要解决的问题:在现实世界中提供一种通用的问题解决系统,该系统满足智力开发系统所需的属性。
解决方案:问题解决系统包括:机器人;解决问题的支持手段;和一个计划者。问题解决支持装置具有输入层,图案存储层和符号存储层,在符号接地阶段根据图案信息的种类,使用自乘法型神经网络学习与概念信息相关联的图案信息。分别从机器人本身的动作前后在真实环境中获取的模式信息分别获取更改前后的环境模型,并生成包括前提条件,删除列表,添加列表以及机器人上的操作信息的运算符在知识获取阶段,在计划者中输入任务的初始状态和目标状态以进行计划,并在解决问题的阶段使机器人根据计划中要输出的计划中的操作信息执行操作。 。
版权:(C)2011,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP5499759B2
专利类型
公开/公告日2014-05-21
原文格式PDF
申请/专利权人 合同会社長谷川研究所;
申请/专利号JP20100036411
申请日2010-02-22
分类号G06N3;B25J13/08;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 16:14:19