受遗赠人

摘要： 被继承人过世后,虽然在法律上遗产通过继承发生了所有权转移,但是在现实中,遗产迅速分割完毕的情况相对较少。从被继承人离世到遗产实质性归属到各个继承人或受遗赠人手中的时间或长或短,有的几个月,有的长达十几年。因此,在相当长的一段时间内,遗产可能缺乏必要的管理,恶意侵占、自由流失的情况可能会发生,所以遗产不仅需要有人管起来,还要管好。

摘要： 问:赵老先生为某城中村村民,同其妻子共养育三个子女。小儿子患有严重的精神疾病,无独立生活能力。老伴在世时,两个人轮流照顾他。老伴去世后,赵老先生一人无力照顾小儿子,同村邻居徐某念及赵老先生多年邻里情义,主动帮他照顾小儿子。后城中村拆迁,老人分得160万元拆迁款。老人立下遗嘱,由三个子女及邻居徐某均分。赵老先生去世后,其债务人持借据上门要债,称赵老先生生前借款50万元,要求赵老先生的孩子偿还。赵老先生的孩子称,其父亲将拆迁款分给邻居徐某,应由徐某偿还借款。

摘要： 今后当事人申请的遗赠转移登记就需法定继承人先办理继承的不动产转移登记,然后再履行遗赠义务与受遗赠人办理双方申请转移登记,而相关税收手续也得办理两次《民法典》第230条删除了“受遗赠”的情形,将会对不动产登记相关程序和规定产生影响本文提出一些思考和建议,值得立法研究和实务工作者关注。

摘要： [案情回放]周女士年轻时经历几次失败婚姻,直到1996年春,已是51岁年龄的周女士经亲友帮助介绍,与63岁的部队退休干部韩先生相识,并于1997年2月办理登记手续。韩先生与前老伴儿共生育一子一女,老伴儿于1995年冬因病去世。2000年10月,韩先生将所居住的三居室老旧楼房转卖后,另购置两居室新楼房一户,并登记在自己与周女士二人名下。

摘要： 不动产继承登记，即因继承、受遗赠取得不动产的登记，按照申请人提供材料不同。分为三种情形：一是继承人或受遗赠人通过人民法院诉讼程序形成了生效的法律文书，不动产登记机构只需形式审查该法律文书是否已经生效即可；二是遗嘱人为处分不动产而设立了公证遗嘱或法定继承人在公证机构办理了继承权公证书，申请人提交遗嘱公证书、

摘要： 一对老人相继去世,留下了一套房产,结果四个子女和一个孙子为争房产闹上法庭。孙子拿出2000年录下的一段录音,说奶奶早已表明房子要留给他,而伯伯和姑姑们却对这段录音提出质疑。不久前厦门发生的这一起遗产诉讼引人深思。

摘要： 编辑同志：我父亲于上个月病逝,父亲临终时,向身边在场的一个外甥媳妇刘某和保姆留下遗嘱,将他的房屋等遗产卖掉,分为10份,然后按不同的份数分给子女们。但是当刘某和保姆向子女们讲明父亲的遗嘱内容后,我的一个妹妹以父亲没有书面遗嘱为由,不同意按父亲的口头遗嘱分配遗产。

摘要： "如果父母过世了,财产和房子肯定归我呀!"这样想的独生子女一定不在少数。不过,事情可没有你想像得那么简单。在继承遗产之前,你得先弄清楚那些跟遗嘱相关的那些事儿。独生子女不是唯一继承人日前,一则网贴《父母去世后,房屋肯定属于独生子女吗?结论惊呆了宝宝》将朋友圈刷爆,贴中讲述了由于父母没有立遗嘱,独生子女想把房屋过户时遇到困难的故事。这个故事里,小丽是父母的独生女儿,父亲

摘要： 明明是老人生前对自己遗产处理的真实意思表示,为何法院却判决遗嘱无效？现实生活中,许多继承人在败诉之后,都会提出这样的疑问。原来,遗嘱除必须符合老人有立遗嘱能力、意思表示无瑕疵、内容合法且未违背社会公共利益等实质要件外,还必须符合法定的形式要件,否则遗嘱就无效。

摘要： 本发明提供一种受光元件，其在近红外区域中具有灵敏度且其中易于获得良好的晶体品质，可在高准确度下容易地形成受光元件的一维或二维阵列，并能够降低暗电流；受光元件阵列；及其制造方法。所述受光元件包含III-V族化合物半导体层叠结构，所述层叠结构包含内部具有pn结15的吸收层3，其中所述吸收层具有由III-V族化合物半导体构成的多量子阱结构，所述pn结15通过将杂质元素选择性扩散到所述吸收层中而形成，将由III-V族半导体构成的扩散浓度分布控制层设置成和所述吸收层的一侧相接触，所述吸收层的所述一侧和所述吸收层的与所述III-V族化合物半导体衬底相邻的一侧相反，所述扩散浓度分布控制层的带隙能量比所述III-V族化合物半导体衬底的带隙能量小，选择性扩散到所述扩散浓度分布控制层中的所述杂质元素的浓度随着朝向所述吸收层而降低至5×1016/cm3以下。

摘要： 本发明提供了一种可移动机器人受困判断方法、装置与运动控制方法、装置，所述受困判断方法，包括：获取可移动机器人在预设时间段内的M个轨迹位置点的信息；根据所述M个轨迹位置点，以及受困参考区域的预设尺寸，确定所述M个轨迹位置点对应的所述受困参考区域；根据所述M个轨迹位置点中处于所述受困参考区域内的轨迹位置点的数量，确定所述可移动机器人是否受困，本发明可有效提高受困判断的准确率及脱困成功率。

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法。本发明的控制方法，包括受非匹配干扰的机器人、非线性干扰观测器、自适应律模块、指数滑模控制器；其特征在于，包括如下步骤：a、将机器人受到的非匹配干扰d1及其导数定义为集中扰动D；b、设计非线性干扰观测器对机器人受到的集中扰动D进行估计，得到估计值c、采用自适应律对集中扰动的界γ进行估计，得到其估计值d、设计指数滑模控制器τ对机器人进行控制，使得对非匹配干扰抑制的同时实现机器人的实际位置对其期望位置的跟踪；本发明能够有效解决机器人非匹配干扰抑制和位置控制问题，显著提高机器人位置跟踪和抗干扰控制性能，提高系统的稳定性。

摘要： 本发明提供一种受光元件，其在近红外区域中具有灵敏度且其中易于获得良好的晶体品质，可在高准确度下容易地形成受光元件的一维或二维阵列，并能够降低暗电流；受光元件阵列；及其制造方法。所述受光元件包含III-V族化合物半导体层叠结构，所述层叠结构包含内部具有pn结15的吸收层3，其中所述吸收层具有由III-V族化合物半导体构成的多量子阱结构，所述pn结15通过将杂质元素选择性扩散到所述吸收层中而形成，且在所述吸收层中所述杂质元素的浓度为5×1016/cm3以下。

摘要： 本发明涉及一种清洁机器人轮组受困状态识别方法及行走系统，其中清洁机器人包括壳体，设置在清洁机器人壳体下方的一对主动轮和一对从动轮，其特征在于：通过如下方式识别两个主动轮和两个从动轮的受困状态：分别在两个主动轮上或在两个主动轮旁的壳体上设置第一激光距离传感器和第二激光距离传感器，分别在两个从动轮上或在两个从动轮旁的壳体上设置第三激光距离传感器和第四激光距离传感器；如果激光距离传感器采集的距离数据随着时间的变化，从一定值H1升高到H2后又下降至H3，则判断对应主动轮或从动轮越过障碍物，否则判断对应主动轮未越过障碍物，且处于受困状态。

摘要： 本发明公开了一种学习状态的方法，包括在第一时间区间内，产生第一干扰信号于学习平台；在第一时间区间内，侦测是否接收到受测人在互动的模式下产生的第一响应信号；及若在第一时间区间内，第一响应信号不存在，则在第二时间区间内，产生第二干扰信号于该学习平台上，并侦测是否接收到受测人在互动的模式下产生的第二响应信号。第一干扰信号的干扰程度小于第二干扰信号。第二时间区间在第一时间区间之后。

摘要： 示例性系统包括存储指令的存储器和通信地耦合到存储器的处理器。处理器可被配置为执行指令，以获得手术空间中的非机器人装置的一个或多个参数，该非机器人装置由计算机辅助手术系统接合；至少基于非机器人装置的一个或多个参数，生成供计算机辅助手术系统使用的指导内容，以促进对该非机器人装置的受指导的远程操作；以及向计算机辅助手术系统提供指导内容。

摘要： 本发明公开了受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人，包括机体，机体上其中一组相对的侧壁上对称的设置有四个移动机构，机体上另外一组相对的侧壁上设置有浮箱，机体上设置有移动机构的一个侧壁上设置有水中驱动机构。本发明机器人解决了现有机器人运动效率低、越障性能差的问题。

摘要： 本实用新型公开的一种受流器受流电路、受流器受流高压母线控制电路包括第一受流器、第二受流器、第三受流器、第四受流器、第一熔断器、第二熔断器以及高压电器箱A或高压电器箱B；所述第一受流器、第二受流器分别与所述第一熔断器连接，所述第一熔断器与所述高压电器箱A或高压电器箱B连接；所述第三受流器、第四受流器分别与所述第二熔断器连接，所述第二熔断器与所述高压电器箱A或高压电器箱B连接。本实用新型能够解决受流器及其熔断器安装空间不足、高压电缆布线难度、高压电器箱体积大导致布置空间不足以及辅助逆变器箱体积大导致布置空间不足等问题。

摘要： 本申请公开了一种受救治人穿戴的指导救援用服装组件，包括信息存储组件、操作指导组件以及开合组件，其中，开合组件包括内层和外层，信息存储组件和操作指导组件位于或连接于开合组件的内层上；开合组件具有收合状态和展开状态；信息存储组件内存储有用户的用户个人信息和/或用户的紧急联系人信息；操作指导组件，用于指导救援。本申请提供一种受救治人穿戴的指导救援用服装组件，可以佩戴在衣服上，当受救治人发生意外或者突发疾病时，救援人员可以从受救治人穿戴的指导救援用服装组件上获得受救治人的个人信息、病历信息以及各种施救方法，救援人员可以根据上述信息进行正确而有个人针对性的救治，避免了耽误救人时机。