车辆360度障碍无死角智能检测与预警方法

摘要

本发明公开了一种车辆360度障碍无死角智能检测与预警方法，通过车辆外围轮廓建模及传感器校正，修正系统误差，并将车辆周围区域划分为有效扫描区域，无效扫描区域，死角区域；行车电脑通过车载雷达传感器采集障碍物信息并计算获得障碍物与车辆的相对数据和车辆相对静止地面的运行数据并输出从上至下俯视车顶的二维平面。驾驶员通过显示器随时对车辆四周障碍物、车辆等物体有全面整体的认识，为车辆狭窄路况行驶、切换道行驶、倒车时提供准确的环境信息，是一款智能性和适用性极高的车辆驾驶安全辅助方法。