要解决的问题:提供一种用于获取法线向量的系统和方法。
解决方案:第一至第三发光部件11至13安装在光源中。第一至第三发光部分11至13向物体5发光。光的强度被调制为相位相差2/3相近的正弦波形状。第一至第三发光部11至13布置在成为等边三角形的顶点的位置。传感器部分2接收由物体5反射的光。传感器部分2通过接收光的强度信号与第一至第三参考信号之间的时间相关性来创建第一至第三相关信号。参考信号被制成正弦波形,其相位相差2/3且频率相同。分析部分3通过使用第一至第三相关信号来创建法线向量信息。
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