基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点；存储路径关键点信息；获取路径关键点信息，根据获取的路径关键点信息计算活动线缆的多个节点的位置信息；其中，将获取的路径关键点信息代入活动线缆的物理特性模型求解，得到与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的多个节点的位置信息，确定与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的空间姿态。通过本发明更加精确的表达活动线缆的物理性质，实现了真正意义上的柔性体物理特性建模和运动过程仿真。