电液线位移伺服系统中伺服对象参数识别方法

摘要

本发明公开了一种电液线位移伺服系统中伺服对象参数识别方法，所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，由线位移检测传感器检测机械负载运动的线位移信号；记录阶跃电流信号和线位移信号变化过程直至进入直线上升阶段；沿直线上升阶段作第一条直线并测量其斜率；将阶跃电流信号幅值除以第一条直线斜率得到伺服对象的等效粘性阻尼系数；采用第一条直线相同的斜率，过坐标原点作第二条直线；在横坐标上的同一时间读出这两条直线的纵坐标之差值；将所述差值乘以等效粘性阻尼参数的平方，所得乘积再除以阶跃电流信号幅值得到伺服对象等效质量。本发明不仅能使电液线位移伺服系统参数调整有的放矢，而且可使伺服系统获得良好的静动态性能。