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一种视觉系统外部参数标定过程中直线标定物倾斜的补偿方法

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本发明公开了一种视觉系统外部参数传统标定过程中的补偿处理方法，补偿视觉系统标定时标定物倾斜引入的检测误差。采用标定直线标定系统外参数时，单靠人工放置不能够保证标定直线与图像坐标系横向中心线平行。这时视觉系统分别运动到标定直线两个位置采集两幅直线图像，然后通过图像处理和边缘检测方法获得单幅图像内直线边界左右极限点的像素坐标差值ΔQ和两幅图像内的直线边界同侧极值点的像素坐标差值的绝对值ΔP，确定系统采用的CCD摄像机横向分辨率M后，将上述检测到的数据代入标定补偿公式

著录项

公开/公告号CN102063721B

专利类型发明专利
公开/公告日2012-07-18

原文格式PDF
申请/专利权人大连理工大学;
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申请/专利号CN201110002006.9
发明设计人王晓东;罗怡;朱萃;张习文;
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申请日2011-01-06
分类号
代理机构大连理工大学专利中心;
代理人梅洪玉
地址 116023 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2022-08-23 09:10:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-03-02

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/00 授权公告日:20120718 终止日期:20150106 申请日:20110106

专利权的终止
2012-07-18

授权

授权
2011-07-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20110106

实质审查的生效
2011-05-18

公开

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