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INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ENTRAÎNÉS PAR MOTEUR MODULAIRE AVEC DES CARACTÉRISTIQUES D'ALIGNEMENT POUR ALIGNER DES ARBRES D'ENTRAÎNEMENT ROTATIF AVEC ARBRES D'EFFECTEUR TERMINAL CHIRURGICAL
INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ENTRAÎNÉS PAR MOTEUR MODULAIRE AVEC DES CARACTÉRISTIQUES D'ALIGNEMENT POUR ALIGNER DES ARBRES D'ENTRAÎNEMENT ROTATIF AVEC ARBRES D'EFFECTEUR TERMINAL CHIRURGICAL
A drive system for a surgical instrument is disclosed. The system can comprise a drive assembly, a first output assembly, and a second output assembly. The drive assembly can be coupled to a motor, and can operably transmit a force from the motor to the first output assembly and/or the second output assembly. The drive system can further comprise a shifter assembly, which can shift engagement of the drive assembly between the first output assembly and the second output assembly. A spring-loaded latch for releasably securing a drive member of n handle to a drive member socket of a coupling arrangement in a surgical end effector is also disclosed.
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