Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen des Abstands eines Gestänges eines landwirtschaftlichen Spritzgeräts, insbesondere einer Feldspritze, zu einer landwirtschaftlichen Nutzfläche und/oder deren Pflanzenbestand, mit den Schritten: Erzeugen von Messwerten mittels mehrerer Sensoreinheiten, wobei die Sensoreinheiten beabstandet voneinander an einem Gestänge des landwirtschaftlichen Spritzgeräts angeordnet sind und die Messwerte Umgebungsinformationen der jeweiligen Sensoreinheiten umfassen, und Bewerten zumindest eines Messwerts von zumindest einer Sensoreinheit in Abhängigkeit zumindest eines Messwerts von der gleichen und/oder zumindest einer anderen Sensoreinheit.
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