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Robot and Grasping System

机译:机器人和掌握系统

摘要

A robot including an extendable device capable of extending and contracting in at least one direction, at least two end effectors that are respectively connected to at least two end portions of the extendable device, and a control unit capable of causing the extendable device to extend and contract, wherein each of the at least two end effectors includes at least one grasping unit that extends outward, and the robot is operable to grasp a target by the at least two end effectors by the control unit causing the extendable device to extend or contract.
机译:包括能够在至少一个方向上延伸和收缩的可伸展装置的机器人,至少两个端部效应器分别连接到可扩展装置的至少两个端部,以及能够使可伸展装置延伸的控制单元延伸和控制单元承担,其中至少两个结束效应器中的每一个包括向外延伸的至少一个抓握单元,并且机器人可操作以通过控制单元通过至少两个结束效应器抓住目标,导致可伸展装置延伸或收缩。

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