Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung (1) für eine elektrische Kopplung zwischen einem Trägerfahrzeug (41) und einem Aufbau (42), aufweisend einen Grundkörper (10) und einen Hochstromanschluss (20) mit wenigstens zwei Hochstrom-Kontaktstiften (21) für eine Kontaktierung von Hochstrom-Gegenkontakten (43) des Trägerfahrzeugs (41) und/oder des Aufbaus (42), weiter aufweisend wenigstens einen Kontroll-Kontaktstift (22) für eine Kontaktierung eines Kontroll-Gegenkontaktes (44) des Trägerfahrzeugs (41) und/oder des Aufbaus (42). Die Hochstrom-Kontaktstifte (21) sind im Grundkörper (10) gegen eine Vorspannkraft eines ersten Vorspannmittels (30) aus einer Ausfahrposition in eine erste Einfahrposition bewegbar gelagert, wobei weiter sich die Hochstrom-Kontaktstifte (21) in der Ausfahrposition vom Grundkörper (10) weiter entfernt erstrecken als der Kontroll-Kontaktstift (22) in einer ersten Kontrollposition. Ferner betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (40) sowie ein Verfahren zur elektrischen Kopplung zwischen einem Trägerfahrzeug (41) und einem Aufbau (42).
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