一种具有三维拓扑磁极分布结构的球型电机

摘要

本发明公开了一种具有三维拓扑磁极分布结构的球型电机，该球型电机包括有外转子(1)、外定子(2)、球轴承(3)、基座(4)、内转子(5)和内定子(6)；转子与定子之间采用套接的方式。球轴承(3)安装在内定子(6)内，内定子(6)的外部套有内转子(5)，内转子(5)的外部套有外定子(2)，外定子(2)的外部套有外转子(1)。本发明的球型电机采用电磁力驱动，磁极与线圈磁极除了沿球面分布之外，还可以沿径向分布，这样大大增加了线圈磁极区域的磁场强度，同时也提高了磁极之间的相互作用力，不仅能实现球电机转子的空间三自由度连续旋转，而且有效地提高了球电机的输出转矩，尤其是倾斜力矩。