PURPOSE: A device for setting fire and drive prohibition regions of a tank is provided to collect environmental information of the surrounding using a laser scanner.;CONSTITUTION: A device for setting fire and drive prohibition regions of a tank comprises a laser scanner(10), a laser scanner driving control unit(12) and a cannon/turret driving power controller(14). The laser scanner is installed at the upper part of a turret rotator of the tank. The laser scanner is controlled to be higher and lower and scans the environment of a surrounding. The laser scanner driving control unit controls a height driving of the laser scanner. The cannon/turret driving power controller controls the driving power of a cannon and a turret by computing distance between structures corresponding to the surrounding using the environment scanning information.;COPYRIGHT KIPO 2010
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机译： （54）标题：废水净化厂和用于净化废水的方法（54）Bezeichnung：ABWASSERREINIGUNGSANLAGE SOWIE VERFAHREN ZUR ABWASSERREINIGUNG（57）摘要：本发明涉及一种具有（a）进气混合罐（3）的废水净化厂， b）具有第一和第二槽段的组合反应沉淀池（1、2），c）其中d）在进气混合槽（3）和第一槽段之间设置有第一连接点（11）（b） 1）在第一箱段（1）的下部箱区c2）中，第一泵（12）布置在第一连接点（i1）并可以被驱动以输送来自第一箱段（1）的回流污泥（3），c3）在第一水箱部分（I）的上水箱区域k和d）上布置了一个第一澄清水排放点（13），其中di）一个第二连接点（在山高的下部储罐区中，在进气混合储罐（3）和第二储罐部分（2）之间布置有一个21）
