基于4D航迹和雷达数据的中期空中交通冲突探测方法

摘要

基于4D航迹和雷达数据的中期空中交通冲突探测方法涉及空中交通管制自动化。将精确4D航迹数据、实时雷达数据投影到空中交通管制系统的显示平面，根据精确4D航迹数据和实时雷达数据，对每一航空器对进行过滤处理，排除未来30分钟内没有可能与其他航空器发生冲突的航空器；然后对有潜在冲突的航空器对进行重点探测，根据两架飞行器的垂直间隔和时间间隔，利用坐标转换计算出航空器对的相对速度和相对位置的协方差，再计算出在t时刻预测位置间隔小于安全间隔的概率，得出探测报告。本发明弥补长期和短期冲突探测的缺点，将长期、中期和短期冲突探测结合起来保证飞行安全。进行一次冲突探测平均耗时约为0.028秒，具有较强的实时性。