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钳制组件、使用其的定位设备以及从定位设备移走物体的方法

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摘要

一种钳制组件，包括滚筒、转动环及多个钳制球。转动环可转动地设置于滚筒并围绕滚筒，且转动环具有多个容置槽。钳制球分别设置于容置槽内，且每一钳制球凸出于转动环的外表面。此钳制组件具有较佳的耐用性。此外，本发明另提出一种使用此钳制组件的定位设备以及一种从此定位设备移走物体的方法。

1. 钳制组件、使用其的定位设备以及从定位设备移走物体的方法 [P] . 中国专利： CN101830351B . 2012.07.04
2. 物体定位系统、物体定位设备和物体定位方法 [P] . 中国专利： CN100357761C . 2007.12.26
3. Positioning method of the disc-like object, as well as, positioning device of a disc-like object that uses that method, transport equipment and semiconductor manufacturing equipment [P] . 日本专利： JP4607994B2 . 2011-01-05

机译：盘状物体的定位方法，以及使用该方法的盘状物体的定位装置，运输设备和半导体制造设备
4. Hand-held locating appliance and a method of locating objects with the hand-held locating appliance [P] . 美国专利： US9594185B2 . 2017-03-14

机译：手持式定位设备以及使用该手持式定位设备定位物体的方法
5. Automatic reference position teaching method, automatic positioning method, and automatic carrying method for disk-like object, automatic reference position teaching device, automatic positioning device, and automatic carring device for disk-like object using these methods, and automatic semiconductor manufacturing equipment [P] . 美国专利： US2006100740A1 . 2006-05-11

机译：圆盘状物体的自动基准位置教导方法，自动定位方法和自动搬运方法，使用这些方法的自动基准位置教导装置，自动定位装置和圆盘状物体自动搬运装置以及自动半导体制造设备