VYKYVNE RAMENO MANIPULATORU K OTRYSKAVANI VELKOROZMERNYCH SVARENCU

• 1. 肩式铰链、X射线设备、荧光设备、机械手及用于将所述肩式铰链的机械臂展开的方法 [P] . 中国专利： CN101323114B . 2013.05.08
• 2. 机械手臂控制装置，包含该控制装置的机械手臂系统及机械手臂控制方法 [P] . 中国专利： CN107457762A . 2017-12-12
• 3. MANIPULATOR K OTRYSKOVANI VELKOROZMERNYCH SVARENCU [P] . CS8601875A1 . 1987-03-12

  机译： 大型爆破处理机

• 4. MANIPULATOR K OTRYSKOVANI VELKOROZMERNYCH SVARENCU [P] . CS187586A1 . 1987-03-12

  机译： 大型爆破处理机

• 5. VYKYVNE POSUVNE DVERE [P] . CS8608462A1 . 1988-01-15

  机译： 推拉门

• 1. Identifikace modelu manipulatoru metodou chyby vstupu pomocí programu Mathematica [O] . Cedro Leszek, Janecki Dariusz 2009

• 1. Ⅲ～Ⅳ类围岩中双线隧道大尺寸深孔楔形掏槽爆破技术实践 [C] . 丁希平 ,胡守云 ,孙明彪 . 第六届全路工程爆破学术会议 . 2000
• 2. 大尺寸薄壁回转体移位机械手的控制系统设计 [A] . 李柯颖 . 2008