一种太阳能电池板角度自动调整的方法和太阳能电池系统

摘要

本发明提供一种太阳能电池板角度自动调整的方法，其包括利用一摄像头拍摄包含有太阳的图像；将拍摄的图像的每个像素点的亮度值与预先设定的亮度阈值进行比较，得到二值化图像；将所述二值化图像中的亮的像素点进行聚类，得到若干连通的亮度较亮的小片区域；计算所述各个小片区域的面积并与区域阈值进行比较，其中，去掉面积大于所述区域阈值的区域；对去掉面积大于所述区域阈值的区域后余下的亮度较亮的所述小片区域按区域面积进行排序，得到最大的区域，并计算所述最大的区域的重心位置即太阳的位置；根据所述太阳的位置计算与目标位置的位移矢量，驱动电机根据所述位移矢量以调整电池板的角度。