要解决的问题:提供一种通过考虑每个粒子的形式及其机械特性来计算许多聚集粒子的行为的技术。
解决方案:粒子i和物体j的形式由多面体定义。确定粒子i与物体j的接触以提取下沉到物体j的表面中的粒子i的顶点和下沉到物体j的侧面中的粒子i的点作为接触点。将粒子i投射到对象j上,并分别计算提取的接触点的沉降方向和沉降量。从算出的沉降量算出对粒子i的各接触点施加的接触反应。通过使用牛顿运动方程和欧拉运动方程,从计算出的接触反应中计算出随着时间的流逝,粒子i的运动。
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