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METHOD FOR EFFECTING A ROLLING MOVEMENT OF A ROBOT ARM AND THE SOFT BRAKING OF THIS MOVEMENT AND CONNECTION, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE.

机译：用于实现机器人手臂的滚动运动以及该运动和连接的软制动的方法，以及用于执行该程序的装置。

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机译：

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公开/公告号CH644547A5

专利类型
公开/公告日1984-08-15

原文格式PDF
申请/专利权人 SATT-KAUFELDT AB;
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申请/专利号CH19800001399
发明设计人 ROLAND KAUFELDT;
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申请日1980-02-21
分类号B25J11/00;
国家 CH
入库时间 2022-08-22 08:51:33

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