T/ZSTDA 07-2022 六轴工业机器人关节传动装置

基本信息

标准号
T/ZSTDA 07-2022
标准状态
现行
发布单位或类别
中国-团体标准(CN-TUANTI);
发布日期
2022-03-08
实施日期
2022-03-08
废止日期
-
CCS分类
J28 机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类
21.200 机械系统和通用件 - 齿轮及齿轮传动

研制信息

起草单位
珠海市钧兴机电有限公司;
北京理工大学珠海学院;
广东钜鑫新材料科技股份有限公司;
深圳市泰科智能伺服技术有限公司;
尔智机器人(珠海)有限公司;
深圳汇川技术有限公司;
珠海卡佩克机器人科技有限公司;
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归口单位
珠海市科技发展促进会

摘要

范围:本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收;主要技术内容:本文件规定了六轴机器人关节传动装置的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则 展开▼

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