变化无穷

摘要： 《易》以象示,涵蕴恒变,变以适道。《易》道阴阳。阴阳互动,感而遂通,变化无穷,生生不息。《易》以垂教施化而生,非为卜筮而创。先秦卜筮多为圆融主流社会决策与推教摧化;汉代焦赣、京房等以《易》为罩,偏行数术阴阳、神秘诡谲卜占之术,蛊惑广远。《易》本经书之源头,中华道统之滥觞;《易》乃圣贤诲人趋善之大道。尽管得卦不同,卦爻辞不同,皆可从不同角度、不同思路化人、导人。

摘要： 韦陀对打拳,是传统练法中双人假设性徒手技击的对抗运动。韦陀对打拳的特点在于:出招则刚,收招则柔,刚柔并济;节奏严谨,步法适中,技法齐全,易学易练。久练拳熟,熟能生巧,巧中生妙,变化无穷;力要顺达,顺人之势,借人之力,四两拨千斤,交手好似火烧身,手脚运用快如风;一招一式非打即防,防中有打,打中有防;攻势聚猛,闪转双疾,朴实敏捷。

摘要： 我对楼梯的关注是从长安街旁的过街天桥开始的,它是一个螺旋状的梯子供人们上下,很是漂亮。从上向下看旋转到底,深不可测。从底向上看直上云霄。变换多种角度,更使得旋转的梯子变化无穷。这一偶然的发现使我产生拍摄旋转楼梯的想法。而后又发现了许多不同形状的旋转楼梯,圆的、方的、三角形的、椭圆形的、不规则的;现代的、年久的等等。但是,在拍摄中如何展现真实感和区别他人的特色是我经常思考的问题,主要的创作理念是把梯子当作人来拍摄,使其有一种灵性。这次推出的内容主要有写实、抽象、朦胧、唯美和夸张五个特征。

摘要： 本期我们来探究视觉元素中形状的表达特性。形状是闭合线条产生的结果。“形状”“块”“形式”这些词通常可以交替使用,但是它们在视觉艺术中表示不同的意义。这里的“形状”指的是二维空间中的元素,是在视觉上可感知的区域,在艺术创作中有多种用途。所有形状都是二维的,这意味着它们只有长度和宽度。我们可以将变化无穷的形状分成两大类:几何形状和有机形状。

摘要： 1.何谓“四时之景”中国本土城乡规划历来注重与自然天地万物的循环往复之道相结合,通过访察地方风物、遍览四时地景变幻、体察农事乡俗,借时节之宜巧营人工建设,因时节之异寓情于景,创造感知时节变化的风景体系,由此累代形成“四时之景”的风景营造理念。古代“四时之景”在城乡旷域层出叠见,同一城镇、乡村、场所,不同季节、不同时段亦有不同景象,所谓“四时之景不同”“四时景物皆成趣”。古文献中记载的“四时万景,纷翠毕陈”“江山之景,四时朝暮,变化无穷”“品四时之景物,务要明乎物理度乎人事”“踞一城之胜,收四时之景”等,皆表此意。

摘要： “千姿百态皮蓬境,变化无穷巧石奇。”人们心中所幻想的仙境若是能在现实之中一睹其真容,那便是如此这般吧。恍若于虚实之间变幻,玲珑剔透令人神往。温润的黄色石身,彰显其出尘脱俗的品质;中间被大自然精心雕琢的石心如仙山琼阁,仿佛下一秒就可以窥见仙人;石底若有似无的轮廓犹如漂泊在万丈云天之上的海市蜃楼,如梦似幻。这块巧石作为太湖水与时间交融相生的精妙结晶,展现出了意蕴隽永的美好意象,如和璧隋珠般千载难逢。

摘要： 小园中最让人回味无穷的则是粉墙上那一道道变化无穷的影子。那几道白墙就如同雪白的宣纸,任凭树影去写意,浓墨、淡墨、轻墨,是一幅幅空灵抽象的水墨画。坐在园中看竹影、花影、树影、人影,或摇曳在白墙上,或投射在青石板上,此时心扉也随之打开,更体会世俗一切也如这般过眼烟云。

摘要： 平面几何中的基本图形经与其他知识组合在一起,共同演绎着变化无穷的几何综合性问题.解决此类问题,一般要转化、分解或者构造出解题模型.运用模型去寻找解题思路,通过观察、类比、联想,把复杂图形转化为简单的基本图形问题,往往就能快速抓住问题的本质,顺利突破解题难点.那么,如何培养学生的模型化解题思维,本文以正方形中“半角”模型为例进行探讨与阐释.

摘要： 中国铜镜的制作,始于青铜时代,曾跨越了长达3000余年的历史,直至19世纪末、20世纪初才因玻璃镜导致的技术革新而退出历史舞台。铜镜在古代不仅是日常生活中用于照容的实用器,同时,变化无穷的样式、纹饰和铭文等也使其成为具有丰富文化内涵的艺术品,是体现不同时期哲学、思想、文化、宗教、艺术、科技和民俗历史变迁的重要载体。

摘要： 中国铜镜的制作,始于青铜时代,曾跨越了长达三千余年的历史,直至19世纪末、20世纪初才因玻璃镜导致的技术革新而退出历史舞台。中国古代铜镜不仅是日常生活中用于照容的实用器,变化无穷的样式、纹饰和铭文等也使其成为具有丰富文化内涵的艺术品,是体现不同时期哲学、思想、文化、宗教、艺术、科技和民俗历史变迁的重要载体。

摘要： 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。

摘要： 本发明公开了一种基于广义扩增状态观测器的热工过程H无穷控制方法，包括采集热工过程的输入输出数据，利用这些数据建立热工过程连续状态空间模型；基于广义扩增状态观测器得到状态估计和扰动估计；基于输出设定值计算目标状态和输入；基于状态估计、目标状态和目标输入，使用H无穷控制器计算控制量u1；基于扰动估计计算补偿控制量u2；计算最终控制量u，调节执行器对热工过程进行控制。本发明方法对扰动进行分层处理，未知噪声干扰通过H无穷控制器进行抑制，模型失配和建模误差等不可测扰动，通过广义扩增状态观测器进行估计等价的系统扰动作控制量前馈，可有效增强热工系统的抗干扰性能，进而提高了热工系统的运行安全性和经济性。

摘要： 本发明涉及基于H无穷滤波方式构建因效脑网络的方法和装置，方法包括基于预先选取的脑网络节点，确定所述脑网络节点的节点信号时间序列，借助于MVAR模型建模方法，对所述节点信号时间序列进行建模，生成所述节点信号时间序列的MVAR模型；利用H无穷滤波方式，建立H无穷滤波估计模型系数滤波方程，基于所述H无穷滤波估计模型系数滤波方程，确定所述MVAR模型系数矩阵；基于所述MVAR模型系数矩阵，采用预先构建的格兰杰因果方法确定所述脑网络节点之间的因果关系值；基于所述因果关系值，构建度量大脑功能信息流向的因效脑网络。本方法提高了网络连接动态性能，增加了MVAR模型系数的计算精度，降低了脑网络构建误差。

摘要： 本发明公开了一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法，考虑了单机无穷大电力系统负荷的随机波动情况以及建模过程中存在的参数不确定性，通过Semi‑Markov理论本质上地解决单机无穷大电力系统的鲁棒控制问题。所述方法步骤如下：首先，考虑系统的参数不确定性以及负荷的随机变化，基于Semi‑Markov理论建立反映单机无穷大电力系统状态变化的模型；然后，设计依赖于系统模态变化以及模态内驻留时间的弹性输出反馈控制器；进一步，通过构建依赖于系统模态变化以及模态内驻留时间的Lyapunov函数，借助概率密度函数以及累计分布函数对闭环单机无穷大电力系统进行稳定性分析；最后将所得的系统鲁棒稳定性条件以及控制器存在条件用一组线性矩阵不等式表示。

摘要： 本发明公开了一种基于H无穷控制的倾转旋翼无人机着舰方法，包括：步骤1、对于倾转旋翼无人机所具有的多个执行机构，在控制过程中采用不同的执行机构实现各控制回路的解耦；步骤2、控制过程中以机体在地理系下的三维位置Xn,Yn,Zn、地理系下三维速度Vnx,Vny,Vnz、滚转角Φ,俯仰角θ，偏航角ψ以及相应姿态角速度p,q,r作为控制指令，由各控制回路分别计算出所需要的控制量，将各控制量分别分配给各电机和舵机，实现对机体姿态稳定和轨迹跟踪的控制效果；步骤3、根据上述设计的控制回路，为倾转旋翼无人机设计了四个H∞状态反馈控制器，分别为：姿态控制器，前向速度位置控制器，侧向速度位置控制器和高度控制器。

摘要： 本发明涉及基于H无穷滤波方式构建因效脑网络的方法和装置，方法包括基于预先选取的脑网络节点，确定所述脑网络节点的节点信号时间序列，借助于MVAR模型建模方法，对所述节点信号时间序列进行建模，生成所述节点信号时间序列的MVAR模型；利用H无穷滤波方式，建立H无穷滤波估计模型系数滤波方程，基于所述H无穷滤波估计模型系数滤波方程，确定所述MVAR模型系数矩阵；基于所述MVAR模型系数矩阵，采用预先构建的格兰杰因果方法确定所述脑网络节点之间的因果关系值；基于所述因果关系值，构建度量大脑功能信息流向的因效脑网络。本方法提高了网络连接动态性能，增加了MVAR模型系数的计算精度，降低了脑网络构建误差。

摘要： 本发明公开了一种基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法，首先将非线性多边遥操作系统建模为具有通信时变时滞的T‑S模糊系统。接着根据执行器部分失效和多类型的通信时延的特点，通过运用自由权矩阵的方法来建立H无穷模糊容错架构。其中主从机器人之间的通信时延是异步且时变的。接着通过建立模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到使闭环系统不仅随机均方稳定，而且具有指定H∞噪声抑制性能的充分条件。然后，处理了充分条件下矩阵不等式的非线性，利用Matlab求出控制器增益。本发明在兼顾系统随机均方稳定性的同时又具有H∞扰动抑制性能，设计了一个异步容错控制器，使得系统在存在执行器故障的时候仍然能保持可观的运行状态。

摘要： 本文提供了被设置为提供电力逆变器控制参数的方法和装置，该装置包括:结构化H无穷调整模块，被设置为基于一个或多个电网参数的变化来确定电力逆变器控制系统和电网的模型的一个或多个控制参数；以及输出模块，被设置为提供一个或多个控制参数以在电力逆变器控制系统中实施。

摘要： 本发明提供了一种单机无穷大时变系统电压稳定性分析方法，包括如下步骤：1)采集时变系统的数据；2)将根据步骤1)中的采集到的数据搭建电力系统的一阶微分模型；3)求解步骤2)中的电力系统一阶微分模型的平衡点；4)结合步骤2)的系统和步骤3)的平衡点，计算基于克拉索夫斯基方法的李雅普诺夫系统的能量方程参数，并搭建基于克拉索夫斯基方法的李雅普诺夫系统；5)通过积分递归神经网络求解器，计算步骤4)所搭建的李雅普诺夫系统的输出值，构建李雅普诺夫稳定性判别器；6)将系统的时变数据输入5)所建立的李雅普诺夫稳定性判别器，根据其输出值的变化情况，从而得到单机无限总线系统电压稳定性分析结果。

摘要： 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于无穷维超混沌的物理层信息加密方法。为了提升目前工业物联网中数据传输的安全性，本发明利用了无穷维超混沌系统进行明文信息加密时，密钥空间可以达到理论的无限维；本发明利用了合法用户之间信道信息作为基于无穷维超混沌的动态Hash密钥函数的输入，得到用于加密的动态密钥，获得了更高的安全性；本发明利用了无穷维超混沌系统特性产生新型S‑box，相比传统S‑box具有更强的抗攻击能力和更好的安全性能。