机译:自动生产过程中机械手的碰撞检测装置,具有管状和/或软管状,分段的,柔性的存储单元,该存储单元中装有介质并装有压力传感器,以及检测碰撞的控制装置
公开/公告号DE102007062245A1
专利类型
公开/公告日2009-06-25
原文格式PDF
申请/专利权人 ROBERT BOSCH GMBH;
申请/专利号DE20071062245
申请日2007-12-21
分类号F16P3/12;B25J19/06;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 19:09:27