较小的控制增益,也能够容许较大的系统不确定性.

摘要： 提出了一种基于Hermite细分曲面算法的变参数Hermite细分曲面方法.通过在不同细分层次,不同面片甚至同一面片中选用不同的细分参数,变参数Hermite细分曲面可以精确地表示球面.本文后半部分详细讨论了用此方法将初始立方体网格细分切割成球面的参数选取。

摘要： 本文利用留数方法,对三峡电力系统中三万线,进行了可控串补(TCSC)阻尼控制器参数的设置.针对运行方式的变化所引起的鲁棒性问题,提出了一种变参数的TCSC阻尼控制器,其放大倍数和时间常数都能随着线路功率的变化而变化.特征根分析和数值仿真计算结果表明,这种变参数TCSC阻尼控制器对于系统运行方式的变化有较强的鲁棒性.它在各种运行方式下,都能使该系统的阻尼得到增强,系统的动态稳定性得以提高.

摘要： 本文改进了灰色系统预测模型,建立了带有变参数的自适应预测模型,并根据预测需要选取不同的参数值,建立预测公式,计算预测误差,最终选取使误差最小的参数值,建立最佳预测公式,应用表明,模型的预测计算结果与实测数据拟合良好,较好的弥补灰色系统建模时的不足,为提高灰色系统模型预测精度提供了新的途径.

摘要： 首先介绍一种改进的PID控制器-变参数PID控制器,该控制器根据控制误差的大小,通过非线性函数在线改变PID参数以获得满意的性能,但其性能依赖于烦琐的参数整定,因而运用BP神经网络预测非线性系统以及运用BP神经网络自学习整定该变参数PID控制器的参数,并提出了在以PCC为核心的分层分布式网络控制结构上的工程化实现方法.

摘要： 本文将电流变技术引用到充液转子振动控制中,设计了电流变阻尼控制器及充液转子振动控制实验系统,分析了充液转子、电流变阻尼控制器的力学模型以及电流变阻尼控制器对系统动力学特性的影响,提出了充液转子振动最优控制策略,并给出了充液转子升速过程、稳态运行过程恒电场强度控制及稳态运行过程突加控制三种状态下电流变控制的实验结果.

摘要： 本文将电流变技术引用到充液转子振动控制中,设计了电流变阻尼控制器及充液转子振动控制实验系统,分析了充液转子、电流变阻尼控制器的力学模型以及电流变阻尼控制器对系统动力学特性的影响,提出了充液转子振动最优控制策略,并给出了充液转子升速过程、稳态运行过程恒电场强度控制及稳态运行过程突加控制三种状态下电流变控制的实验结果.

摘要： 本文将电流变技术引用到充液转子振动控制中,设计了电流变阻尼控制器及充液转子振动控制实验系统,分析了充液转子、电流变阻尼控制器的力学模型以及电流变阻尼控制器对系统动力学特性的影响,提出了充液转子振动最优控制策略,并给出了充液转子升速过程、稳态运行过程恒电场强度控制及稳态运行过程突加控制三种状态下电流变控制的实验结果.

摘要： 本发明公开了一种变参数大斜视星载聚束SAR系统的参数优化设计方法，包括：一、获取对地观测任务基本参数；二、计算由基本参数导出的系统参数，三、拟合卫星轨道坐标多项式，估计卫星的起始、终止采样时间刻度；四、设定方位采样点数，计算采样时间间隔、场景中心对应的地表偏角序列；五、确定卫星采样位置序列、场景中心的斜距序列与时间采样间隔序列；六、验证无发射脉冲遮挡和无星下点回波干扰的约束条件；七、计算雷达平台参数的时变调整规律。本发明为变参数大斜视星载聚束SAR的系统设计需求提供了理论基础和实现方法。

摘要： 提供了一种在系统中，特别是在加热或者冷却系统中设置参数的方法。为了简化这样的系统中参数的设置，所述方法包含：使用虚拟系统（100），该虚拟系统（100）为真实系统（1）的映像，在所述虚拟和真实系统（100，1）之一中设置所述参数，生成压缩的代码，所述代码包含有关所述虚拟或者真实系统（100，1）的所述参数的信息，输出所述代码，在所述真实和虚拟系统（1，100）的另一个系统中输入所述代码，分别在所述真实或者虚拟系统（1，100）中对所述代码进行译码，以分别根据所述虚拟或者真实系统（100，1）的设置参数分别设置所述真实或者虚拟系统（1，100）的所述参数。还提供改变参数的设备及加热或冷却系统。

摘要： 本发明公开了一种变参数PI调节器参数调整方法，包括以下步骤：确定当前直流母线电压与目标电压之间的误差；确定所述误差的偏离状态、以及所述误差的变化趋势，相应地调整比例调节系数Kp；根据所述Kp和积分项输出参数Ki调整最终的PI参数。通过上述步骤，按照误差的偏离状态及变化趋势相应调整比例调节系数Kp，最后调整PI参数。由于Kp是根据误差情况调整的，从而在通过参数控制PWM整流器的过程中，兼顾动态性能和稳态性能。

摘要： 一种三维扫描系统中的基于固定参数与可变参数的标定方法涉及视觉系统中的摄像机模型参数的标定问题，其标定步骤包括：(1)标定固定参数，即首先通过图像处理技术获取图像坐标系中的圆轮廓上采样点与圆心的坐标，然后，利用图像坐标系中圆轮廓上的n个采样点，再利用最小二乘法求解纵横比；(2)在求得摄像机的固定参数后，利用图像坐标系中点的图像坐标与其对应的世界坐标系中点的空间坐标，标定摄像机可变参数的初值，该初值包括等效焦距、主点坐标、轴间倾斜因子、畸变系数以及外部参数；(3)标定出可变参数的初值后，以固定参数为非线性优化目标函数的一个约束，建立带约束的目标函数，通过非线性优化方法求解可变参数的最优解。

摘要： 一种线性变参数双率系统的全局鲁棒参数辨识及输出估计方法，本发明涉及双率系统的全局鲁棒参数辨识及输出估计方法。本发明的目的是为了解决现有输出数据通常还包含了未知的时间延迟和异常值的问题。过程为：一：建立线性变参数双率系统的全局输入输出模型；二：根据步骤一建立的线性变参数双率系统的全局输入输出模型，建立基于拉普拉斯分布的鲁棒线性变参数双率系统的全局输入输出模型；三：基于广义期望最大化算法，对步骤二建立的基于拉普拉斯分布的鲁棒线性变参数双率系统的全局输入输出模型进行辨识，得到线性变参数双率系统的全局输入输出模型的参数θ

摘要： 本发明公开了一种变参数大斜视星载聚束SAR系统的参数优化设计方法，包括：一、获取对地观测任务基本参数；二、计算由基本参数导出的系统参数，三、拟合卫星轨道坐标多项式，估计卫星的起始、终止采样时间刻度；四、设定方位采样点数，计算采样时间间隔、场景中心对应的地表偏角序列；五、确定卫星采样位置序列、场景中心的斜距序列与时间采样间隔序列；六、验证无发射脉冲遮挡和无星下点回波干扰的约束条件；七、计算雷达平台参数的时变调整规律。本发明为变参数大斜视星载聚束SAR的系统设计需求提供了理论基础和实现方法。

摘要： 提供了一种在系统中，特别是在加热或者冷却系统中设置参数的方法。为了简化这样的系统中参数的设置，所述方法包含：使用虚拟系统（100），该虚拟系统（100）为真实系统（1）的映像，在所述虚拟和真实系统（100，1）之一中设置所述参数，生成压缩的代码，所述代码包含有关所述虚拟或者真实系统（100，1）的所述参数的信息，输出所述代码，在所述真实和虚拟系统（1，100）的另一个系统中输入所述代码，分别在所述真实或者虚拟系统（1，100）中对所述代码进行译码，以分别根据所述虚拟或者真实系统（100，1）的设置参数分别设置所述真实或者虚拟系统（1，100）的所述参数。还提供改变参数的设备及加热或冷却系统。

摘要： 本发明公开了一种变参数PI调节器参数调整方法，包括以下步骤：确定当前直流母线电压与目标电压之间的误差；确定所述误差的偏离状态、以及所述误差的变化趋势，相应地调整比例调节系数Kp；根据所述Kp和积分项输出参数Ki调整最终的PI参数。通过上述步骤，按照误差的偏离状态及变化趋势相应调整比例调节系数Kp，最后调整PI参数。由于Kp是根据误差情况调整的，从而在通过参数控制PWM整流器的过程中，兼顾动态性能和稳态性能。

摘要： 本发明涉及一种同时测定破碎岩石蠕变参数及渗透参数的操作方法，其操作方法是采用一种破碎岩石蠕变—渗透全程耦合试验装置实现轴向压力及渗透压差的加载，首先确定岩石加载前在缸筒中的初始高度 ，然后开启轴向加载装置，启动电动试压泵饱和岩石，施加轴向载荷，按设定水压给岩石注水渗流，最后改变轴向载荷进行下一级应力阶段的蠕变 - 渗透测试，渗透特性参数由 Forchheimer 公式拟合孔压梯度与平均渗流速度的散点图得到，蠕变参数由 Kelvin-Volgt 蠕变模型拟合轴向应变 时间曲线得到。该操作方法的有益效果是，可以获取破碎岩石蠕变与渗透全程耦合时的蠕变模型，并通过参数反映了蠕变及渗流的相互影响，操作结果可为破碎岩石蠕变—渗流的理论分析及数值模拟提供理论依据。

摘要： 一种三维扫描系统中的基于固定参数与可变参数的标定方法涉及视觉系统中的摄像机模型参数的标定问题，其标定步骤包括：(1)标定固定参数，即首先通过图象处理技术获取图像坐标系中的圆轮廓上采样点与圆心的坐标，然后，利用图像坐标系中圆轮廓上的n个采样点，再利用最小二乘法求解纵横比；(2)在求得摄像机的固定参数后，利用图像坐标系中点的图像坐标与其对应的世界坐标系中点的空间坐标，标定摄像机可变参数的初值，该初值包括等效焦距、主点坐标、轴间倾斜因子、畸变系数以及外部参数；(3)标定出可变参数的初值后，以固定参数为非线性优化目标函数的一个约束，建立带约束的目标函数，通过非线性优化方法求解可变参数的最优解。