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METHOD FOR DEALING WITH SINGULARITIES IN GRAVITY REFERENCED ENDOSCOPIC IMAGING

机译：重力参考内镜成像中的奇异性处理方法

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摘要

A method for avoiding rapid or sudden image rotation or reversal in a gravity leveled endoscopic imaging system is disclosed. A mathematical neighborhood of a singular viewing configuration is defined and within this neighborhood the endoscopic image orientation follows specified rules.

机译：公开了一种避免在重力水平内窥镜成像系统中图像快速或突然旋转或反转的方法。定义了单一查看配置的数学邻域，并且在该邻域内，内窥镜图像方向遵循指定的规则。

著录项

公开/公告号US2011026787A1

专利类型
公开/公告日2011-02-03

原文格式PDF
申请/专利权人 ERIC LAWRENCE HALE;HANS DAVID HOEG;NATHAN JON SCHARA;
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申请/专利号US20100902998
发明设计人 ERIC LAWRENCE HALE;HANS DAVID HOEG;NATHAN JON SCHARA;
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申请日2010-10-12
分类号G06K9/00;
国家 US
入库时间 2022-08-21 18:11:54

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