要解决的问题:生成路网数据,以车道为单位实现对车辆的引导或操作控制。
解决方案:交叉路口切开装置(14)从车道数据(10)切出交叉路口的部分,并输出表示各个车道以及交叉路口和交叉路口的连接点的连接点数据(14a)数据(14b)。交叉路口DB生成装置(16)根据属性数据中包含的连接点数据(14)和行进方向属性数据,生成具有可以在交叉路口行进的进入点和离开点的一种或多种组合的交点数据库。 (12),并将数据库存储在硬盘(18)中。路口内车道生成装置(20)从路口数据库生成路口内车道数据。组合设备(22)将交叉口外车道数据(14b)与来自交叉口内车道生成设备(20)的交叉口内车道数据进行组合,以生成道路网络数据(24)。
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