基于无位置传感器无刷直流电机IP核的电机控制系统

摘要

无位置传感器无刷直流电机IP核，属于电机控制领域，本发明是为了解决现有过零检测方法中软件算法的串行性会引入一定的执行延时，而且它还会增加CPU的负担，限制了电机其它控制任务的完成；另外，传统的反电势过零检测法仅能在20％以上额定转速以上才能使用，调速范围受到很大制约的问题。本发明的多路模数转换接口单元接收采样信号，反电势过零检测单元输出实际转速及闭环换相信号，三段式同步启动模块接收转向信号，并实现电机软启动，转速电流双闭环负反馈PI调节器接收系统输入的启停信号和输入转速，最后PWM控制器根据输入的转向信号及三段式同步启动模块输出信号进行处理，输出电机控制信号控制无刷直流电机的运行。